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    回收西門子PLC模塊公司回收西門子PLC模塊公司回收西門子PLC模塊公司回收西門子PLC模塊公司公司  圖2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡稱為?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)?! 〉艘陨辖榻B的,這個自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序,感覺是不是比以前編寫的程序,清晰簡單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個部分的分明,已經(jīng)寫的很明白了就不用講了。  圖11增計數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識含義當(dāng)裝載信輸入端LD信為1時,其計數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時當(dāng)前值為PV。只有裝載信輸入端LD信為0時,計數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTD,減計數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示?! ≈袛喾蛛x(DTCH)指令取消中斷(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷。在中斷例行程序之前,在中斷和用戶希望在發(fā)生時執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。使用“中斷連接“指令可將中斷(由中斷碼)與程序段(由中斷例行程序碼)聯(lián)系在一起。  1、增計數(shù)器指令(CTU)使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計數(shù),直至計數(shù)值。前計數(shù)值(C×××)大于或等于預(yù)置計數(shù)值(PV)時,該計數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入(R)置位時,計數(shù)器被復(fù)位。圖1增計數(shù)器指令2、減計數(shù)器指令(CTD)(CTU)使該計數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開始遞減計數(shù)?! 〈送釹7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。4)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不慣定時器只有IEC定時器?! D1熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖2、331熱電偶模塊圖2所示是熱電偶接線示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以對特性曲線線性化進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。熱電偶的溫度補(bǔ)償有四種:可設(shè)置參數(shù);用補(bǔ)償盒進(jìn)行外部溫度補(bǔ)償;用Pt100進(jìn)行外部溫度補(bǔ)償;進(jìn)行內(nèi)部溫度補(bǔ)償?! D3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路,每個模塊都有其自己的功能,根據(jù)控制需要,選用的模塊,用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言,用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能,每個語句由。

    回收西門子PLC模塊公司回收西門子PLC模塊公司  AI0.0FPM0.0JNBOUTANQ0.0=Q0.0OUT:NOP0程序說明:4、5個語句的功能是實現(xiàn)Q0.0的自取反,但若沒有的跳轉(zhuǎn)指令,則程序每個掃描周期都會將Q0.0的狀態(tài)取反一次;1、2句的作用是限定只有當(dāng)I0.0的上升沿到時取反一次,否則跳出取反程序段,從而實現(xiàn)一點兩用?! 】刂谱址谳斎霑r,以美元符表示。在一個老CPU中,也用到DP,要在一個雙字中取某位顯示狀態(tài),不支持用CFC編程,所以無法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。這時竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對應(yīng)關(guān)系,自己把自己暈了半天,后來回顧了下,終于搞明白了,看來瓜的編程是把自己弄得瓜?! ∽兞康母↑c數(shù)值為16#,對應(yīng)的浮點數(shù)到底是多少。在用的變量表中,將十六進(jìn)制雙字16#的顯示格式改為FLOATING_POINT(浮點數(shù)),就可以看到對應(yīng)的浮點數(shù)為50.0。浮點數(shù)又稱為實數(shù)(REAL),用32位二進(jìn)制數(shù)表示?! ∵_(dá)到使用壽命時,存儲卡可能會無法使用。注意:隨著存儲卡寫入/的不斷,存儲卡中數(shù)據(jù)的保留時間將隨之下降。如果達(dá)到寫入/的90%,則的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達(dá)到寫入/,則無法所保存數(shù)據(jù)的保留時間?! D1單主機(jī)連接及CPU組態(tài)四、參數(shù)設(shè)置安裝完并且設(shè)置連接好硬件之后,可以按下面的步驟核實默認(rèn)的參數(shù):圖2參數(shù)設(shè)置1、在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項Communications,則會出現(xiàn)一個通信對話框?! D3在圖3中,我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的(啟動程序.awl)點開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后菜單欄PLC運行?! ≡趹?yīng)用上到底有什么不同之處嗎。FB確保了3個電機(jī)的參數(shù)互不。FB,FC本質(zhì)都是一樣的,都相當(dāng)于子程序,可以被其他程序調(diào)用(也可以調(diào)用其他子程序)。他們的區(qū)別是,F(xiàn)B與DB配合使用,DB中保存著FB使用的數(shù)據(jù),即使FB退出后也會一直保留。  操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了,的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)。下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。

    回收西門子PLC模塊公司回收西門子PLC模塊公司  接通延時定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“”為定時器的編輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編有關(guān),可參照表1?! D3西門子PLC梯形圖中的通用繼電器由圖3可以看到,通用繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信,也不直接驅(qū)動外接負(fù)載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位繼電器的標(biāo)注。一般用戶對操作的一些特殊要求也可通過特殊標(biāo)志位繼電器通知CPU。  基本數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)。基本數(shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型以及日期和時間數(shù)據(jù)類型。在日期和時間數(shù)據(jù)類型中,存在過32位的數(shù)據(jù)類型;對于S7-1500PLC而言,還了許多過32位的此類數(shù)據(jù)類型?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在信從斷開到接通的那一接通,下降沿就是在信從接通到斷開的那一接通,接通的有效周期是一個本周期數(shù)?! τ谖鏖T子S7-1200/S7-1500,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。  表1FC105的輸入輸出含義3、調(diào)用FC105實例在一般情況下,調(diào)用FC105功能可以在OB35等周期性中斷中進(jìn)行編程,這樣就能確保模擬量輸入信被定時轉(zhuǎn)換。以液位傳感器為例,如果輸入20mA信表示500mm液位,4mA信表示0mm液位,則執(zhí)行SCALE功能后的程序如圖3所示?!  駥崝?shù)運算的精度在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計算結(jié)果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的長度為255個字節(jié)?! ∪绻鸆PU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級,按操作是一樣的。WINCC通過PCACCESSOPC與S7-200(ART200)通訊步驟,接口道PCADAPTER(PPI),聯(lián)機(jī)搜索到CPU新項目中的plc類型。回收西門子PLC模塊公司回收西門子PLC模塊公司  界面中還有一個包絡(luò)停止操作選項,是當(dāng)停止信輸入時再向運動方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止,在本不使用。用plc控制二彩燈閃爍電路,要求如下:彩燈受開關(guān)1控制,開關(guān)1接通,彩燈LD1~LD2開始順序工作,開關(guān)1斷開時,彩燈全熄滅?! ≈鳂?biāo)識符有I(輸入映像存儲區(qū))、Q(輸出映像存儲區(qū))、M(位存儲區(qū))、PI(外部輸入)、PQ(外部輸出)、T(定時器)、C(計數(shù)器)、DB(數(shù)據(jù)塊)、L(本地數(shù)據(jù))等;標(biāo)識符有X(位)、B(字節(jié))、W(字——2字節(jié))、D(雙字——4字節(jié))?! ∑鋵嵞豂EC定時器有諸多好處,比如定時時間長,易于嵌入FC/FB,沒有數(shù)量,此外對于S7-300/S7-400設(shè)定時間還可以修改立即生效。對于西門子S7-1200/S7-1500,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的?! 〈藭r,同樣存在電匹配的問題,即PLC的直流模塊典型輸出為+24V,而信電路的工作電壓一般為+5V,因此,有時同樣需要信電路以及功率放大電路以驅(qū)動負(fù)載工作。下面以如何讓Q2為1為例,說明PLC內(nèi)部的編碼?! ∮脩艨梢栽赟TEP7中對組織塊進(jìn)行編程來確定CPU特性。常見的組織塊主要包括以下部分(如圖1所示):圖1常見的組織塊組織塊確定單個程序段執(zhí)行的順序,即啟動。啟動觸發(fā)OB調(diào)用稱為中斷,一個OB調(diào)用可以中斷另一個OB的執(zhí)行,哪個OB允許中斷另一個OB取決于其級,的OB可以中斷低級的OB,背景OB的級?! D1模擬量模塊的作用圖4-1中,測量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來測量物理量的變化;測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上?! 〔荒芙oFC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。FC和FB輸出參數(shù)之間的重要區(qū)別在于后者使用實例DB。在功能塊(FB)中,訪問參數(shù)時,使用實例DB中的實際參數(shù)副本。如果調(diào)用FB時,沒有傳送輸入?yún)?shù)或沒有寫訪問輸出參數(shù),那么將使用原先保存在實例DB(實例DB=FB內(nèi)存)中的值。  圖2主界面外觀界面一般可分以下幾個區(qū):菜單條(包含8個主菜單項)、工具條(快捷按鈕)、導(dǎo)引條(快捷操作窗口)、指令樹(快捷操作窗口)、輸出窗口和用戶窗口(可同時或分別打開圖中的5個用戶窗口)。三、各部分功能◆菜單條◆工具條◆導(dǎo)引條◆指令樹◆交叉索引◆數(shù)據(jù)塊狀態(tài)圖表◆符表◆輸出窗口◆狀態(tài)條◆編程器◆局部變量表四、組態(tài)◆數(shù)字量輸入濾波如圖3所示?;厥瘴鏖T子PLC模塊公司回收西門子PLC模塊公司  4、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個RS-422/RS-485接口或一個RJ45接口,還有一個U2.0接口?! 「↑c數(shù)表示為1.m乘以2的E次方。其中尾數(shù)1.m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。ANSI/IEEE格式的32位實數(shù)的格式為1.m乘以2的e次方,式中指數(shù)e=E+127為8位正整數(shù)?! ?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O擴(kuò)展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?! 崝?shù)類型具體包括實數(shù)型(Real)和長實數(shù)型(LReal),均為有符的浮點數(shù),分別占用32位和64位,位為符位(0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)),接下來的8位(或11位)為指數(shù)位,剩余位為尾數(shù)位,共同構(gòu)成實數(shù)數(shù)值?! ∵@時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)?! ?、基本概況S7-300的CPU用16位的二進(jìn)制補(bǔ)碼表示模擬量值。其中位為符位S,“0”表示正值,“1”表示負(fù)值,被測值的精度可以,取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù),對于精度小于15位的模擬量值,低字節(jié)中冪項低的位不用?! ⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊,擴(kuò)展能力強(qiáng)的CPU可以擴(kuò)展8個信模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。信模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信?! 〈送釹7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。4)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不慣定時器只有IEC定時器。  ◆棧裝載與指令A(yù)LD(與塊)棧裝載與指令在梯形圖中用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接?!魲Qb載或指令OLD(或塊)棧裝載或指令在梯形圖中用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接。◆邏輯推入棧指令LPS(分支或主控指令)邏輯推入棧指令在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,用于生成一條新的母線,左側(cè)為主控邏輯塊時,個完整的從邏輯行從此處開始?! ”A粜越油ㄑ訒r定時器(TONR)與上述的接通延時定時器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計時時間段內(nèi),未達(dá)到預(yù)設(shè)值前,定時器斷電后,可保持當(dāng)前計時值,當(dāng)定時器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計時,可多間隔累加計時,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時,其觸點相應(yīng)(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)?! D3模擬量模塊硬件組態(tài)(2)進(jìn)行常規(guī)屬性設(shè)置。1、規(guī)范化現(xiàn)場的信(如本案例中的液位信)是具有物理單位的工程量值,模/數(shù)轉(zhuǎn)化后輸入通道的是-27648~+27648的數(shù)字量,該數(shù)字量不具有工程量值的單位,在程序處理時帶來不方便。  1、液位傳感器及硬件接線LT100液位變送器是基于浮力原理設(shè)計,用于測量液位并傳送測量數(shù)據(jù)的儀表,它適用于敞口或密封的各種容器,可輸出4-20mA電流,還可進(jìn)行界面液位的測量。液位傳感器與S7-300模擬量模塊的接線示意如圖1所示?;厥瘴鏖T子PLC模塊公司回收西門子PLC模塊公司回收西門子PLC模塊公司  接通延時定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“”為定時器的編輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編有關(guān),可參照表1?! ∷ㄟ^MPI網(wǎng)的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7PLC相連。(1)導(dǎo)軌(RACK)。導(dǎo)軌是安裝S7-300各類模塊的機(jī)架,它是不銹鋼異型板,電源模塊、CPU及其它信模塊都可方便地安裝在導(dǎo)軌上?! 。├斫獠煌母咚儆嫈?shù)器對于操作相同的計數(shù)器,其計數(shù)功能是相同的。計數(shù)器共有四種基本類型:帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器,帶有外部方向控制的單相計數(shù)器,帶有兩個時鐘輸入的雙相計數(shù)器和A/B相正交計數(shù)器?! ∫?、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。  2、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點M?;厥瘴鏖T子PLC模塊公司回收西門子PLC模塊公司  1引言可編程序控制器(ProgrammableLogicController)簡稱為plc,它具有性高、抗能力強(qiáng)等優(yōu)點,因而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域,已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。在PLC控制的設(shè)計中,經(jīng)常會遇到I/O點資源緊張以及性價比矛盾的問題。  格式為:W#16#wxyz。其中,w是時間基準(zhǔn),xyz是BCD碼格式的時間值。設(shè)定值范圍為1~999。這里,時基越小,則分辨率越高;時基越大,則分辨率越低,但定時時間越長。例如,表示時基為1s,定時時間為300×1s的定時時間值,即300s=5min?! D2組織塊級說明的是:S7-300CPU上的組織塊級固定,但是對于S7-400CPU(和CPU318),可以通過STEP7修改OB10-OB47組織塊的級或者可以將相同級分配給多個OB?! ∷幚硖囟ㄗ詣踊蝿?wù)所要求的所有功能,其任務(wù)包括:確定CPU的重啟(熱啟動)和熱重啟條件,如用特定值初始化信;處理數(shù)據(jù),如產(chǎn)生二進(jìn)制信的邏輯鏈接,獲取并評估模擬量信,用于輸出的二進(jìn)制信,輸出模擬值;響應(yīng)中斷;處理正常程序周期中的?;厥瘴鏖T子PLC模塊公司回收西門子PLC模塊公司  一、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。  圖12減計數(shù)器(CTD)的應(yīng)用由圖12可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載信輸入端;輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖信,I0.1閉合,將計數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中,此時計數(shù)器?。  FC運行是產(chǎn)生臨時變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲存功能FB運行時需要調(diào)用各種參數(shù),于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊DB。例如用FB41來作PID控制,則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲存功能功能塊(SFB)和功能(SFC)也是相當(dāng)于子程序,只不過SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能塊,用戶能直接調(diào)用不需自已寫程序?!  駥崝?shù)運算的精度在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計算結(jié)果不?!褡址母袷阶址傅氖且幌盗凶址?,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的長度為255個字節(jié)。
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