亨士樂(lè)AC58系列編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

亨士樂(lè)磁性編碼器和光電編碼器的區(qū)別傳統(tǒng)的亨士樂(lè)光電編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn)、一般要求，但容易碎。金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的寬度要求，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤(pán)差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，精度和耐高溫達(dá)不到高要求。

亨士樂(lè)AC58系列編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)編排，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

亨士樂(lè)編碼器可分為以下幾類(lèi)

1、取決于碼盤(pán)上的刻孔方式

（1） 增量型：即每次旋轉(zhuǎn)單位角度時(shí)，發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)（還有正弦和余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行分割，并對(duì)高頻脈沖進(jìn)行斬波），通常A相、B相、Z相輸出、A相、B相脈沖輸出延遲1/4個(gè)周期，因此可以根據(jù)正向和反向延遲關(guān)系進(jìn)行區(qū)分，通過(guò)取A相和B相的上升沿和下降沿，頻率可以乘以2或4；

（2） 類(lèi)型：它對(duì)應(yīng)一個(gè)圓，每個(gè)參考的角度輸出一個(gè)與角度對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制值。外圓標(biāo)記裝置可記錄和測(cè)量多個(gè)位置。

2、根據(jù)信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電開(kāi)路輸出、推挽互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。

3、編碼器機(jī)械安裝的分類(lèi)

（1） 軸型：軸型可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型。

（2） 軸套型：襯套類(lèi)型可分為半空型、全空型和大直徑型。

4、根據(jù)編碼器的工作原理，可分為光電式、磁電式和接觸刷式。

安裝和使用

旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝和使用：旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝包括高速終安裝、低速終安裝和機(jī)械設(shè)備安裝。

亨士樂(lè)磁性編碼器采用磁電式設(shè)計(jì)，通過(guò)磁感應(yīng)器件、利用磁場(chǎng)的變化來(lái)產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤(pán)，彌補(bǔ)了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能更可靠、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。亨士樂(lè)光電增量編碼器是通過(guò)在碼盤(pán)上刻線(xiàn)來(lái)計(jì)算精度，所以精度越高，碼盤(pán)就會(huì)越大，亨士樂(lè)編碼器體積越大，并且精度也不是連續(xù)的。磁性編碼器則沒(méi)有這樣的限制，可以做到體積很小。

亨士樂(lè)磁性編碼器技術(shù)亨士樂(lè)光電編碼器采用光線(xiàn)來(lái)識(shí)別當(dāng)前的位置。磁性編碼器的原理也類(lèi)似，只不過(guò)采用磁場(chǎng)信號(hào)。在磁性編碼器內(nèi)部采用一個(gè)磁性轉(zhuǎn)盤(pán)和磁阻傳感器。磁性轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)會(huì)引起內(nèi)部磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化，磁阻傳感器檢測(cè)到磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化后再經(jīng)過(guò)電路的信號(hào)處理即可輸出信號(hào)。

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