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    西門子V90代理商詳細(xì)介紹： 1.應(yīng)用的基本信息 基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個(gè)數(shù)等。您在項(xiàng)目的職責(zé)，例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計(jì)、編程調(diào)試者。） 我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺(tái)V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。 2.問題描述 項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡(jiǎn)要、故障要點(diǎn)突出，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖 例如： 1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文，而是準(zhǔn)備用105報(bào)工藝對(duì)象。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284. 2. 之后的測(cè)試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動(dòng)命令,恢復(fù)后依然可以行走。 3. 設(shè)備安裝完成,家里測(cè)試無異常,去到客戶現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。 4. Y軸還經(jīng)常報(bào)警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒辦法將線拆掉重新接了一遍 5. 400W電機(jī)，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導(dǎo)程10(無減速機(jī)，X軸負(fù)載估計(jì)4kg，Y軸負(fù)載估計(jì)2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對(duì)設(shè)備來說抖動(dòng)依然較大，未解決？ 3.問題的分解和解決 3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題） 購物注意事項(xiàng)： 《銷售》：、誠信服務(wù)、及時(shí)到位！ 《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 《服務(wù)說明》：配送至需方各地含稅（13%）請(qǐng)說明，含運(yùn)費(fèi)！ 《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，全新原裝，質(zhì)保一年！ 《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量,服務(wù)周到 我司長(zhǎng)期銷售產(chǎn)品如下 ： SIEMENS 電線電纜 　　1、6XV1830-0EH10 紫色電纜 　　2、6XV1830-3EH10 藍(lán)色電纜 　　3、6XV1840-2AH10 綠色電纜 SIEMENS 可編程控制器 　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 　　4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置 　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER 　　系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC） 　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 數(shù)控伺服 　　1、數(shù)控伺服系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D 801D ： 　　6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,　　611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 　　2、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054 　　SIEMENS斷路器、接觸器、按鈕開關(guān)、小型斷路器西門子軟啟動(dòng)器等
    INAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)由三個(gè)控制環(huán)組成： 電流控制 系統(tǒng)內(nèi)部根據(jù)已知的電機(jī)繞組數(shù)據(jù)等信息自動(dòng)計(jì)算電流環(huán)增益。 速度控制 速度環(huán)為PI調(diào)節(jié)器，速度環(huán)增益直接影響速度環(huán)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，通過將積分分量加入速度環(huán)以提高系統(tǒng)抗干擾特性，速度的穩(wěn)態(tài)誤差，如果負(fù)載慣量比較高，那么需要相應(yīng)速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)，否則，機(jī)械系統(tǒng)可能會(huì)因此產(chǎn)生諧振。 位置控制 位置環(huán)為P調(diào)節(jié)器，位置環(huán)增益直接影響位置環(huán)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，增益設(shè)置不合適會(huì)導(dǎo)致定位過沖或跟隨誤差過大，當(dāng)然可以通過增加合適的速度環(huán)預(yù)控以大幅度降低跟隨誤差。在具有多個(gè)機(jī)械傳遞環(huán)節(jié)的系統(tǒng)中，位置環(huán)增益往往被低固有頻率的傳遞環(huán)節(jié)所限制。 一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能 為方便大家調(diào)試，SINAMICS V90驅(qū)動(dòng)器提供了一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能，通過此功能可以使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能： 圖2：一鍵自動(dòng)優(yōu)化 通過V-ASSISTANT調(diào)試軟件進(jìn)行一鍵自動(dòng)優(yōu)化參數(shù)配置，必須具備的前提條件： · 確認(rèn)電機(jī)允許正反轉(zhuǎn)。 · 確認(rèn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍。 – 對(duì)于帶值編碼器的電機(jī)：允許電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度限制由 p29027 決定（小設(shè)置為180°） 。 – 對(duì)于帶增量式編碼器的電機(jī)：p29027必須大于兩圈的自由旋轉(zhuǎn)。（小設(shè)置為720°） 下面通過實(shí)驗(yàn)比對(duì)一鍵自動(dòng)優(yōu)化對(duì)于伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響： 次接觸西門子V90伺服，4軸伺服，供應(yīng)商已配置好全部參數(shù)，PLC用S7-1200.配好控制柜線路后上電，寫參數(shù)到伺服控制器。 1、剛開始不知道用網(wǎng)線連接電腦，點(diǎn)擊轉(zhuǎn)在線模式，怎么也連接不上，咨詢同事后用USB線連接X4端口后正常； 2、主回路未上電，在線模式連接正常后顯示參數(shù)比較，選擇“電腦到驅(qū)動(dòng)”，下載數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)，寫入數(shù)據(jù)后報(bào)錯(cuò)提示P2525參數(shù)寫入失敗，點(diǎn)擊“確認(rèn)”后繼續(xù)在線工作； 3、在任務(wù)導(dǎo)航列，點(diǎn)擊“選擇驅(qū)動(dòng)”顯示伺服控制器，伺服電機(jī)信息，點(diǎn)擊“工具”選擇“保存參數(shù)到ROM”，數(shù)據(jù)寫入，伺服控制器重啟，其他3個(gè)按照此方式操作；點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)擊正反轉(zhuǎn)，電機(jī)動(dòng)作正常； 4、連接于PLC的通訊網(wǎng)線，系統(tǒng)上電，主回路上電，發(fā)現(xiàn)PLC的紅燈一直在閃爍報(bào)錯(cuò)，伺服控制器均報(bào)警A8526，咨詢查找資料顯示與上位機(jī)之間通訊故障，PLC報(bào)警信息提示“錯(cuò)誤，下位組件錯(cuò)誤”； 5、用PLC軟件查找可訪問設(shè)備時(shí)發(fā)現(xiàn)有5個(gè)設(shè)備，PLC有IP地址及MAC地址，而4個(gè)伺服控制器只顯示MAC地址，IP地址顯示為“-”，且接口類型為“ISO”,PLC為“PN/IE”.我以為能找到可訪問的伺服控制器即連接成功，不知道怎么報(bào)錯(cuò)； 6、用PLC軟件在線診斷，在“本地模塊”，“分布式I/O”后有紅色感嘆號(hào)，提示“錯(cuò)誤，下位組件錯(cuò)誤”；可能是4個(gè)伺服沒有連接上； 7、發(fā)現(xiàn)IP地址不正常，沒有顯示分配的IP地址值，不知道如何去設(shè)置，檢查伺服控制器調(diào)試軟件，有“設(shè)置PROFINE”選項(xiàng)，有報(bào)文及IP地址下載。發(fā)現(xiàn)問題，任務(wù)導(dǎo)航中只選擇了“選擇驅(qū)動(dòng)”保存參數(shù)到ROM，其他項(xiàng)沒有按照此方式操作，隨即逐個(gè)把任務(wù)導(dǎo)航中每個(gè)項(xiàng)均執(zhí)行保存參數(shù)到ROM，PLC、伺服控制器報(bào)警到正常狀態(tài)； 8、按照設(shè)備工藝操作設(shè)置設(shè)備零位，啟動(dòng)設(shè)備動(dòng)作，伺服控制器報(bào)警“A7461”零點(diǎn)未設(shè)置。用軟件連接轉(zhuǎn)在線模式，選擇“工具”中“編碼器復(fù)位”，需要斷主回路電源才能選擇。4個(gè)按照此方法設(shè)置后按照工藝設(shè)置動(dòng)作正常。

    西門子V90 200V驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-4UF1產(chǎn)品簡(jiǎn)介 西門子V90 200V驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-4UF1產(chǎn)品簡(jiǎn)介 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。 SIEMENS西門子V90伺服驅(qū)動(dòng) 西門子代理商-,庫存大量西門子PLC,產(chǎn)品種類、型號(hào)齊全,涵蓋了西門子200系列PLC、西門子300系列PLC及其EM221模塊、EM222模塊、EM223 西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 結(jié)合，組成佳的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。 　　西門子V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng) 　　V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成佳的伺服系統(tǒng)。 西門子V90伺服電機(jī)，西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器400W,西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器750W,西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器1KW,西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器1.5KW，西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器2KW,西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器3.5KW,西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器5KW,西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器7KW 價(jià)格、廠家,性能,優(yōu)點(diǎn),包裝,用途,售后服務(wù)! 西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 結(jié)合，組成佳的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。

    V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成佳的伺服系統(tǒng)。 　　V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入高支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。 　　SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 　　一款可以通過標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、排障和(如跟蹤與測(cè)量功能)等相關(guān)操作。 　　西門子 V90特點(diǎn)： 　　低成本 　　1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制; 　　2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻; 　　3、集成抱閘繼電器。 　　伺服性能優(yōu)異 　　1、自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能 　　2、自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率 　　3、1 MHz 的高速脈沖輸入 　　4、20 位分辨率的編碼器 　　5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的整合 　　使用方便 　　1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化; 　　2、簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 　　3、兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值 　　4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制 　　5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放 　　運(yùn)行可靠 　　1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10% 　　2、PCB 涂層保證驅(qū)動(dòng)器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性 　　3、的電機(jī)軸承 　　4、電機(jī)保護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封 　　5、集成扭矩停止(STO)功能 　　功率范圍 0.4至7KW 　　電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%) 　　控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制

    西門子V90單軸伺服驅(qū)動(dòng) V90設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與SIMATICPLC快速集成，具有的可靠性。與全新的SIMOTICSS-1FL6伺服電機(jī)配套使用，形成佳的伺服系統(tǒng)。 PROFINET總線控制 僅用一根電纜便可完成驅(qū)動(dòng)器與控制器之間大量用戶數(shù)據(jù)/過程數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)的傳輸工作 可自定義扭矩完成擰緊/加緊動(dòng)作 可自定義扭矩的擰緊部件。 應(yīng)用在抓取和位作。 可用于離合器擰緊。 到一個(gè)機(jī)械的參考點(diǎn) 電機(jī)以設(shè)定好的轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)到固定擋塊位置而不發(fā)出錯(cuò)誤告警。當(dāng)?shù)竭_(dá)固定位置時(shí)，立即輸出轉(zhuǎn)矩值并保持 減少接線 顯著地節(jié)省接線時(shí)間同時(shí)減少接線錯(cuò)誤的幾率。 PROFINET總線控制 僅用一根電纜便可完成驅(qū)動(dòng)器與控制器之間大量用戶數(shù)據(jù)/過程數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)的傳輸工作。 “Travel to fixed to stop”的預(yù)置功能 “Travel to fixed stop” 功能被在預(yù)置報(bào)文中, 無需轉(zhuǎn)換額外的模式切換和編寫控制程序
    我們公司遵循 “以客戶需求為導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)與客戶雙贏”的經(jīng)營(yíng)原則，秉承“誠為先、信為本”的服務(wù)理念，為廣大客戶提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持和優(yōu)良的產(chǎn)品，以及完善的服務(wù)。 
    上海依暉電氣設(shè)備有限公司,公司位于中國(guó)魔都上海金山區(qū)實(shí)力雄厚技術(shù)成熟公司以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持2改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開分、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和主跟經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量。近年來，公司在與德國(guó) HIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過程中立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。公司主營(yíng):ET200 S7-200CN57-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-120087-1500.電源6EP7KM測(cè)量?jī)x表 DP電纜/DP接頭，網(wǎng)、網(wǎng)線接頭、6FC、6SN、6XVS120、V10、V2090,G110 G120 6RA 6GK6GT低壓系列軟啟動(dòng)器服數(shù)控備件、NCU、MM420MM440變頻器LOGO系列服務(wù)內(nèi)容本公司銷售的產(chǎn)品一律為全新原裝2.本公司宗旨:本著以誠信為本，以顧客為中心，讓顧客滿意，創(chuàng)造一個(gè)舒心的購物環(huán)境3.產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門子LOGO 及產(chǎn)品訂貨號(hào)，各位買家在限公司收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)無誤，再拆包裝4.產(chǎn)品及包裝上均有系列號(hào)，憑此序列號(hào)，質(zhì)保一年。


    產(chǎn)品價(jià)格：面議
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