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    求和響應。
    ⑥ 表示層(Presentation Layer)提供多種編碼用于應用層的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化服務。
    ⑦ 應用層(Application Layer)定義用戶及用戶應用程序接口與協(xié)議對網(wǎng)絡訪問的切入點。目前各種應用版本較多,很難建立統(tǒng)一的標準。在工控領(lǐng)域常用的標準是MMS(Multimedia Messaging Service多媒體信息服務),用來描述制造業(yè)應用的服務和協(xié)議。
    數(shù)據(jù)經(jīng)過封裝后通過物理介質(zhì)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡上,現(xiàn)場總線是20世紀80年代中后期在工業(yè)控制中逐步發(fā)展起來的。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展,其功能不斷增強,而成本不斷下降。計算機技術(shù)飛速發(fā)展,同時計算機網(wǎng)絡技術(shù)也迅速發(fā)展起來了。計算機技術(shù)的發(fā)展為現(xiàn)場總線的誕生奠定了技術(shù)基礎。
    另一方面,智能儀表也出現(xiàn)在工業(yè)控制中。在原模擬儀表的基礎上增加具有計算功能的微處理器芯片,在輸出的4~20mA直流信號上疊加了數(shù)字信號,使現(xiàn)場輸入輸出設備與控制器之間的模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號。智能儀表的出現(xiàn)為現(xiàn)場總線的誕生奠定了應用基礎。
    (2)現(xiàn)場總線的概念
    國際電工委員會(IEC)對現(xiàn)場總線(Fieldbus)的定義為:一種應用于生產(chǎn)現(xiàn)場,在現(xiàn)場設備之間、現(xiàn)場設備和控制裝置之間實行雙向、串行、多節(jié)點的數(shù)字通信網(wǎng)絡。
    現(xiàn)場總線的概念有廣義與狹義之分。狹義現(xiàn)場總線是20世紀80年代中后期在工業(yè)控制中逐步發(fā)展起來的。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展,其功能不斷增強,而成本不斷下降。計算機技術(shù)飛速發(fā)展,同時計算機網(wǎng)絡技術(shù)也迅速發(fā)展起來了。計算機技術(shù)的發(fā)展為現(xiàn)場總線的誕生奠定了技術(shù)基礎。
    另一方面,智能儀表也出現(xiàn)在工業(yè)控制中。在原模擬儀這是以美國Fisher-Rosemount公司為首的聯(lián)合了橫河、ABB、西門子、英維斯等80家公司制定的ISP協(xié)議和以Honeywell公司為首的聯(lián)合歐洲等地150余家公司制定的World FIP協(xié)議于1994年9月合并的。該總線在過程自動化領(lǐng)域得到了廣泛的應用,具有良好的發(fā)展 前景。
    (2)CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng))
    最早由德國BOSCH公司推出,它廣泛應用于離散控制領(lǐng)域,其總線規(guī)范已被國際標準化組織(ISO)制定為國際標準,得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN協(xié)議分為兩層:物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。CAN的信號傳輸采用短幀結(jié)構(gòu),傳輸時間短,具有自動關(guān)閉功能,具有較強的抗干擾能力。CAN支持多種工作方式,并采用了非破壞性總線仲裁技術(shù),通過設置優(yōu)先級來避免沖突。通信距離最遠可達10km(5kbit/s),通信速率最高可達40Mbit/s,網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)可達110個。目前已有多家公司開發(fā)了符合CAN協(xié)議的通信芯片。
    (3)Lonworks
    它由美國Echelon公司推出,并由Motorola、Toshiba公司共同倡導。它采用ISO/OSI模型的全部7層通信協(xié)議,采用面向?qū)ο蟮脑O計方法,通過網(wǎng)絡變量把網(wǎng)絡通信設計簡化為參數(shù)設置。支持雙絞線、同軸電纜、光纜和紅外線等多種通信介質(zhì),通信速率從300bit/s~1.5Mbit/s,直接通信距離可達2700m(78kbit/s),被稱為通用控制網(wǎng)絡。Lonworks技術(shù)采用的LonTalk協(xié)議被封裝到Neuron(神經(jīng)元)的芯片中,并得以實現(xiàn)。采用Lonworks技術(shù)和神經(jīng)元芯片的產(chǎn)品,被廣泛應用于樓宇自動化、家庭自動化、保安系統(tǒng)、辦公設備、交通運輸、工業(yè)過程控制等領(lǐng)域。
    (4)DeviceNet
    DeviceNet既是一種的通信連接,也是一種簡單的網(wǎng)絡解決方案,有著開放的網(wǎng)絡標準。DeviceNet具有的直接互聯(lián)性不僅改善了設備間的通信,而且提供了相當重要的設備級診斷功能。DeviceNet基于CAN技術(shù),傳輸速率為125~500kbit/s,每個網(wǎng)絡的最大節(jié)點為64個,其通信模式為生產(chǎn)者/客戶(Producer/Consumer),采用多信道廣播信息發(fā)送方式。位于DeviceNet網(wǎng)絡上的設備可以自由連接或斷開,不影響網(wǎng)上的其他設備,而且其設備的安裝布線成本也較低。DeviceNet總線的組織結(jié)構(gòu)是開放式設備網(wǎng)絡供應商協(xié)會。
    (5)HART
    HART是Highway Addressable Remote Transducer的縮寫,最早由Rosemount公司開發(fā)。其特點是在現(xiàn)有模擬信號傳輸線上實現(xiàn)數(shù)字信號通信,屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的過渡產(chǎn)品。其通信模型采用物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層三層,支持點對點主從應答方式和多點廣播方式。由于它采用模擬數(shù)字信號混合,難以開發(fā)通用的通信接口芯片。HART能利用總線供電,可滿足本質(zhì)安全防爆的要求,并可用于由手持編程器與管理系統(tǒng)主機作為主設備的雙主設備系統(tǒng)。Link被中國化批準為中國指導性技術(shù)文件。
    (7)INTERBUS
    INTERBUS是德國Phoenix公司推出的較早的現(xiàn)場總線,2000年2月成為國際標準IEC61158。INTERBUS采用國際標準化組織(ISO)的開放化系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)的簡化模型(1層、2層和7層),即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層,具有強大的可靠性、可診斷性和易維護性。其采用集總幀型的數(shù)據(jù)環(huán)通信,具有低速度、率的特點,并嚴格保證了的同步性和周期性。該總線的實時性、抗干擾性和可維護性也非常出色。INTERBUS廣泛地應用到汽車、、倉儲、造紙、包裝、食品等工業(yè)領(lǐng)域,成為國際現(xiàn)場總線的領(lǐng)先者。
    1.2.3 現(xiàn)場總線的特點
    現(xiàn)場總線系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng),采用按控制回路要求設備一對一的分別進行連線的結(jié)構(gòu)形式。把原先DCS中處于控制室的控制模塊、各輸入輸出模塊放入現(xiàn)場設備,加上現(xiàn)場設備具有通信能力,因而控制系統(tǒng)功能能夠不依賴控制室中的計算機或控制儀表,直接在現(xiàn)場完成,實現(xiàn)了徹底的分散控制。
    現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)既是一個開放通信網(wǎng)絡,又是一種全分布控制系統(tǒng),把作為網(wǎng)絡節(jié)點的智能設備連接成自動化網(wǎng)絡系統(tǒng),實現(xiàn)基礎控制、補償計算、參數(shù)修改、報警、顯示、監(jiān)控、優(yōu)化的綜合自動化功能,是一項以智能傳感器、控制、計算機、數(shù)字通信、網(wǎng)絡為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)。
    現(xiàn)場總線系統(tǒng)具有以下特點:
    (1)系統(tǒng)具有開放性和互用性
    通信協(xié)議遵從相同的標準,設備之間可以實現(xiàn)信息交換,用戶可按自己的需要,把不同供應商的產(chǎn)品組成開放互連的系統(tǒng)。系統(tǒng)間、設備間可以進行信息交換,不同生產(chǎn)廠家的性能類似的設備可以互換。
    (2)系統(tǒng)功能自治性
    系統(tǒng)將傳感測量、補償計算、工程量處理與控制等功能分散到現(xiàn)場設備中完成,現(xiàn)場設備可以完成自動控制的基本功能,并可以隨時診斷設備的運行狀況。
    (3)系統(tǒng)具有分散性

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