上 海 地 友 自 動(dòng) 化 設(shè) 備 有 限 公 司
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西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理代理 Modbus協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報(bào)文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有RS232、RS422、RS485接口,采用/sle通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個(gè),從站有多個(gè),主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)?! ?2)在移位時(shí),存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時(shí),也進(jìn)入1.1;另一端自動(dòng)補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實(shí)際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)。 在西門子S7-200系列PLC中,定時(shí)器分為3種類型,即接通延時(shí)定時(shí)器(TON)、保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)、斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF),三種定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式相同,即T=PT×S(T為定時(shí)時(shí)間,PT為預(yù)設(shè)值,S為分辨率等級)其??! ?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯(cuò)條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符的。 為簡單且常用的是三線制接法,即Txd,Rxd和地線三根,如上圖中紅色(2,3)和紫色(5)三個(gè)針腳。二、RS422/485接口RS-422/485改進(jìn)RS-232通信距離短、速率低的缺點(diǎn)。三、常用的協(xié)議類型協(xié)議,又稱口ASCII伙伴之間的點(diǎn)對點(diǎn)連接控制?! 榱藢?shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,這些模擬信都需要被大中型PLC來處理,而且模擬量數(shù)量可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)過小型PLC的數(shù)量。圖1所示為大中型PLC處理模擬量的。由于PLC的CPU智能處理數(shù)字量信,因此模擬輸入模塊中的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)就是用來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能?! ∪绻鸆PU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級,按操作是一樣的。WINCC通過PCACCESSOPC與S7-200(ART200)通訊步驟首先,接口道TER(PPI),聯(lián)機(jī)搜索到CPU新項(xiàng)目中的plc類型?! ∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動(dòng)操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后執(zhí)行PLS指令?! ∮脩艨梢栽赟TEP7中對組織塊進(jìn)行編程來確定CPU特性。常見的組織塊主要包括以下部分(如圖1所示):圖1常見的組織塊組織塊確定單個(gè)程序段執(zhí)行的順序,即啟動(dòng)。啟動(dòng)觸發(fā)OB調(diào)用稱為中斷,一個(gè)OB調(diào)用可以中斷另一個(gè)OB的執(zhí)行,哪個(gè)OB允許中斷另一個(gè)OB取決于其級,高級的OB可以中斷低級的OB,背景OB的級。
西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理 組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機(jī)架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動(dòng)特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實(shí)際組態(tài)指已存在的實(shí)際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的?! 《x一個(gè)包絡(luò),包括如下幾點(diǎn):①選擇操作;②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個(gè)符名。⑴選擇包絡(luò)的操作:PTO支持相對位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),如圖3所示,相對位置指的是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開始計(jì)算的脈沖數(shù)量?! ∽詣?dòng)化數(shù)據(jù)位于自動(dòng)化的不同存儲(chǔ)區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項(xiàng)目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項(xiàng)目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲(chǔ)的裝載存儲(chǔ)器上。裝載存儲(chǔ)器位于SIMATIC存儲(chǔ)。TIASTEP7將項(xiàng)目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲(chǔ)器。 2:功能fc和功能塊fb是實(shí)際的用戶程序利用他們可以把復(fù)雜的程序分解成小的,易于調(diào)試的單元。3:數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后,會(huì)打開一個(gè)屬性對話框,其中可輸入塊序和要使用的編程語言,及其他設(shè)置?! ?、單擊Port(s)選項(xiàng)卡。檢查各參數(shù),認(rèn)為無誤單擊OK確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù),可以行有關(guān)的修改,然后單擊Apply按鈕,再單擊OK確認(rèn)后退出。計(jì)數(shù)器指令有:增計(jì)數(shù)器指令(CTU)、減計(jì)數(shù)器指令(CTD)和增/減計(jì)數(shù)器指令(CTUD)?! TO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時(shí),輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出信波形的初始和終狀態(tài),使信波形在高位或低位開始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期。 信模塊除了傳遞信外,還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊?! z查各參數(shù)的屬性是否正確,其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。()2、雙擊通信建立對話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站,并為每個(gè)站建立一個(gè)CPU圖標(biāo)。
西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理 2、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序,讀懂它。編程語言有很多種,易懂的就是梯行圖,很直觀。要入門,就是看一些書籍,里面有介紹他的編程指令,邊學(xué)指令邊做題鞏固。有plc硬件試驗(yàn)就好了,因?yàn)橛袝r(shí)候你覺得是好象是對的,但一到plc上就不對了,所以有plc就好了。 1.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時(shí)為正數(shù),為1時(shí)為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)?! 】刂谱址谳斎霑r(shí),以美元符表示。在一個(gè)老CPU中,也用到DP,要在一個(gè)雙字中取某位顯示狀態(tài),不支持用CFC編程,所以無法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。這時(shí)竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對應(yīng)關(guān)系,自己把自己暈了半天,后來回顧了下,終于搞明白了,看來瓜的編程是把自己弄得瓜?! ?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),無I/O擴(kuò)展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個(gè)RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序,把程序分成多個(gè)模塊,各模塊完成相應(yīng)的功能。 如程序中讀取到的數(shù)值為10000時(shí),那么實(shí)際液位到底是多少米呢。為了解決這個(gè)問題,在這里引入了FC105功能。調(diào)用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調(diào)用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示?! D1FC105調(diào)用路徑2、FC105功能的輸入輸出定義圖2所示為FC105(即SCALE功能)的LAD調(diào)用框圖,它接受一個(gè)整型值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實(shí)型值,并將結(jié)果寫入OUT。圖1熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖2、331熱電偶模塊圖2所示是熱電偶接線示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以對特性曲線線性化進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。熱電偶的溫度補(bǔ)償有四種:可設(shè)置參數(shù);用補(bǔ)償盒進(jìn)行外部溫度補(bǔ)償;用Pt100進(jìn)行外部溫度補(bǔ)償;進(jìn)行內(nèi)部溫度補(bǔ)償。西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理 變量的浮點(diǎn)數(shù)值為16#,對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)到底是多少。在用的變量表中,將十六進(jìn)制雙字16#的顯示格式改為FLOATING_POINT(浮點(diǎn)數(shù)),就可以看到對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)為50.0。浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)(REAL),用32位二進(jìn)制數(shù)表示?! ?、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題,是很好的題目,可試著自己做了。4、學(xué)的時(shí)候身邊有懂的人,這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種,常用的是梯形圖和語句表這兩種。LAD由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成?! ∵@樣,0個(gè)包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)設(shè)置就完成了。現(xiàn)在可以設(shè)置下一個(gè)包絡(luò)。表中后一行低速回零,是單速連續(xù)運(yùn)行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標(biāo)速度“20000”?! ∧壳巴獠看鎯?chǔ)卡有兩個(gè)版本:·32K存儲(chǔ)卡:僅用于儲(chǔ)存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值·64K/256K存儲(chǔ)卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值、、數(shù)據(jù)記錄和其他文件(如項(xiàng)目文件、圖片等)注意:1、200存儲(chǔ)卡可帶電插拔?! ∪绯绦蛑凶x取到的數(shù)值為10000時(shí),那么實(shí)際液位到底是多少米呢。為了解決這個(gè)問題,在這里引入了FC105功能。調(diào)用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調(diào)用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示?! 《N方案比較:1種為純硬件電路,費(fèi)用很低(元件費(fèi)用只需幾元錢),不需編程,但需操要懂得電子電路知識(shí)與制作技能。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。 FB內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因?yàn)镕B可以多次調(diào)用,程序在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候,F(xiàn)B在一個(gè)時(shí)間內(nèi)會(huì)有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的信,我們無法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單在FB內(nèi)運(yùn)行的效果,?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)。西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理 也就是說不會(huì)下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能:六、SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命SIMATIC存儲(chǔ)卡只能執(zhí)行有限的與寫操作。通過用戶程序?qū)IMATIC存儲(chǔ)卡進(jìn)行循環(huán)寫入操作,將縮短SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命?! 亩褩J褂蒙蟻碇v,讀取的LPS壓人堆棧的內(nèi)容,而不進(jìn)行Push和Pop工作。LPP(LogicPop):邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的后一個(gè)從邏輯塊編程,它在讀取完離它的LPS堆棧內(nèi)容的同時(shí)復(fù)位該條新母線?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通,或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時(shí),有一個(gè)想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! IMATIC存儲(chǔ)卡主要有以下功能:1.作為CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū),離開存儲(chǔ)卡CPU就無法運(yùn)行。2.可以用于新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。3.讀取服務(wù)數(shù)據(jù)。一:通過TIASTEP7的操作步驟:1.要設(shè)置卡類型,可將SIMATIC存儲(chǔ)卡編程設(shè)備的讀卡器?! ∵@時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個(gè)功能很實(shí)用,和真實(shí)的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。 操作步驟:1、選擇“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運(yùn)行狀態(tài)編輯(ProgramEditinRUN)”命令,因?yàn)镽UN下只能編輯主機(jī)中的程序,如果主機(jī)中的程序與編程窗的程序不同,會(huì)提示用戶存盤?! ?.1~0.6us的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。(2)人機(jī)界面(hmi)。方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),因此人機(jī)對話的編程要求大大。(3)診斷功能。 模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。 (5)300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別,:西門子plc越大智能化越高,越方便。信模塊安裝在CPU模塊的右邊,擴(kuò)展能力強(qiáng)的CPU可以擴(kuò)展8個(gè)信模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點(diǎn)?! ∪绻麥y量電路參考點(diǎn)MANA和CPU的M端存在一個(gè)電位差UISO,則必須選用模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線,可以確保UISO不會(huì)過允許值。相比較s7-200,s7-300針對的是中小,他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,絡(luò)連接已比較成熟和流行,有mpi、,和編程簡單,選擇性也比較多,并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)?! S:電源模塊;IM:接口模塊;:信模塊;FM:功能模塊;PG:編程器;OP:操作面板圖4S7-300系列PLC構(gòu)成框圖2、主要功能S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和,其主要功能如下:(1)高速的指令處理?! 『陀布斜?、S7-200CPU,實(shí)驗(yàn)型:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器TER訂貨:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上。西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理 1、在ES上打開WinCCExplorer。打開變量記錄。選擇“歸檔組態(tài)"和“TagLoggingFast”。右擊菜單選擇“Reset”。2、選擇“TagLoggingSlow”,右擊菜單選擇“Reset”。 如果使用“D_ACT_DP”禁用一個(gè)DP從站/PROFINETIO設(shè)備,則其輸出會(huì)置為組態(tài)的替代值或0(安全狀態(tài))。分配的DP主站/PROFINETIO控制器不再繼續(xù)尋址該組件。被禁用的DP從站/PROFINETIO設(shè)備不會(huì)CPU的指示燈顯示錯(cuò)誤?! 楹唵吻页S玫氖侨€制接法,即Txd,Rxd和地線三根,如上圖中紅色(2,3)和紫色(5)三個(gè)針腳。二、RS422/485接口RS-422/485改進(jìn)RS-232通信距離短、速率低的缺點(diǎn)。三、常用的協(xié)議類型協(xié)議,又稱口ASCII伙伴之間的點(diǎn)對點(diǎn)連接控制?! ?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時(shí),PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出信波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?! 〗Y(jié)合起來就能實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的控制。就像語言一樣,用子程序?qū)崿F(xiàn)特定的功能,再通過主程序調(diào)用各子程序,從而能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的程序。在S7-300/400PLC中寫在OB1模塊里和程序就是主程序,子程序?qū)懺诠δ?FC),功能塊(FB)。西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理西門子電機(jī)1PH8165-1MF03-2LA1代理 堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元,其特點(diǎn)是“后出”。每一次進(jìn)行人棧操作,新值放人棧頂,棧底值丟失;每一次進(jìn)行出棧操作,棧頂值彈出,棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來處理對觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有:邏輯入棧LPS、邏輯讀棧和邏輯出棧LPP指令?! ?.將CPU切換至STOP。3.輕輕將SIMATIC存儲(chǔ)卡按入CPU中。存儲(chǔ)卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存儲(chǔ)卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時(shí),才能取出SIMATIC存儲(chǔ)卡?! C就沒有一個(gè)的數(shù)據(jù)塊來存放數(shù)據(jù),只在運(yùn)行期間會(huì)被分配一個(gè)臨時(shí)的數(shù)據(jù)區(qū)。在實(shí)際編程中,是使用FB還是FC,要看實(shí)際的需要決定。FB與FC沒有太大的差別,F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊,而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊,就可以帶上不同的參數(shù)值。 結(jié)合起來就能實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的控制。就像語言一樣,用子程序?qū)崿F(xiàn)特定的功能,再通過主程序調(diào)用各子程序,從而能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的程序。在S7-300/400PLC中寫在OB1模塊里和程序就是主程序,子程序?qū)懺诠δ?FC),功能塊(FB)。上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,上海地友公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系