湖南省西門子通信處理器供貨商
其外部接線主要包括:1)模擬量輸入A/D;2)模擬量輸出D/A;3)開關(guān)量輸入;4)開關(guān)量輸出。MM4系列變頻器在供貨時(shí)裝有狀態(tài)顯示板SDP(見圖1-13a)對(duì)于很多用戶來(lái)說(shuō),利用SDP和制造廠的默認(rèn)設(shè)置值就可以使變頻器成功地投入運(yùn)行?! ”緯m用于廣大工業(yè)產(chǎn)品用戶、工程師、現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員及大專院校相關(guān)專業(yè)師生,對(duì)從事機(jī)器人研發(fā)的工程技術(shù)人員和研究生具有較高的參考價(jià)值。"西門子提供不同性能類別的計(jì)算機(jī),廣泛的操作單元選擇,行業(yè)專用設(shè)計(jì)器,以及軟硬件平衡的完整?! 《a(chǎn)品的CPU模塊為CPU22*,是在21世紀(jì)初投放市場(chǎng)的。其速度快,具有強(qiáng)的通訊能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元。(1)CPU221CPU221具有6輸入/4輸出,共計(jì)10個(gè)點(diǎn)的I/O,無(wú)擴(kuò)展能力,有6KB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間?! ?、979年,S3被SIMATICS5所取代,該廣泛地使用了微處理器。3、20世紀(jì)80年代初,S5進(jìn)步升級(jí)——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、00U、5U、35U、55U。如果使用伺服電機(jī)來(lái)垂直軸,電機(jī)抱閘隨著SON打或關(guān)閉時(shí),機(jī)械的部件可能會(huì)存輕微的位移。 開關(guān)量輸出模塊用來(lái)控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、顯示和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來(lái)控制變頻器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥等執(zhí)行器。(4)功能模塊功能模塊主要用于對(duì)實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)容量要求高的控制任務(wù),包括計(jì)數(shù)器模塊、電動(dòng)機(jī)定位模塊以及閉環(huán)控制模塊等?! 《鳳LC采用循環(huán)掃描的工作,即“順序掃描,不斷循環(huán)”。用戶程序通過(guò)編程器或其它輸入設(shè)備輸入存PLC的用戶存儲(chǔ)器中。當(dāng)PLC開始運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)監(jiān)控程序的規(guī)定順序,通過(guò)掃描,完成各輸入點(diǎn)狀態(tài)采集或輸入數(shù)據(jù)采集、用戶程序的執(zhí)行、各輸出點(diǎn)狀態(tài)的新、編程器鍵入響應(yīng)和顯示器新及CPU自檢等功能?! L的一個(gè)特點(diǎn)之一就是采用了易學(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言,它是以計(jì)算機(jī)技術(shù)構(gòu)們慣用的繼電器模型,直觀、易懂,易于被廣大電氣工程技術(shù)人員。(2)可靠性高可靠性是指PLC平均無(wú)故障運(yùn)行的時(shí)間。PLC在設(shè)計(jì)、制作、元器件的選擇上,采取了精選、高度集成化、冗余量大等一系列措施,從而了元器件的使用壽命,了的可靠性?! O模塊的轉(zhuǎn)換時(shí)間包括內(nèi)部存儲(chǔ)器傳送數(shù)字化輸出值的時(shí)間和D/A轉(zhuǎn)換的時(shí)間,模擬量輸出各通道的轉(zhuǎn)換是按順序進(jìn)行的。AO模塊的循環(huán)時(shí)間是所有被模擬量輸出通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間的總和。應(yīng)關(guān)閉未使用的模擬量通道,以減小循環(huán)時(shí)間?! ≡诖似陂g,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司(bfzy-xzm-ssm)
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?、趯?duì)存儲(chǔ)容量的選擇。一般按估算容量的50%~100%留有裕量。③對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇。PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路、輸出電路和掃描工作引起的時(shí)間(一般在2~3個(gè)掃描周期)等。對(duì)開關(guān)量控制的,PLC和I/O響應(yīng)時(shí)間一般都能實(shí)際工程的要求,可不必考慮I/O響應(yīng)問(wèn)題。 經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,西門子公的SIMATIC產(chǎn)品可以歸結(jié)為SIMATICS7、M7和C7等幾大系列。M7-300/400采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu),它可以作為CPU或功能模塊使用。具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能,其顯著特點(diǎn)是具有AT兼容計(jì)算機(jī)功能,使用S7-300/400的編程STEP7和可選的M7包,可以用C,C++或CFC(連續(xù)功能圖)等語(yǔ)言來(lái)編程?! ∵@里需要注意的是,323的輸入和輸出都占用連續(xù)的兩個(gè)地址,即X和X+1。而且輸入和輸出所用的相同。這里同樣需要注意,323的輸入和輸出都占用一個(gè),即X。在工業(yè)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用,用戶通過(guò)使用西門子PLC的S7-200系列,配合其擴(kuò)展模塊使用,為自動(dòng)化提供了一種經(jīng)濟(jì)型的解決方案?! 〈送?,在上電后,后備電池可以對(duì)CPU執(zhí)行重啟動(dòng)。電源模板和后備模板均可電池電壓。一些電源模板有容納兩個(gè)電池的電池盒。如果用兩個(gè)電池,并將開關(guān)撥到2BATT位置,則電源模塊會(huì)將兩個(gè)電池中的一個(gè)定義為后備電池?! 〈送?,附加性能有:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口(PPI)支持編程;操作員接口與串行設(shè)備接口;用戶界面好的STEP7Micro/DOS和的編程器簡(jiǎn)化了編程;口令用于保護(hù)用戶程序;TD200和COROS操作員面板提供了簡(jiǎn)單的人機(jī)接口功能。 在某種情況下,可以替代西門子S7-200系列PLC,為用戶節(jié)約成本。隨著西門子LOGO。功能越來(lái)越強(qiáng)大,它的通訊功能也擴(kuò)展性強(qiáng),為用戶提供了小型自動(dòng)化項(xiàng)目的解決方案。本文下面就對(duì)它的通訊功能做一個(gè)簡(jiǎn)要說(shuō)明?! 〔煌瑥S家的PLC會(huì)提供不同的指令集,但基本的編程元件和編程形式有許多共同之處。同時(shí)為了對(duì)復(fù)雜邏輯關(guān)系的編程要求,還提供大量的中間輔助繼電器,它們也對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器中的某一固定區(qū)域。這些繼電器都是所謂的“軟元件”,它們的狀態(tài)用一個(gè)二進(jìn)制位就可以表示,1對(duì)應(yīng)“ON”狀態(tài),0對(duì)應(yīng)“OFF”狀態(tài)。
S7-300系列PLC常用的通信處理器模塊有:用于PtP連接的通信模塊CP340、用于PtP連接的通信模塊CP341、用于連接PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊CP343-1、用于AS-i接口的通信模塊CP343-2、用于PROFIBUSDP的通信模塊CP342-5、用于PROFIBUSFMS的通?! 。?)用戶程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器是用來(lái)存放用戶的應(yīng)用程序和數(shù)據(jù),它包括用戶程序存儲(chǔ)器(程序區(qū))和用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(數(shù)據(jù)區(qū))兩種。程序存儲(chǔ)器用以存儲(chǔ)用戶程序。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)輸入、輸出以及內(nèi)部接點(diǎn)和線圈的狀態(tài)以及特殊功能要求的數(shù)據(jù)?! ?:遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)水塔、高位水池液位,水庫(kù)、水塔、水池液位報(bào)**。可靠性保:1:工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),通訊和輸入采用光電隔離技術(shù)。業(yè)內(nèi)通過(guò)廣州賽寶認(rèn)證中心嚴(yán)格的4kV快速脈沖群(對(duì)通訊和電源)和8kV靜電抗**,可直接安裝在含大功率設(shè)備的電柜中,適合惡劣電磁下使用。 232通訊這種通訊支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,這種連接建立在與一臺(tái)其他設(shè)備連接的基礎(chǔ)上;它同樣支持PPI協(xié)議,實(shí)現(xiàn)屏和PLC的CPU之間的通訊;以及使用端口在三方設(shè)備和PLC的CPU之間實(shí)現(xiàn)通訊。在應(yīng)用中,很況下都會(huì)使用S7-200smart系列PLC的通訊功能,本文下面將專門針對(duì)S7-200smart的通訊功能做一個(gè)詳細(xì)說(shuō)明。 將選擇開關(guān)從STOP狀態(tài)扳到MRES位置,可以復(fù)位存儲(chǔ)器,使CPU回到初始狀態(tài),工作存儲(chǔ)器、RAM裝載存儲(chǔ)器中的用戶程序和地址區(qū)被;全部存儲(chǔ)器位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)塊均被,即復(fù)位為零,包括有保持功能的數(shù)據(jù);CPU檢測(cè)硬件、初始化硬件和程序的參數(shù),參數(shù)、CPU和模塊的參數(shù)被恢復(fù)為。 數(shù)字輸出模塊選322DO16×DC24V/0.5A,型號(hào)為6ES7322-1BH01-0AA0一塊,6號(hào)槽內(nèi),地址范圍為Q8.0~Q8.7及Q9.0~Q9.7。加速/減速斜坡特性具有可編程的功能,如起始和結(jié)束段帶圓弧或起始和結(jié)束段不帶圓弧。 程序區(qū)用來(lái)存儲(chǔ)用戶程序,存儲(chǔ)器為EEPROM;區(qū)用來(lái)存儲(chǔ)PLC配置結(jié)構(gòu)的參數(shù),如PLC主機(jī)、擴(kuò)展模塊I/O配置和編制、PLC站地址等,存儲(chǔ)器為EEPROM。數(shù)據(jù)區(qū)是用戶程序執(zhí)行中的內(nèi)部工作區(qū)域?! ?duì)車間級(jí)通信網(wǎng)絡(luò),使用較多的解決方案是工業(yè)以太網(wǎng)。(3)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)處于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)層,直接連接現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備,包括I/O設(shè)備、傳感器、變送器、變頻與驅(qū)動(dòng)等裝置,由于連接的設(shè)備,因此所使用的通信也比較復(fù)雜。 OMRON公司的CPM1A型機(jī),P型機(jī),H型機(jī),CQM1、CVM、CV型機(jī),Ha型、F型機(jī)等,大、中、小、微均有,特別在中、小、微方面具特長(zhǎng),在及市場(chǎng),都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。美國(guó)通用電氣公司的GE-Ⅱ系列PLC。 一個(gè)控制中心可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)地監(jiān)控分布在附近的多個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),形成一個(gè)分布式自動(dòng)控制體系。該了工作條件,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值守,人力成本,了生產(chǎn)誤差,了產(chǎn)品。使用MES后,可以直接制造執(zhí)行力、生產(chǎn)以及物流環(huán)節(jié)、、,能夠及時(shí)、準(zhǔn)時(shí)、實(shí)時(shí)地把握生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的信息收集、傳遞、處理和反饋,做到隨需應(yīng)變。