伺服電機根據(jù)電源的不同分為DC伺服電機和交流伺服電機。DC伺服電機輸出功率大，功率范圍1~600瓦，有的甚至達到千瓦；但交流伺服電機輸出功率小，功率范圍一般在100瓦~100瓦。

伺服電機分為交流（AC）和直流（DC）兩種，直流伺服電機機體較細長，因此轉(zhuǎn)子慣性較小，而且具有線性反應佳與簡單易于控制特性，因為直流伺服電機因為操作容易，也就是旋轉(zhuǎn)方向由電流決定，并且旋轉(zhuǎn)速度由改變施加的電壓來控制，控制簡單所以廣泛使用因此現(xiàn)在直流伺服電機是使用較多的電機。

伺服電機（Servomotor）是對用于使用伺服機構(gòu)的電動機總稱。伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Slave）之意，此指依照命令動作的意義。所謂伺服系統(tǒng)，就是依照指示命令動作所構(gòu)成的控制裝置，應用于電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結(jié)果會返回伺服放大器與指令值做比較。由此可知，因為伺服電機是以回饋訊號控制，與借由輸入脈沖訊號控制的步進電機有所區(qū)別。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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