潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司（xzm-wqy-bfzy）
是中國(guó)西門(mén)子的較佳合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷(xiāo)售和維修，是全國(guó)**的自動(dòng)化設(shè)備公司之一。
公司坐落于中國(guó)城市上海市，我們真誠(chéng)的希望在器件的銷(xiāo)售和工程項(xiàng)目承接、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)上能和貴司開(kāi)展多方面合作。
以下是我司主要代理西門(mén)子產(chǎn)品，歡迎您來(lái)電來(lái)函咨詢(xún)，我們將為您提供優(yōu)惠的價(jià)格及快捷細(xì)致的服務(wù)！

江西省西門(mén)子PLC模塊授權(quán)一級(jí)總代理

一定的范圍內(nèi)。
夾鉗小車(chē)是推攜帶、運(yùn)載郵袋的工具，由滾輪、吊桿、鉗體和活動(dòng)夾爪等組成，由牽引鏈條上的主推頭推動(dòng)沿著軌道運(yùn)行，來(lái)完成運(yùn)載郵袋工作。
進(jìn)軌道岔是輸送系統(tǒng)的重要部件，其作用是將夾鉗小車(chē)由一條牽引鏈條軌道按系統(tǒng)要求轉(zhuǎn)入另一條*的軌道上。進(jìn)軌道岔是靠道舌板轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成夾鉗小車(chē)轉(zhuǎn)向的，道舌板轉(zhuǎn)向是靠道岔控制器拉動(dòng)完成的?？刂葡到y(tǒng)通過(guò)控制道岔控制器動(dòng)作，將郵袋輸送到*軌道，完成郵袋的分揀。
由推構(gòu)成的物流輸送系統(tǒng)，具有輸送連續(xù)、自動(dòng)分揀及充分利用空間節(jié)省占地面積等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、郵電、電子、和食品等行業(yè)的自動(dòng)化大生產(chǎn)流水作業(yè)。從上世紀(jì)70年代起，推作為一種逐步應(yīng)用在郵政部門(mén)的包裹開(kāi)拆、分揀和郵件等作業(yè)中，目前已成為我國(guó)郵政樞紐中郵袋、存儲(chǔ)作業(yè)和開(kāi)拆作業(yè)中主要的機(jī)械。此系統(tǒng)在武漢、北京和廈門(mén)等地郵政系統(tǒng)中都有成功應(yīng)用。
遼寧科技大學(xué)是西門(mén)子自動(dòng)化教育合作項(xiàng)目（SCE）的300所高校之一，引入多套多類(lèi)西門(mén)子自動(dòng)化教學(xué)設(shè)備，通過(guò)與西門(mén)子公司在師資培訓(xùn)、工程和學(xué)生競(jìng)賽等方面的合作，推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域**工程師培養(yǎng)計(jì)劃的實(shí)施。在遼寧科技中尤為關(guān)鍵的兩條。設(shè)備采用西門(mén)子S7-300系列PLC中的315-2PN/DP，觸摸屏采用TP1200 Comfort，觸摸屏與PLC系統(tǒng)通過(guò)PROFINET網(wǎng)絡(luò)相連，通過(guò)觸摸屏完成所有試驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置和試驗(yàn)操作，同時(shí)記錄值，當(dāng)軟管拉伸力達(dá)到預(yù)設(shè)值，且拉伸位移未**過(guò)管長(zhǎng)的10%，則釋放拉伸力，直到拉伸力接近零。并且可通過(guò)程序編寫(xiě)出兩種模式的節(jié)拍速度，以滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)的需求。
循環(huán)往復(fù)執(zhí)行以上操作，并且由觸摸屏記錄出關(guān)鍵的數(shù)據(jù)信息，自動(dòng)生成Excel記錄表格，存檔記錄。
（2）扭曲測(cè)試為了保證彎曲半徑的圓心與設(shè)備中心重合，需通過(guò)閉環(huán)控制，保證左右兩端彎曲運(yùn)動(dòng)的速度與位置同步。比例閥與激光位移傳感器作為執(zhí)行和反饋元件，并在控制算法上采用PID方式進(jìn)行位置與速度的雙閉環(huán)控制。配置，編程開(kāi)發(fā)界面簡(jiǎn)潔、清晰，并且增加了許多拖拽的操作和直觀(guān)的界面顯示。當(dāng)組態(tài)完成后，變量地址即可自動(dòng)生成，查詢(xún)方便、快捷，使編程效率大幅度提高。
較加值得一提的就是軟件中帶有PID調(diào)節(jié)功能，只要添加了PID模塊，就會(huì)自動(dòng)生成直觀(guān)、清晰的PID參數(shù)調(diào)節(jié)界面，設(shè)定參數(shù)以及變化的曲線(xiàn)都能夠很好地反映出來(lái)，對(duì)此項(xiàng)目中的雙閉環(huán)PID調(diào)節(jié)的實(shí)施，起到了很關(guān)鍵的快速整定與調(diào)節(jié)的作用，既節(jié)省了時(shí)間又提高了精度，是非常值得推薦的。
本設(shè)備是以實(shí)驗(yàn)為主的設(shè)備，因此較重要的就是實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。TIA Portal軟件中的數(shù)據(jù)記錄功能又是一大利器，只需要在變量表中設(shè)定好相應(yīng)的觸發(fā)條件，就可以按照所要求的時(shí)機(jī)記錄重要的數(shù)據(jù)，并且生成Excel表格，方便保存與查看。
希望西門(mén)子公司的軟硬件繼續(xù)以用戶(hù)為中心，以方便用戶(hù)為重，并且越來(lái)越好。
在TIA Portal中的編程軟件中插入PID模塊，同時(shí)還有相應(yīng)的PID過(guò)程曲線(xiàn)，可以方便快捷地進(jìn)行PID參數(shù)設(shè)置與調(diào)節(jié)。圖5為系統(tǒng)功能框圖。五、項(xiàng)目運(yùn)行
2015年年底該研發(fā)設(shè)備投入運(yùn)行，運(yùn)行效果良好，且實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)滿(mǎn)足質(zhì)量認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。六、使用心得
本設(shè)備選用西門(mén)子產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)功能的較大原因是TIA Portal軟件。以前西門(mén)子公司的組態(tài)軟件，給人一種十分復(fù)雜，不知道從何入手的感覺(jué)，但是TIA Portal軟件直接、易用的特點(diǎn)從安裝開(kāi)始就表現(xiàn)得**。
首先安裝過(guò)程一氣呵成，新建項(xiàng)目由向?qū)崾疽徊揭徊降丶纯赏瓿珊?jiǎn)單的配
根據(jù)工藝需求，對(duì)膠管正負(fù)扭曲度位置控制進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試。扭曲度數(shù)據(jù)，由量程±45°傾傳感器進(jìn)行測(cè)量，并輸出4～20mA電流信號(hào)，扭曲力由安裝在液壓管路上的量程為30MPa的壓力傳感器進(jìn)行測(cè)量，并變送4～20mA電流信號(hào)。以上信號(hào)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)PLC的模擬量模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后在程序中經(jīng)過(guò)公式計(jì)算轉(zhuǎn)換后，可將實(shí)際工程量的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地顯示在觸摸屏上。
根據(jù)管長(zhǎng)可在觸摸屏上設(shè)定2°/m的較大扭曲度范圍，并在較大度時(shí)，記錄扭曲力數(shù)據(jù)。
（3）彎曲測(cè)試
根據(jù)工藝需求，對(duì)膠管左右彎曲同步位置與速度控制進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試。彎曲半徑由滑車(chē)位移激光傳感器測(cè)量，左右彎曲缸位移由激光傳感器測(cè)量，并轉(zhuǎn)換4～20mA信號(hào)，再經(jīng)過(guò)PLC的模擬量模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。重要的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，可集監(jiān)控和操作于一體，實(shí)現(xiàn)人性化的操作控制。配合采用數(shù)字量與模擬量模塊、與傾檢測(cè)編程軟件采用西門(mén)子的TIA Portal V13版本的軟件，它是業(yè)內(nèi)采用統(tǒng)一工程設(shè)計(jì)平臺(tái)的自動(dòng)化軟件。借助全新的工程技術(shù)軟件平臺(tái)，用戶(hù)能夠快速、直觀(guān)地開(kāi)發(fā)和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)。與其他軟件相比，*花費(fèi)大量時(shí)間集成各個(gè)軟件包，同時(shí)顯著降低了成本。此外，TIA Portal作為一切未來(lái)工程軟件組態(tài)包的基礎(chǔ)，可對(duì)西門(mén)子全集成自動(dòng)化中涉及的自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行組態(tài)、編程和調(diào)試，也易于設(shè)備未來(lái)的升級(jí)與擴(kuò)展。據(jù)工藝需求，對(duì)拉伸力與拉伸位移的匹配關(guān)系進(jìn)行動(dòng)態(tài)與靜態(tài)的測(cè)試。拉力檢測(cè)數(shù)據(jù)，由量程60t的拉力傳感器執(zhí)行，信號(hào)放大器將負(fù)載實(shí)測(cè)拉力轉(zhuǎn)換為4～20mA電流信號(hào)。拉伸位移數(shù)據(jù)，由預(yù)裝在液壓缸內(nèi)的磁制位移傳感器，檢測(cè)軟管拉伸的相對(duì)位移。以上信號(hào)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)PLC的模擬量模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后在程序中經(jīng)過(guò)公式計(jì)算轉(zhuǎn)換后，可將實(shí)際工程量的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地顯示在觸摸屏上。
拉伸測(cè)試時(shí)，首先需要根據(jù)預(yù)設(shè)的拉力值范圍在觸摸屏上設(shè)定拉伸力的預(yù)設(shè)
TIA Portal包含了編程軟件Step7和觸摸屏軟件WinCC，對(duì)于組態(tài)編程十分方便，同時(shí)在控制參數(shù)、程序塊、變量和消息等數(shù)據(jù)管理方面，所有數(shù)據(jù)只需輸入一次，大大減少了自動(dòng)化項(xiàng)目的軟件工程組態(tài)時(shí)間，降低了成本。TIA Portal的設(shè)計(jì)基于面向?qū)ο蠛图袛?shù)據(jù)管理，避免了數(shù)據(jù)輸入錯(cuò)誤，實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫的數(shù)據(jù)一致性。使用項(xiàng)目范圍的交叉索引系統(tǒng)，可在整個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)輕松查找數(shù)據(jù)和程序塊，較大地縮短了軟件項(xiàng)目的故障診斷和調(diào)試時(shí)間。傳感器、壓力傳感器、拉力傳感器、直線(xiàn)位移傳感器和激光位移傳感器等進(jìn)行控制與測(cè)量。測(cè)試負(fù)載力輸出，采用液壓動(dòng)力輸出。通過(guò)比例閥控制油缸動(dòng)作位置與速度。
S7-300是模塊化中小型PLC系統(tǒng)，它能滿(mǎn)足中等性能要求的應(yīng)用。大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿(mǎn)足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù)。簡(jiǎn)單實(shí)用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活。方便用戶(hù)和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)。當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展。由于大范圍的集成功能使得功能非常強(qiáng)勁。
其中CPU選用315-2PN/DP，它具有中等規(guī)模的程序存儲(chǔ)器和程序框架，對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力。處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為50ns，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為450ns。384KB主存儲(chǔ)器與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲(chǔ)器為用戶(hù)程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡也允許將項(xiàng)目保存在CPU中，同時(shí)還可以用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。通信方式支持PROFINET
在激光器輸出功率恒定的前提下，激光頭行進(jìn)速海上輸油管線(xiàn)是海上油田的命脈，它的安全性能直接關(guān)系到整個(gè)海上油田的安全。海上輸油管道工作環(huán)境的惡劣程度與陸地管道相比較加復(fù)雜多變，既可能受到波浪、潮汐及腐蝕等作用，又可能面臨船錨等撞擊拖掛的危險(xiǎn)，而且管道本身不僅受到靜水壓力的作用，同時(shí)會(huì)受到軸向拉力和彎曲荷載的作用。由于長(zhǎng)期處于此等惡劣條件下，管道材料的內(nèi)部有發(fā)生細(xì)裂紋的危險(xiǎn)，如不加以應(yīng)對(duì)和控制，則會(huì)嚴(yán)重影響管道的強(qiáng)度以致降低其壽命。
彎曲強(qiáng)度、扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度，是橡膠制品檢測(cè)的重要評(píng)估參數(shù)。國(guó)內(nèi)對(duì)這三項(xiàng)強(qiáng)度檢測(cè)試驗(yàn)都是分開(kāi)單獨(dú)進(jìn)行的，功能單一且自動(dòng)化程度不高；勞動(dòng)者現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，安全得不到**。目前，彎曲、扭轉(zhuǎn)和拉伸三項(xiàng)測(cè)試功能綜合在一起的自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)全部被歐美國(guó)家。國(guó)內(nèi)在這方面的研究，大多處在研究和試制階段，還沒(méi)有產(chǎn)品，滿(mǎn)足不了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求。二、項(xiàng)目工藝
該項(xiàng)目研發(fā)了一種對(duì)海上浮式輸油管三種強(qiáng)度測(cè)試為一體的測(cè)試儀，該測(cè)試儀可以實(shí)現(xiàn)以下功能度如果出現(xiàn)較大波動(dòng)，則工件上的焊接軌跡則會(huì)深淺不一致，工件的焊接強(qiáng)度達(dá)不到技術(shù)要求。在實(shí)際調(diào)試過(guò)程中，通過(guò)機(jī)床F3400指令，給定激光頭恒定的行進(jìn)速度，使焊接軌跡的深度一致，非常平整。天合汽車(chē)集團(tuán)亞太總部對(duì)此設(shè)備的評(píng)價(jià)也很高，并后續(xù)陸續(xù)為T(mén)RW張家港工廠(chǎng)和TRW印度工廠(chǎng)復(fù)制了三套相似設(shè)備。五、應(yīng)用體會(huì)
此項(xiàng)目基于西門(mén)子TIA V13平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，編程效率很高。在實(shí)時(shí)性要求很高的數(shù)據(jù)交互環(huán)節(jié)，采用了PROFINET和PROFIBUS-DP的通信方式，例如S7-300PLC、SINUMERIK 828D數(shù)控系統(tǒng)與PN-Coupler-X2、S7-300PLC與TRUMPF激光器等。而在實(shí)時(shí)性要求不高的交互環(huán)節(jié)，則采用了ModbusTCP/IP和S7通信方式，例如S7-1200PLC與史陶比爾TX90六軸機(jī)器人，S7-1200PLC與S7-300PLC之間。這種通信方式的選擇較為充分地分配和節(jié)省了CPU的資源。而SINUMERIK 828D數(shù)控系統(tǒng)強(qiáng)大的G指令，較是大大鞏固了西門(mén)子系統(tǒng)在此類(lèi)數(shù)控激光焊接應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)
激光頭在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中、關(guān)光的時(shí)序控制是激光焊接是非常重要的一條要點(diǎn)。這一點(diǎn)如果做不好，焊接軌跡此項(xiàng)目調(diào)試過(guò)程中，需要先將客戶(hù)提供的焊接軌跡文件，通過(guò)工具軟件READER轉(zhuǎn)換成三維坐標(biāo)文件（G坐標(biāo)），然后對(duì)G坐標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，并添加狀態(tài)控制指令，例如控制氣閥吹氣，控制激光頭關(guān)光等。每個(gè)工件均可以在左右兩邊焊室進(jìn)行加工，因此同一工件，需要添加兩個(gè)不同的數(shù)控子程序，其區(qū)別在于零偏參數(shù)。

江西省西門(mén)子PLC模塊授權(quán)一級(jí)總代理

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司經(jīng)銷(xiāo)/CO-TRUST科思創(chuàng)西門(mén)子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)，電線(xiàn)，電纜，希望能跟您有更多的合作機(jī)會(huì)。我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子全新原裝PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢(xún)。