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    海南200CN系列西門(mén)子模塊代理商海南200CN系列西門(mén)子模塊代理商  如果還是沒(méi)看明白就接著往下看,看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3,這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開(kāi)按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.0沒(méi)有接通,Q0.1置位線圈就沒(méi)有輸出。2,外部常開(kāi)按鈕按下時(shí)I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出。  224CPU224集成了14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn);13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;6個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器;1個(gè)RS-48?! ∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動(dòng)操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過(guò)修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后執(zhí)行PLS指令?! D2門(mén)子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)繼電器(M、)的標(biāo)注在西門(mén)子PLC梯形圖中,繼電器有兩種,一種為通用繼電器,一種為特殊標(biāo)志位繼電器。①通用繼電器的標(biāo)注。通用繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),如圖3所示?! 〔煌愋偷腜LC其機(jī)架槽數(shù)不太一樣,可以互聯(lián)的機(jī)架數(shù)也不盡相同。大中型PLC在配置時(shí),其機(jī)架數(shù)可以有很多,機(jī)架之間的關(guān)系可以用圖2來(lái)表示。圖2絡(luò)二、西門(mén)子S7-300PLC1、模塊化結(jié)構(gòu)S7-300為節(jié)省空間的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可以適配用戶現(xiàn)有的各種機(jī)械控制任務(wù),不需要考慮槽位規(guī)則?! ∮?jì)算機(jī):IBM486以上兼容機(jī),內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤(pán)空間,Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個(gè)通信處理器卡),用來(lái)將計(jì)算機(jī)與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤(pán)上,用戶可按以下步驟安裝:1、將光盤(pán)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器?! ∪?、程序利用三種程序編輯器(梯形圖、語(yǔ)句表和功能表)都可在PLC運(yùn)行時(shí),程序的執(zhí)行對(duì)各元件的執(zhí)行結(jié)果,并可操作數(shù)的數(shù)值。1、梯形圖利用梯形圖編輯器可以在線程序狀態(tài),如圖所示。圖中被點(diǎn)亮的元件表示處于接通狀態(tài)?! ∪鐖D3所示為S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場(chǎng)。圖3S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場(chǎng)S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu),根據(jù)應(yīng)用對(duì)象的不同,可選用不同型和不同數(shù)量的模塊,并可以將這些模塊安裝在同一機(jī)架(導(dǎo)軌)或多個(gè)機(jī)架上,如圖4所示。

    海南200CN系列西門(mén)子模塊代理商海南200CN系列西門(mén)子模塊代理商  一、plc編程梯形圖:程序說(shuō)明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1?! ∶质牵簊7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來(lái)直接運(yùn)行就行。接下來(lái)說(shuō)一下使用,我們要使用西門(mén)子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫(xiě)完成以后,做兩件事。  從堆棧使用上來(lái)講,LPS指令的作用是把當(dāng)前運(yùn)算值后壓人堆棧,以備后用。對(duì)于右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果就是剛并入棧的運(yùn)算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程。(LogicRead):邏輯讀棧指令?! 】梢钥吹剑摮绦蛑?,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1,計(jì)數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開(kāi)關(guān)信使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開(kāi),計(jì)數(shù)器復(fù)位端信為0,計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作;同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,定時(shí)器T37得電?! ∪绻鸆PU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級(jí),按操作是一樣的。WINCC通過(guò)PCACCESSOPC與S7-200(ART200)通訊步驟,接口道TER(PPI),聯(lián)機(jī)搜索到CPU新項(xiàng)目中的plc類型?! ?duì)于西門(mén)子S7-1200/S7-1500,雖然在定時(shí)器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個(gè)指令:利用這個(gè)指令通過(guò)沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時(shí)器使用,就會(huì)恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個(gè)設(shè)置成一個(gè)變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。  ●實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計(jì)算結(jié)果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符,每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度,也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符,再加上長(zhǎng)度字節(jié),一個(gè)字符串的長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)?! ‘?dāng)程序運(yùn)行時(shí),可使用狀態(tài)圖來(lái)讀、寫(xiě)、和強(qiáng)制其中的變量,如圖1所示。圖1狀態(tài)圖表2、強(qiáng)制值◆強(qiáng)制范圍◆強(qiáng)制一個(gè)值◆讀所有強(qiáng)制操作◆解除一個(gè)強(qiáng)制操作◆解除所有強(qiáng)制操作二、運(yùn)行下的編輯在運(yùn)行下編輯,可以在對(duì)控制影響較小的情況下,對(duì)用戶程序做少量的修改。海南200CN系列西門(mén)子模塊代理商海南200CN系列西門(mén)子模塊代理商  1將CPU打到STOP位置試試2關(guān)閉所有的,口的,只保留西門(mén)子S7-200plc編程。3要與西門(mén)子推出的西門(mén)子S7-200CNCPU正常通信,以下條件:使用編程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版將編程的工作設(shè)置為中文狀態(tài)?! ?2)在移位時(shí),存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時(shí),也進(jìn)入1.1;另一端自動(dòng)補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān),若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的余數(shù)。  這時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒(méi)什么變化,然后圖3中的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個(gè)功能很實(shí)用,和真實(shí)的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)?! CR段用SCRE指令結(jié)束。當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時(shí),一方面置位下一個(gè)SCR段的狀態(tài)器S,以便使下一個(gè)SCR段工作;另一方面又同時(shí)使該段的狀態(tài)器復(fù)位,使該段停止工作。由此可以出每一個(gè)SCR程序段一般有三種功能:初始化脈沖0.1將初始狀態(tài)S0.1置位?! ?、在運(yùn)行下進(jìn)行下載在程序編譯成功后,可用“文件(File)”菜單中“下載(Download)”命令,或單擊工具條中的下載按鈕,將程序塊下載到PLC主機(jī)。4、退出運(yùn)行模塊編輯使用“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運(yùn)行狀態(tài)編輯程序(ProgramEditinRUN)”命令,然后根據(jù)需要選擇“選項(xiàng)(Checkmark)”中的內(nèi)容。  前計(jì)數(shù)值(C×××)等于0時(shí),該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)裝載輸入(LD)接通時(shí),計(jì)數(shù)器復(fù)位并把預(yù)設(shè)值(PV)裝載當(dāng)前值。圖2減計(jì)數(shù)器指令3、增/減計(jì)數(shù)器指令(CTUD)使該計(jì)數(shù)器在每CU輸入的上升沿,從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開(kāi)始遞增計(jì)數(shù),在每一個(gè)CD輸入的上升沿,遞減計(jì)數(shù)。  圖3數(shù)字量輸入濾波◆模擬量輸入濾波圖4模擬量輸入濾波◆設(shè)置脈沖設(shè)置脈沖功能的:正確設(shè)置輸入濾波器的時(shí)間,使之不能將脈沖濾掉。然后在SystemBlock選項(xiàng)卡中選擇PulseCatchBit選項(xiàng)進(jìn)行對(duì)輸入要求脈沖的數(shù)字量輸入點(diǎn)進(jìn)行選擇,如圖所示?! 接口可連接鍵盤(pán)、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤(pán)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動(dòng)化)的簡(jiǎn)稱,TIA博途(TIAPortal)是西門(mén)子自動(dòng)化的全新工程設(shè)計(jì)臺(tái)。海南200CN系列西門(mén)子模塊代理商海南200CN系列西門(mén)子模塊代理商  2、編程和下載:在個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程STEP7Micro-WIN4.0,對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲(chǔ)器進(jìn)行分配和符表的編輯,然后實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制,并通過(guò)編程電纜傳送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中,單擊“查看”視圖中的“符表”,彈出圖所示窗口,在符欄中輸入符名稱,中英文都可以,在:?! ‘?dāng)按下起動(dòng)按鈕時(shí)I0.0接通,S0.2置位,S0.2接通Q0.0實(shí)現(xiàn)進(jìn)。當(dāng)快進(jìn)到位時(shí),SQ2,使I0.2接通,S0.3置位,而S0.2復(fù)位,Q0.0繼續(xù)接通,并且Q0.1也同時(shí)接通,轉(zhuǎn)為工進(jìn)。由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動(dòng),SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時(shí)OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用?! 】梢栽谌我鈺r(shí)間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫(xiě)入零,禁用PTO或PWM信波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出至少有10%的額定負(fù)載,才能完成從關(guān)閉至打開(kāi)及從打開(kāi)至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。  可以利用這個(gè)指令:利用這個(gè)指令通過(guò)沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時(shí)器使用,就會(huì)恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個(gè)設(shè)置成一個(gè)變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。  此外,還可直接用設(shè)置plc的工作、參數(shù)和運(yùn)行等。一、基本功能1、程序編輯中的語(yǔ)法檢查功能可以提前避免一些語(yǔ)法和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤。梯形圖和語(yǔ)句表的錯(cuò)誤檢查結(jié)果如圖1所示。圖1錯(cuò)誤檢查結(jié)果2、功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)工作(在線)下進(jìn)行,部分功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線工作下進(jìn)行?! 】梢酝ㄟ^(guò)STEP7給中斷分配參數(shù),如通過(guò)參數(shù)分配,可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級(jí):日歷中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷(如圖2所示)。具有相同級(jí)的OB按照其啟動(dòng)發(fā)生的先后次序進(jìn)行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊,需要分配數(shù)據(jù)塊(DB)作為其內(nèi)存(實(shí)例數(shù)據(jù)塊),因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實(shí)例DB中,而臨時(shí)變量則保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入?! ”?FC105的輸入輸出含義3、調(diào)用FC105實(shí)例在一般情況下,調(diào)用FC105功能可以在OB35等周期性中斷中進(jìn)行編程,這樣就能確保模擬量輸入信被定時(shí)轉(zhuǎn)換。以液位傳感器為例,如果輸入20mA信表示500mm液位,4mA信表示0mm液位,則執(zhí)行SCALE功能后的程序如圖3所示。 圖3西門(mén)子PLC梯形圖中的通用繼電器由圖3可以看到,通用繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信,也不直接驅(qū)動(dòng)外接負(fù)載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位繼電器的標(biāo)注。一般用戶對(duì)操作的一些特殊要求也可通過(guò)特殊標(biāo)志位繼電器通知CPU?! 、赟5時(shí)間格式。也可以直接使用S5中的時(shí)間表示裝入時(shí)間設(shè)定值,其格式為:S5T#aH_bM_cS_dMS其中,a表示小時(shí),b表示分鐘,c表示秒,d表示毫秒。定時(shí)范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)?! 〔僮魇菆D4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了,的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。  1、增計(jì)數(shù)器指令(CTU)使該計(jì)數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計(jì)數(shù),直至計(jì)數(shù)值。前計(jì)數(shù)值(C×××)大于或等于預(yù)置計(jì)數(shù)值(PV)時(shí),該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入(R)置位時(shí),計(jì)數(shù)器被復(fù)位。圖1增計(jì)數(shù)器指令2、減計(jì)數(shù)器指令(CTD)(CTU)使該計(jì)數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開(kāi)始遞減計(jì)數(shù)。海南200CN系列西門(mén)子模塊代理商海南200CN系列西門(mén)子模塊代理商海南200CN系列西門(mén)子模塊代理商  浮點(diǎn)數(shù)表示為1.m乘以2的E次方。其中尾數(shù)1.m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。ANSI/IEEE格式的32位實(shí)數(shù)的格式為1.m乘以2的e次方,式中指數(shù)e=E+127為8位正整數(shù)?! ?.在所選SIMATIC存儲(chǔ)卡的屬性中,卡類型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶程序。CPU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯?chǔ)器。用戶程序在工作存儲(chǔ)器中運(yùn)行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲(chǔ)卡來(lái)執(zhí)行固件新?! ≡诰唧w應(yīng)用時(shí),還需考慮每種擴(kuò)展的一些優(yōu)缺點(diǎn)以及抗能力等問(wèn)題。若能合理的利用這些,必能有效的節(jié)省PLC的I/O點(diǎn)數(shù),成本,提供價(jià)比,為充分的發(fā)揮PLC的優(yōu)勢(shì)。定時(shí)器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時(shí)值,按一定的時(shí)間單位進(jìn)行計(jì)時(shí)的PLC內(nèi)部裝置,在運(yùn)行中當(dāng)定時(shí)器的輸入條件時(shí),當(dāng)前值從0開(kāi)始按一定的單位?! D1模擬量模塊的作用圖4-1中,測(cè)量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來(lái)測(cè)量物理量的變化;測(cè)量變送器將傳感器到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上。  圖1模擬量模塊的作用圖4-1中,測(cè)量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來(lái)測(cè)量物理量的變化;測(cè)量變送器將傳感器到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上。海南200CN系列西門(mén)子模塊代理商海南200CN系列西門(mén)子模塊代理商  指令格式如下:(1)移位寄存器的數(shù)據(jù)類型無(wú)字節(jié)型、字型、雙字型之分。(2)移位寄存器位的)。在使用模擬量輸入模塊時(shí),根據(jù)測(cè)量的不同,可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊?! ⒁?jiàn)圖2。這2個(gè)值設(shè)定時(shí)要以毫秒為單位。注意:電機(jī)的加速和失速時(shí)間要過(guò)來(lái)確定。開(kāi)始時(shí),您應(yīng)輸入一個(gè)較大的值。逐漸這個(gè)時(shí)間值直至電機(jī)開(kāi)始失速,從而您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個(gè)包絡(luò)是一個(gè)預(yù)先定義的描述,它包括一個(gè)或多個(gè)速度,影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的?! ∪?、程序利用三種程序編輯器(梯形圖、語(yǔ)句表和功能表)都可在PLC運(yùn)行時(shí),程序的執(zhí)行對(duì)各元件的執(zhí)行結(jié)果,并可操作數(shù)的數(shù)值。1、梯形圖利用梯形圖編輯器可以在線程序狀態(tài),如圖所示。圖中被點(diǎn)亮的元件表示處于接通狀態(tài)?! D1單主機(jī)連接及CPU組態(tài)四、參數(shù)設(shè)置安裝完并且設(shè)置連接好硬件之后,可以按下面的步驟核實(shí)默認(rèn)的參數(shù):圖2參數(shù)設(shè)置1、在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications,則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。
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