西門子伺服電機江西省經(jīng)銷商

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而非實際的繼電器線圈。
圖中的X400～X407、Y430～Y437分別表示輸入、輸出端口的，也對應著存儲器空間中特定的存儲位，這些位的狀態(tài)（ON或者OFF）表示相應輸入、輸出端口的狀態(tài)。每一個輸入、輸出端口的是唯一固定的，PLC的接線端子號與這些地址一一對應。由于所有的輸入、輸出狀態(tài)都是由存儲器位來表示的，它們并不是物理上實際存在的繼電器線圈，所以常稱它們?yōu)椤败浽保鼈兊某ｉ_、常閉觸點可以在程序中無限次使用。
PLC的工作過程以循環(huán)掃描的方式進行，當PLC處于運行狀態(tài)時，它的運行周期可以劃分為3個基本階段：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。成熟期。推動PLC技術(shù)發(fā)展的動力主要來自于兩個方面，其西門子長期植根中國市場，一直致力于低壓領域的產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和交付過程，希望成為中國市場發(fā)展的領導者?！睆S房擴建和實驗室的運營表明了西門子服務本地客戶的承諾，以及為城市建設、工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級和環(huán)保事業(yè)做出更大貢獻的決心。
在這個階段，PLC逐個掃描每個輸入端口，將所有輸入設備的當前狀態(tài)保存到相應的存儲區(qū)，我們把專用于存儲輸入設備狀態(tài)的存儲區(qū)稱為輸入映像寄存器，以線圈形式標出的X403、X407，實際上是輸入映像寄存器的形象比喻。
輸入映像寄存器的狀態(tài)被刷新后，將一直保存，直至下一個循環(huán)才會被重新刷新，所以當輸入采樣階段結(jié)束后，如果輸入設備的狀態(tài)發(fā)生變化，也只能在下一個周期才能被PLC接收到。2.程序執(zhí)行階段
PLC將所有的輸入狀態(tài)采集完畢后，進入用戶程序的執(zhí)行階段。所謂用戶程序的執(zhí)行，并非是系統(tǒng)將CPU的工作交由用戶程序來管理，CPU所執(zhí)行的指令仍然是系統(tǒng)程序中的指令。在系統(tǒng)程序的指示下，CPU從用戶程序存儲區(qū)逐條讀取用戶指令，經(jīng)解釋后執(zhí)行相應動作，產(chǎn)生相應結(jié)果，刷新相應的輸出映像寄存器，期間需要用到輸入映像寄存器、輸出映像寄存器的相應狀態(tài)。
當CPU在系統(tǒng)程序的管理下掃描用戶程序時，按照先上后下、先左后右的順序依次讀取梯形圖中的指令。中的用戶程序為例，CPU首先讀到的是常開觸點X403，然后在輸入映像寄存器中找到X403的當前狀態(tài)，接著從輸出映像寄存器中得到Y(jié)432的當前狀態(tài)，兩者的當前狀態(tài)進行“或”邏輯運算，結(jié)果暫存；CPU讀到的下一條梯形圖指令是X407的常閉觸點，同樣從輸入映像寄存器中得到X407的狀態(tài)，將X407常閉觸點的當前狀態(tài)與上一步的暫存結(jié)果進行邏輯“與”運算，最后根據(jù)運算得到輸出線圈Y432的狀態(tài)（“ON”或者“OFF”），并將其保存到輸出映像寄存器中，也就是對輸出映像寄存器進行了刷新。請注意，在程序執(zhí)行過程中用到了Y432的狀態(tài)，這個狀態(tài)是上一個周期執(zhí)行的結(jié)果。
當用戶程序被完全掃描一遍后，所有的輸出映像都被依次刷新，系統(tǒng)將進入下一個階段，即輸出刷新階段。3.輸出刷新階段
在這個階段，系統(tǒng)程序?qū)⑤敵鲇诚窦拇嫫髦械膬?nèi)容傳送到輸出鎖存器中，經(jīng)過輸出接口或輸出端子輸出，驅(qū)動外部負載。輸出鎖存器一直將狀態(tài)保持到下一個循環(huán)周期，而輸出映像寄存器的狀態(tài)在程序執(zhí)行階段是動態(tài)的。
蘇州西門子電器有限公司是西門子在中國早成立的運營公司之一，這些年不斷增加資金和人才投入，截至2011年，雇員數(shù)已超過2100名。公司位于蘇州高新區(qū)，占地面積約87000平方米，其中第一、二期廠房和三期研發(fā)大樓都已建成投入使用，已有廠房建筑面積達39000平方米，四期廠房建成后建筑面積將超過7萬平方米。新廠房符合LEED綠色建筑認證要求。
SEAL已經(jīng)成為西門子在中國低壓業(yè)務研發(fā)的中心。電力試驗室的建立將提高西門子的產(chǎn)品在全球市場上的競爭力，吸引地區(qū)高層次人才，加深自主知識產(chǎn)權(quán)與專利的研究，為開發(fā)節(jié)能、環(huán)保的新技術(shù)、新產(chǎn)品等方面提供良好的平臺。
根據(jù)上述過程的描述，可對PLC工作過程的特點總結(jié)如下：
1）PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。
2）PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。
3）輸出對輸入的響應有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間等。
4）輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。
5）輸出鎖存器的內(nèi)容，由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。
6）PLC當前實際的輸出狀態(tài)，由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。
需要補充說明的是，當系統(tǒng)規(guī)模較大、I/O點數(shù)眾多、用戶程序比較長時，單純采用上面的循環(huán)掃描工作方式會使系統(tǒng)的響應速度明顯降低，甚至會丟失、錯漏高頻輸入信號，因此大多數(shù)大中型PLC在盡量提高程序指令執(zhí)行速度的同時，也采取了一些其他措施來加快系統(tǒng)響應速度。例如采用定周期輸入采樣、輸出刷新，直接輸入采樣、直接輸出刷新，中斷輸入、輸出，或者開發(fā)智能I/O模塊，模塊本身帶有CPU，可以與主機的CPU并行工作，分擔一部分任務，從而加快整個系統(tǒng)的執(zhí)行速度。第四節(jié) PLC的硬件基礎
I/O單元是組成PLC系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，本節(jié)以介紹I/O單元的硬件電路為主，在此基礎上簡單介紹PLC系統(tǒng)的硬件配置。應當說明的是，不同PLC在硬件的具體實現(xiàn)方案上總是有區(qū)別的，本節(jié)的任務是討論一般性的原理，而非某一具體型號的結(jié)構(gòu)特征，本書后續(xù)章節(jié)將針對不同型號的PLC，分別介紹其特點。一、PLC的I/O模塊
正如本章第二節(jié)中所介紹的，PLC的輸入/輸出部分，可以分為數(shù)字量I/O（DI/DO）和模擬量I/O（AI/AO）兩大類。1.數(shù)字量I/O（DI/DO）
PLC一般總是將輸入、輸出分成若干組，每組共用一個輸入、輸出端口，下面分別介紹數(shù)字量輸入、輸出電路

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