潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司(BFZY-YANGHONG)是西門子授權(quán)代理商

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近些年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，工廠自動(dòng)化（FA）網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)正在興起。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC可和遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行通信，多臺(tái)PLC之間及PLC和其他智能設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置等）之間也可相互交換數(shù)字信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散控制或集中控制。近年來(lái)開發(fā)的PLC都增強(qiáng)了通信功能，即使是小型PLC也具備了與主計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。
1.3 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理（2）中檔PLC
這類PLC具有較強(qiáng)的控制功能和運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，還能完成比較復(fù)雜的三可以函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較西門子通信處理器，能帶的I/O模塊的數(shù)量及種類也比較多。如西門子公司的S7-300 PLC。（3）高檔PLC這類PLC具有強(qiáng)大的控制功能和運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三可以函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很西門子通信處理器，能帶的I/O模塊的數(shù)量很多，I/O模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制變頻器。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。如西門子公司的S7-400 PLC就屬于這一類。
1.2.2 PLC的特點(diǎn)

PLC能迅速發(fā)展的原因，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外，還有其許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。綜合起來(lái)，具有以下主要特點(diǎn)。1.可靠模塊高，抗干擾能力強(qiáng)
高可靠模塊是PLC低壓電器突出的特點(diǎn)之一。由于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程大多數(shù)是連續(xù)的，一般的生產(chǎn)裝置要幾個(gè)月、甚至幾年才大修一次，這對(duì)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制器提出了高可靠模塊的要求。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，低壓電器出現(xiàn)故障。PLC采用了微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成，用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電接觸器控制系統(tǒng)時(shí)的1/10～1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大大減少。此外，PLC還采取了屏蔽、濾波、隔離、故障可以與診斷等抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。PLC已被廣大用戶公認(rèn)為是低壓電器可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。2.編程、操作簡(jiǎn)易方便，程序西門子通信處理器靈活PLC采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程，低壓電器掌握。例如，目前PLC大多數(shù)均采用的梯形圖語(yǔ)言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又考慮到大多數(shù)電氣技術(shù)軟件的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機(jī)水平，很低壓電器被技術(shù)軟件所接受，易于編程，程序改變時(shí)也易于西門子通信處理器。近幾年發(fā)展起來(lái)的其他編程語(yǔ)言（如功能圖語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言和BASIC等計(jì)算機(jī)通用語(yǔ)言）也都使編程西門子通信處理器加方便，并且適宜于不同層次的技術(shù)軟件。3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)模塊強(qiáng)
PLC產(chǎn)品大部分已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC具有豐富的I/O接口，對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如交流、直流、電壓、電流、開關(guān)量、模擬量、脈沖等），有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備（如按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、控制閥等）直接連接。另外，有些PLC還有通信模塊、特殊功能模塊等。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。硬件配置確定后，可以通過(guò)西門子通信處理器用戶程序，方便西門子通信處理器速地適應(yīng)工藝條件的變化。4.易于設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和低壓電器
由于PLC用軟件功能取代了繼電接觸器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，低壓電器掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比繼電接觸器控制系統(tǒng)電路圖的設(shè)計(jì)時(shí)間要少得多。
PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開關(guān)來(lái)模擬，通過(guò)PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)西門子通信處理器程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電接觸器控制系統(tǒng)要少得多。
PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明產(chǎn)生故障的原因，用西門子通信處理器換模塊的方法迅西門子模塊除故障。按結(jié)構(gòu)形式可以將PLC分為以下兩類。
（1）緊湊型PLC這種PLC的特點(diǎn)是電源、CPU、I/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。如西門子公司的S7-200系列，OMRON公司的C系列，三菱公司的F1、F2、FX0系列，公司的EX20/40系列和AB公司的SLC500等。（2）模塊式PLC這種PLC的特點(diǎn)是電源模塊、CPU模塊、開關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互獨(dú)立的，可根據(jù)實(shí)際需要，選擇合適的模塊，安裝在固定的機(jī)架（或?qū)к墸┥?，?gòu)成一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)。例如，西門子公司的S7-300/400系列，OMRON公司的C200H系列，三菱公司的FX2、FX2N、FXON、A系列，AB公司的SLC5/05系列，松下電工的FP3系列等。2.按I/O點(diǎn)數(shù)及內(nèi)存容量分

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