在工業(yè)應用中，常見的電機就是伺服電機。常用它來驅動運動軸，實現高精度定位。比如，常見的物料取放運動平臺，傳送帶，機器人機械手，鏡頭調焦等。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機較傳統(tǒng)電機有何優(yōu)勢?

伺服電機控制速度和位置精度都非常準確，且響應快速，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數

小線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下

降。

伺服電機（Servomotor）是對用于使用伺服機構的電動機總稱。伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Slave）之意，此指依照命令動作的意義。所謂伺服系統(tǒng)，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用于電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果會返回伺服放大器與指令值做比較。由此可知，因為伺服電機是以回饋訊號控制，與借由輸入脈沖訊號控制的步進電機有所區(qū)別。

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