上 海 地 友 自 動 化 設(shè) 備 有 限 公 司
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西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理一級代理 FB內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因為FB可以多次調(diào)用,程序在運行的時候會有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的信,我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在FB內(nèi)運行的效果,?! D14增減計數(shù)器(CTUD)的應(yīng)用由圖14可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次,為計數(shù)器CU輸入一個脈沖,計數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)累加至4時,計數(shù)器8,其常開觸點8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開觸??! ?、打開記錄。選擇歸檔組態(tài)和消息歸檔。右擊菜單并選擇“Reset”。4、關(guān)閉WinCCExplorer。5、打開WindowsExplorer。在ES計算機上找到OS項目的存儲路徑。6、文件和_bck,如果有的話(x=用戶OS項目名,比如:項目名.dcf)。 西門子S7-1500與S7-1500通信可以通過TCP或ISOonTCP協(xié)議來實現(xiàn),使用的通信指令是在雙方CPU調(diào)用T-block(TSEND_C,TRCV_C,TCON,SCON,TSEN,TRCV)指令來實現(xiàn)?! D9增計數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識含義例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU,增計數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點控制,如圖10所示。②減計數(shù)器(CTD)的標(biāo)注。2、用戶程序中的塊在STEP7編程中進行構(gòu)建的用戶程序,可以將程序分成單個或的程序段,稱為“塊”。,這對于一個大的工業(yè)自動化來說具有非常大的優(yōu)點,比如易于理解、可以化、方便修改程序、簡化等?! ?、液位傳感器及硬件接線LT100液位變送器是基于浮力原理設(shè)計,用于測量液位并傳送測量數(shù)據(jù)的儀表,它適用于敞口或密封的各種容器,可輸出4-20mA電流,還可進行界面液位的測量。液位傳感器與S7-300模擬量模塊的接線示意如圖1所示?! 《€數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出。表格多可包含100個條目,不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA?! D3在圖3中,我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的(啟動程序.awl)點開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后菜單欄PLC運行。
西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理 本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進行說明(DP通信同樣適用)。二、使用DeviceStates指令對分布式IO子站進行診斷1、創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,用于存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為ArrayofBOOL數(shù)組,共計1024個元素。 圖7保留性接通延時定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示③斷開延時定時器(TOF)的標(biāo)注。斷開延時定時器(TOF)是時器得電后,其相應(yīng)常開或常閉觸點立即執(zhí)行閉合或斷開;當(dāng)定時器失電后,需延時一段時間(由設(shè)定值決定),其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行復(fù)位?! ∮布?biāo)識符位于:·PROFINETIO或DP絡(luò)視圖中?;驍?shù)據(jù)類型為HW_IOSYSTEM的所列常量的plc變量表中。參數(shù)MODE:使用MODE參數(shù)可讀取狀態(tài)信息。參數(shù)STATE:通過STATE參數(shù),輸出由MODE參數(shù)選擇的IO設(shè)備/DP從站的狀態(tài)?! ?---忘記時,CPU內(nèi)部的項目文件和。----12MB以上存儲卡可以用于新S7-1200CPU的固件版本。注意:·對于S7-1200CPU,存儲卡不是必須的。·將存儲卡插到一個處于運行狀態(tài)的CPU上,會造成CPU停機。 3、在運行下進行下載在程序編譯成功后,可用“文件(File)”菜單中“下載(Download)”命令,或單擊工具條中的下載按鈕,將程序塊下載到PLC主機。4、退出運行模塊編輯使用“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯程序(ProgramEditinRUN)”命令,然后根據(jù)需要選擇“選項(Checkmark)”中的內(nèi)容。 模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。2、用戶程序中的塊在STEP7編程中進行構(gòu)建的用戶程序,可以將程序分成單個或的程序段,稱為“塊”。,這對于一個大的工業(yè)自動化來說具有非常大的優(yōu)點,比如易于理解、可以化、方便修改程序、簡化等。 如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級,按操作是一樣的。WINCC通過PCACCESSOPC與S7-200(ART200)通訊步驟首先,接口道TER(PPI),聯(lián)機搜索到CPU新項目中的plc類型。
西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理 二、功能塊圖FBDFBD用方框圖的形式來表示控制邏輯,類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。駝子在大學(xué)時,對數(shù)字電路情有鐘,因而后來對FBD語言有了天然的好感,工作中傾向于用FBD進行編程。在每個后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運算的輸出的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過擴展,不但可以表示各種簡單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運算、操作功能?! ≡谠摽刂凭€路中,KM1為正轉(zhuǎn)交流器,KM2為反轉(zhuǎn)交流器,1為停止按鈕、2為正轉(zhuǎn)控制按鈕,3為反轉(zhuǎn)控制按鈕。若要電機正轉(zhuǎn),也必須先停下來,再來改變運行。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障?! ∪缓笤趶棾龅膶υ捒蛑羞x擇所用的PLC型。◆程序名項目文件名:如果新建了一個程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對話框中鍵入希望的名稱。子程序和中斷程序名:在指令樹窗,右擊要名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然后鍵入名稱?! ≡赑CS7的CFC中,有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個字取某位,如運行信、備妥信等?! FC與FC不具有儲存功能,FB和SFB具有儲存功能。OB模塊相當(dāng)于子程序,負(fù)責(zé)調(diào)用其他模塊。如果程序簡單只需要OB就可以實現(xiàn)。用西門子plc編程時,可以用到功能塊FB和功能FC(FB、FC都是組織塊)資料上說FB與FC都可以作為用戶編寫的子程序,但是我不明白這兩個組織塊之間到底有什么區(qū)別阿?! ⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊,擴展能力強的CPU可以擴展8個信模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。信模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信?! D1模擬量模塊的作用圖4-1中,測量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來測量物理量的變化;測量變送器將傳感器到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上?! D3模擬量模塊硬件組態(tài)(2)進行常規(guī)屬性設(shè)置。1、規(guī)范化現(xiàn)場的信(如本案例中的液位信)是具有物理單位的工程量值,模/數(shù)轉(zhuǎn)化后輸入通道的是-27648~+27648的數(shù)字量,該數(shù)字量不具有工程量值的單位,在程序處理時帶來不方便。西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理 保留性接通延時定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示如圖7所示,其中,方框上方的“”為定時器的編輸入位置;方框內(nèi)的TONR代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編有關(guān),可參照表?! ¢y的開度反饋給plc,并在屏幕上顯示。另外還有個壓力表作流量參考。問題現(xiàn)象:當(dāng)兩臺設(shè)備屏幕上開度一致時,壓力相差較大。因為開度是工藝參數(shù),所以生產(chǎn)想兩臺設(shè)備保持一致。檢查:這里用的IM151-8PN/DU。 經(jīng)過向大家請教學(xué),查看400cpu中使用的是RAM存儲卡,查看文檔得知使用RAM存儲卡時,如果電源出現(xiàn)故障,必須能使用后備電池或通過“T”插座為CPU提供外部備用電壓,這樣才能備份存儲卡的數(shù)據(jù)和內(nèi)部RAM上的數(shù)據(jù);因為CPU上的后背電池已經(jīng)沒電,所以在外部供電斷掉后,了RAM的程序丟失?! ”疚氖褂?214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進行說明(DP通信同樣適用)。二、使用DeviceStates指令對分布式IO子站進行診斷1、創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,用于存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為ArrayofBOOL數(shù)組,共計1024個元素。 二個數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出。表格多可包含100個條目,不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA?! C運行是產(chǎn)生臨時變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲存功能FB運行時需要調(diào)用各種參數(shù),于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊DB。例如用FB41來作PID控制,則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲存功能功能塊(SFB)和功能(SFC)也是相當(dāng)于子程序,只不過SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能塊,用戶能直接調(diào)用不需自已寫程序?! 《N方案比較:1種為純硬件電路,費用很低(元件費用只需幾元錢),不需編程,但需操要懂得電子電路知識與制作技能。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。 對于西門子S7-1200/S7-1500,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的。可以利用這個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理 一、電氣連接如圖1所示為電機控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細電氣連接。圖3位與電機控制相關(guān)的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達到控制電機啟停的目的。 另參考:檢查編程通信的主要步驟如果有時能夠通信但不正常,請檢查如下“1-4”項,如果根本不通,請檢查全部項目:1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜,以及電纜是否符合??! ∮捎谙⒌慕Y(jié)構(gòu)由用戶定義,用戶可以以ASCII協(xié)議為基礎(chǔ)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結(jié)束,發(fā)送接收雙方協(xié)商一致。ASCII驅(qū)動程序允許發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)(所有可打印的ASCII碼表字符符以及從00到FFH[帶有8個數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符或從00到7FH[帶有7個數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符)。 可以利用這個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類?! ∵@是單主機與個人計算機的連接,不需要其他硬件,如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等。典型的單主機連接及CPU組態(tài)如圖1所示。圖3通信對話框2、在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo),將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。圖4PGPC接口對話框3、單擊Properties按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,如圖所示?! ?種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費用很高,而且還需PLC編程方可實現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,故一般均不采用2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用,這種情況下,?! ∮嬎銠C:IBM486以上兼容機,內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個通信處理器卡),用來將計算機與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝:1、將光盤光盤驅(qū)動器?! BD語言對于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來說很容易,該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量;信也是由左向右流向的,各個功能方框之間可以串聯(lián),也可以中間信。 定時范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示時間為1h13min8s。這里時基是由CPU自行選定的,原則是在定時范圍的要求下,時基單位根據(jù)設(shè)定時間值自動選擇定時范圍的時基?! 榱俗C實這一點,于是做了如下:編程語言都是LAD,結(jié)果-FC/FB的屬性中沒有參數(shù)選項-UC調(diào)用FC會自動轉(zhuǎn)換為CALL指令調(diào)用-UC調(diào)用FB會出錯-CC調(diào)用指令同上圖編程語言都是STL,結(jié)果-FC/FB的屬性中有參數(shù)選項,取消塊優(yōu)??! ∥鏖T子S7—200plc使用STEP7-Micro/WIN32以上版本的編程進行編程。該是基于windows的應(yīng)用,專門為S7—200系列PLC設(shè)計。主要為用戶控制程序使用,同時也可實時用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)?! ∠戎x謝各位了答:可有二種方案實現(xiàn):1、用硬件電路實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖:該電路輸入信為:4~20mA,其輸出受K1開關(guān)控制:(1)、當(dāng)K1開關(guān)置斷開位時,其輸出為:0~10V電壓信。西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理 我們強烈建議使用西門子生產(chǎn)的上述兩種原裝電纜,有以下幾點好處:安全:西門子原裝PC/PPI電纜的兩個通信端口在電氣上是的。這就意味著編程計算機和plc通信口之間的共模不會造成雙方通信口硬件的損壞,或者通信斷續(xù)?! ∫胹nakezjp:46開關(guān)電源的管都是接在火線上的,如遇到異常情況下,比如進水,進蟲等,會燒的,之前我們遇到的12伏10安的集中供電炸裂,把開關(guān)電源拆開后發(fā)現(xiàn)鉆進去一只,造成開關(guān)管短路,還好是按照正確的接線接的,要不然開關(guān)電源的外殼(金屬外殼)會帶電的?! 】刂破鳎}沖信發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。西門子s7-200模塊供電分自供電和外部供電,所謂自供電是指當(dāng)輸入,輸出需要24v直流電源供電且模塊自帶24v電源容量能夠供電要求時,不使用外部24v電源供電。 模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。當(dāng)程序運行時,可使用狀態(tài)圖來讀、寫、和強制其中的變量,如圖1所示。圖1狀態(tài)圖表2、強制值◆強制范圍◆強制一個值◆讀所有強制操作◆解除一個強制操作◆解除所有強制操作二、運行下的編輯在運行下編輯,可以在對控制影響較小的情況下,對用戶程序做少量的修改。西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理西門子ET200基座6ES7193-6BP20-0BF0一級代理 堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元,其特點是“后出”。每一次進行人棧操作,新值放人棧頂,棧底值丟失;每一次進行出棧操作,棧頂值彈出,棧底值補進隨機數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來處理對觸點進行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有:邏輯入棧LPS、邏輯讀棧和邏輯出棧LPP指令。 從堆棧使用上來講,LPP把堆棧彈出一級,堆棧內(nèi)容依次上移。圖LPS、、LPP指令使用說明:(1)由于受堆??臻g的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時應(yīng)少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對使用,它們之間可以使用指令?! ?、雙擊要進行通信的站,在通信建立對話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。圖6通信建立結(jié)果對話框六、設(shè)置修改PLC通信參數(shù)如果建立了計算機和PLC的在線聯(lián)系,就可利用檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:1、單擊引導(dǎo)條中的塊圖標(biāo),或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項,將出現(xiàn)塊對話框?! 〗⒎碜兞浚B接到MW0。在一個老CPU中,也用到DP,要在一個雙字中取某位顯示狀態(tài),不支持用CFC編程,所以無法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。這時竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對應(yīng)關(guān)系,自己把自己暈了半天,后來回顧了下,終于搞明白了,看來瓜的編程是把自己弄得瓜。上海地友自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,上海地友公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系