伺服電機(jī)這個(gè)名稱的意思就是"按照指示忠實(shí)工作"的電機(jī)，只要能夠控制旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速等，無論什么機(jī)制的電機(jī)都被稱為"伺服電機(jī)"。

伺服電機(jī)（Servomotor）是對(duì)用于使用伺服機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)總稱。伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Slave）之意，此指依照命令動(dòng)作的意義。所謂伺服系統(tǒng)，就是依照指示命令動(dòng)作所構(gòu)成的控制裝置，應(yīng)用于電機(jī)的伺服控制，將感測(cè)器裝在電機(jī)與控制對(duì)象機(jī)器上，偵測(cè)結(jié)果會(huì)返回伺服放大器與指令值做比較。由此可知，因?yàn)樗欧姍C(jī)是以回饋訊號(hào)控制，與借由輸入脈沖訊號(hào)控制的步進(jìn)電機(jī)有所區(qū)別。

伺服電機(jī)較傳統(tǒng)電機(jī)有何優(yōu)勢(shì)?

伺服電機(jī)控制速度和位置精度都非常準(zhǔn)確，且響應(yīng)快速，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)

小線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下

降。

伺服電機(jī)分為交流（AC）和直流（DC）兩種，直流伺服電機(jī)機(jī)體較細(xì)長(zhǎng)，因此轉(zhuǎn)子慣性較小，而且具有線性反應(yīng)佳與簡(jiǎn)單易于控制特性，因?yàn)橹绷魉欧姍C(jī)因?yàn)椴僮魅菀?，也就是旋轉(zhuǎn)方向由電流決定，并且旋轉(zhuǎn)速度由改變施加的電壓來控制，控制簡(jiǎn)單所以廣泛使用因此現(xiàn)在直流伺服電機(jī)是使用較多的電機(jī)。

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