西門子伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。西門子伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)械轉(zhuǎn)換器。西門子伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)類型按照電流不同可以劃分為直流西門子伺服電機(jī)和交流西門子伺服電機(jī)兩種電機(jī)的結(jié)構(gòu)各有特點。

SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動系列家族的新成員，與 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)結(jié)合，組成的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計，SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實用、穩(wěn)定可靠，能用于貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、壓邊機(jī)等等伺服控制系統(tǒng)。

伺服控制器提供兩種進(jìn)線電壓，分別為：

(1) 伺服控制器進(jìn)線電壓為 380V～480V -15%～10%，功率范圍從 0.4～7Kw，與高慣量的1FL6 電機(jī)相匹配。高慣量電機(jī)可實現(xiàn)更加平穩(wěn)的負(fù)載調(diào)節(jié)，并在扭矩和速度方面達(dá)到的控制精度。高慣量 1FL6 電機(jī)有 11 個功率段，3 種軸高，功率從 0.4kW ～7kW，額定轉(zhuǎn)矩范圍從 1.27～33.4Nm。

(2) 伺服控制器進(jìn)線電壓為 1/3 AC 200V～240V，功率范圍從 0.1kW ～ 2kW，與低慣量的1FL6 電機(jī)相匹配。低慣量電機(jī)可在速度和加速方面實現(xiàn)高的動態(tài)性能。低慣量1FL6 電機(jī)有 8 個功率段，4 種軸高，功率從 0.05kW ～ 2kW。

西門子直流伺服電機(jī)和西門子交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點

1、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，。

缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

2、交流伺服電機(jī)的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的率，發(fā)熱少，高速控制，高度位置控制（取決于編碼器精度），額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵、易爆環(huán)境）

缺點：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線

西門子特點：

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;

2、全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻;

3、集成抱閘繼電器。

　伺服性能優(yōu)異

1、自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能

2、自動抑制機(jī)械諧振頻率

3、1 MHz 的高速脈沖輸入

4、20 位分辨率的值編碼器

5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機(jī)的整合

使用方便

1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化;

2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

3、兼容 PLC 和運(yùn)動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值

4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放

運(yùn)行可靠

1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

2、PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性

3、的電機(jī)軸承

4、電機(jī)保護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封

5、集成扭矩停止(STO)功能

西門子伺服電機(jī)分類：交流伺服和直流伺服兩大類

交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(jī)（異步電機(jī)）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。

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