浙江念輝自動(dòng)化科技有限公司是中國西門子的較佳合作伙伴,公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案,包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持,以及*的售后服務(wù)、培訓(xùn)等
浙江念輝公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
本著以誠信為本,以顧客為中心,為用戶提供自動(dòng)化產(chǎn)品及服務(wù),客戶的滿意,是我們的追求。
為什么要設(shè)置電子齒輪比,設(shè)置了齒輪比有什么作用?
一、是調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù),以保電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。
例如上位機(jī)PLC最大發(fā)送脈沖頻率為100KHz,若不修改電子齒輪比, 則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個(gè)脈沖,那么電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為600rpm,若將電子齒輪比設(shè)為2:1,或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000,則此時(shí)電機(jī)可以達(dá)到1200rpm轉(zhuǎn)速。
二、 避免脈沖數(shù)產(chǎn)生小數(shù),取整后影響定位精度
根據(jù)第一種方法算出電子齒輪比,雖然速度滿足了,還應(yīng)考慮脈沖當(dāng)量是否能滿足精度要求,還要根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)比測算一下脈沖當(dāng)量,若無法滿足可適當(dāng)減小轉(zhuǎn)速以達(dá)到精度要求。如果系統(tǒng)對精度要求很高需要較小的脈沖當(dāng)量,則應(yīng)根據(jù)脈沖當(dāng)量運(yùn)算,運(yùn)算方法如下圖所示。
總結(jié):設(shè)定電子齒輪比肯定會(huì)降低伺服的分辨率影響精度,但合理的設(shè)置避免脈沖產(chǎn)生小數(shù)卻能提高精度。且在誤差允許范圍內(nèi)適當(dāng)調(diào)整電子齒輪比可以提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,所以在設(shè)定電子齒輪比并不能一味的按照公式推算,應(yīng)當(dāng)權(quán)衡精度和速度的要求,使系統(tǒng)性能發(fā)揮到最佳。
下面我們來看一下外部脈沖位置模式的調(diào)試步驟:
1、斷開主電源;
2、將伺服驅(qū)動(dòng)斷電,并使用信號電纜將其連接至控制器(例如,SIMATIC S7-200 SMART)。為確保正常運(yùn)行,數(shù)字量信號 CWL、CCWL 和EMGS 必須保持在高電平(1);
3、打開 DC 24 V 電源;
4、檢查伺服電機(jī)類型;
? 如果伺服電機(jī)帶有增量編碼器,請輸入電機(jī)ID(p29000)-46
? 如果伺服電機(jī)帶有絕對編碼器,伺服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
5、設(shè)置P29003=0脈沖位置控制模式(必須在使能關(guān)閉狀態(tài)修改,默認(rèn)p29003=0);
6、保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用外部脈沖位置控制模式的設(shè)定;
7、設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖信號形式。 ? p29010=0:脈沖+方向,正邏輯;
8、設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。p29014=1:24 V 單端脈沖輸入;
24 V 單端脈沖輸入為出廠設(shè)置。
浙江念輝自動(dòng)化科技有限公司是中國西門子的合作伙伴,公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。
致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案,包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持,以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
浙江念輝自動(dòng)化科技喲西安公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
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1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
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