6ES7214-1BD23-0XB8原裝庫存

如今工業(yè)控制產(chǎn)品已發(fā)展到一個(gè)追求個(gè)性化、差異化的階段。傳統(tǒng)的PLC產(chǎn)品已經(jīng)無法滿足較加細(xì)分化的市場(chǎng)需求，為了滿足這種需求，出現(xiàn)了嵌入式PLC產(chǎn)品。
一、嵌入式PLC
嵌入式PLC是將PLC系統(tǒng)軟件構(gòu)建于控制器內(nèi)，根據(jù)用戶控制需要定制硬件，以PLC的應(yīng)用方式解決對(duì)象控制問題的PLC。它由兩部分組成：嵌入式PLC系統(tǒng)軟件和芯片組
1、嵌入式PLC系統(tǒng)軟件
嵌入式PLC系統(tǒng)軟件將PLC語言(梯形圖語言)、CAN總線嵌入到單片機(jī)中,使單片機(jī)的產(chǎn)品開發(fā)從使用匯編語言變?yōu)槭褂肞LC梯形圖語言,并具有CAN總線的互連特性。
該系統(tǒng)軟件具有以下特點(diǎn):1.以梯形圖語言為內(nèi)核,添加了中斷管理系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)PLC無法實(shí)現(xiàn)的硬實(shí)時(shí)操作;2.強(qiáng)化運(yùn)算能力,增加了CANBUS函數(shù)庫、浮點(diǎn)數(shù)庫、*自整定PID、嵌入式WEB等,豐富了PLC的功能;3.提供開放式擴(kuò)展結(jié)構(gòu),支持第三方開發(fā)擴(kuò)展單元的接線;4.增加了網(wǎng)絡(luò)互連功能,在遠(yuǎn)程端加載**瀏覽器后,即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
系統(tǒng)軟件包括三個(gè)部分。
①嵌入式PLC內(nèi)核：　它完成實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度、梯形圖語言解釋、執(zhí)行、通訊等基本功能，并提供二次開發(fā)驅(qū)動(dòng)接口；
②二次開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序　通過系統(tǒng)軟件提供的外掛，使用內(nèi)核開發(fā)各種面向具體對(duì)象個(gè)性化、差異化的驅(qū)動(dòng)程序；
③終端應(yīng)用程序　指面向工藝流程控制的梯形圖語言程序
2、嵌入式PLC芯片組
EASY CORE 1.00 是一個(gè)加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件的**芯片組，作為一款加載了系統(tǒng)軟件的硬件平臺(tái)，可以用來設(shè)計(jì)通用和**PLC。
1）芯片組基本性能：
①供電：+5V 200mA，RAM掉電保護(hù)5年。
②CPU： C8051F040。
③嵌入擴(kuò)展能力
·32 I/O：可復(fù)用成SPI、I2C接口及外中斷、外計(jì)數(shù)、AD等。
·4 AD： 12位精度，100 KPS。
·2 DA： 12位精度，100 KPS。
④ 通信接口
·CANBUS：系統(tǒng)軟件管理，使用工具軟件CANSet構(gòu)建CANBUS總線網(wǎng)絡(luò)。
·UART0：系統(tǒng)軟件管理，用于梯形圖編程、監(jiān)控，支持人機(jī)界面及用戶驅(qū)動(dòng)程序下載。
·UART1：系統(tǒng)軟件管理，用于下載CANBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、構(gòu)建RS485網(wǎng)絡(luò)及支持第三方設(shè)備互連。
2）芯片組原理框圖：

二、應(yīng)用開發(fā)
基于加載了系統(tǒng)軟件的**芯片組，我們可以根據(jù)工藝需要來開發(fā)自己的嵌入式PLC產(chǎn)品。下面就介紹基于嵌入式PLC芯片組開發(fā)的16路輸入的模擬量PLC產(chǎn)品（可輸入標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)或熱電偶信號(hào)）。
1、硬件設(shè)計(jì)
硬件整體結(jié)構(gòu)圖如下：
AI0是芯片組內(nèi)的一個(gè)AD轉(zhuǎn)換通道，P1.0—P1.4作為模擬開關(guān)的通道控制線來進(jìn)行16個(gè)模擬信號(hào)通道間的切換。

（1）信號(hào)采集電路
用AD公司的高精密放大器OP07構(gòu)成模擬信號(hào)放大電路，OP07具有低輸入偏移電壓（10uV）、低漂移電壓（0.2uV/℃）和寬范圍的供電電壓（±3V－±18V）, 可以很好地滿足該產(chǎn)品的要求。在這里OP07由±5V供電，R18、R79作為調(diào)零電阻，輸出電壓由下式給出：Vout＝Vin（1＋R98/R56）。

（2）信號(hào)選擇電路
選擇16通道的模擬開關(guān)CD4067構(gòu)成信號(hào)選擇電路，A、B、C、D、INH接到芯片組的P1.0－P1.4引腳，做為模擬開關(guān)的通道選擇控制信號(hào)。OUT引腳接到芯片組的AIN0，即**個(gè)AD轉(zhuǎn)換通道。

2、軟件開發(fā)
嵌入式PLC是基于Cygnal公司的C8051f040芯片開發(fā)的，所以二次程序的開發(fā)使用51匯編語言。開發(fā)選擇的編譯器是KEIL C51，因?yàn)樗梢陨晌覀兯枰?HEX文件。
內(nèi)核留出了七個(gè)用戶嵌入程序接口，我們只需要充分理解各個(gè)接口的功能就可了進(jìn)行二次開發(fā)了，需要熟悉如下內(nèi)容：a、內(nèi)核功能b、內(nèi)核結(jié)構(gòu)c、內(nèi)核任務(wù)管理d、內(nèi)核存儲(chǔ)空間分配?！?】由于系統(tǒng)軟件中已經(jīng)加入了232通信、485通信和CAN通信的功能，所以16路模擬量PLC的二次驅(qū)動(dòng)軟件的開發(fā)主要集中在模擬量的AD轉(zhuǎn)換和PLC資源區(qū)中AD值的實(shí)時(shí)刷新上。
（1）程序規(guī)劃
T4中斷：完成AD轉(zhuǎn)換和16個(gè)通道的切換程序
USER_SCAN：PLC資源區(qū)中AD值的刷新。
AD轉(zhuǎn)換過程如下：每一通道連續(xù)采樣16次，采樣完后得到累加和，然后啟動(dòng)下一通道的AD轉(zhuǎn)換。
PLC資源區(qū)中AD值的刷新過程如下：在梯形圖掃描周期結(jié)束時(shí)進(jìn)行，把各路AD值的累加和求平均值后放入PLC的資源區(qū)的對(duì)應(yīng)位置處。
（2）程序代碼
INIT_AD: ;AD初始化
MOV SFRPAGE, #ADC0_PAGE
MOV REF0CN, #07H ;內(nèi)部參考電壓/輸出到VERF
;啟動(dòng)內(nèi)部溫度傳感器
MOV AMX0CF, #00H ;單極性輸入
MOV ADC0CF, #0B8H ;D7--D3=SYSCLK/采樣時(shí)鐘-1
;采樣轉(zhuǎn)換時(shí)鐘=1US
;D2--D0=GAIN
;000 GAIN=1
MOV ADC0CN, #90H ;啟動(dòng)AD采樣
MOV AD_CHANNEL, #00H ;AD通道號(hào)，初值為0
MOV AD_COUNT, #00H ;16次采樣次數(shù)計(jì)數(shù)。初值為0
RET

SAMPLE_AD: ;AD采樣開始
MOV SFRPAGE, #ADC0_PAGE ;AD控制寄存器頁
MOV A, AD_CHANNEL ;采樣值的累加和是一個(gè)字基地址 ;為#XAI,偏移地址為AD_CHANNEL
RL A

MOV DPTR, #XAI ;XAI存放16次采樣值的累加和
ADD A, DPL ;低字節(jié)相加
MOV DPL, A
MOVX A, @DPTR
MOV B, A
MOV A, ADC0L
CLR C
ADDC A, B
MOVX @DPTR, A

INC DPTR ;高字節(jié)相加
MOVX A, @DPTR
MOV B, A
MOV A, ADC0H
ANL A, #0FH
ADDC A, B
MOVX @DPTR, A ;#XAI中存放格式為低字節(jié)、高字節(jié)

MOV SFRPAGE, #ADC0_PAGE ;AD控制寄存器頁
MOV ADC0CN, #090H ;啟動(dòng)下次AD采樣

INC AD_COUNT
MOV A, AD_COUNT
CLR C
SUBB A, #16
JNC FILL_XAI_XAD ;當(dāng)16次采樣完成后,把XAI中16 ;個(gè)采樣和（2字節(jié)）存放到XAD
RET
3、驅(qū)動(dòng)程序的嵌入
在KEIL C51中編譯上述程序。使用下載工具軟件“DOWNHEX”，把生成的.HEX文件通過串口下載到芯片組的固定地址處，使得內(nèi)核可以調(diào)用它，從而完成二次驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。到此，16路模擬量PLC的開發(fā)工作基本完成。
三、功能介紹
基于嵌入式PLC開發(fā)的多路模擬量網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)具有以下功能：1、采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的多路熱電偶信號(hào)，2、支持三菱、臺(tái)達(dá)等多家人機(jī)界面， 3、支持梯形圖編程（86條指令）， 4、支持CANbus互連（多機(jī)并聯(lián)運(yùn)行或擴(kuò)展單元連接）等。這里簡(jiǎn)要介紹下該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的梯形圖功能應(yīng)用。
嵌入式PLC的系統(tǒng)軟件中內(nèi)置了溫度轉(zhuǎn)換函數(shù)，其功能是把熱電偶毫伏信號(hào)對(duì)應(yīng)的AD值轉(zhuǎn)化成溫度值。適用于任意分度熱電偶輸入信號(hào)，應(yīng)用于不同的控溫場(chǎng)合，配合PID調(diào)節(jié)，使受控溫度精度可達(dá)±1℃。
下面的梯形圖程序就是把一路熱電偶信號(hào)轉(zhuǎn)換成溫度值，該信號(hào)AD值放在D5000，轉(zhuǎn)換后的溫度值存放在D5160中。

四、結(jié)束語
筆者利用嵌入式PLC芯片組開發(fā)的的PLC產(chǎn)品的實(shí)例證明，本著軟硬件可裁剪的原則，開發(fā)出的產(chǎn)品可以很好的滿足用戶的個(gè)性化需求，節(jié)約了硬件成本、縮短了研發(fā)周期，并且得到了許多強(qiáng)大的功能，相信它的出現(xiàn)必將使得PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)出越來越多的貼近終端市場(chǎng)的PLC。度也加快、許多舊型號(hào)電梯面臨技術(shù)改造,常見的改造方式是用變頻調(diào)速取代調(diào)壓調(diào)速和變較調(diào)速,用改造繼電器控制系統(tǒng)"這些因素為使用作電梯監(jiān)控系統(tǒng)的控制部件提供了較大的空間、基于的監(jiān)控系統(tǒng)尤其適合以改造的電梯。

1 電梯監(jiān)控系統(tǒng)
電梯監(jiān)控系統(tǒng)要求既能監(jiān)控電梯狀態(tài)又能完成日常管理。從模塊功能上可分為:故障時(shí)電梯狀態(tài);每個(gè)工作周期的數(shù)據(jù)匯總;日常管理信息

。電梯在運(yùn)行時(shí)有大量信息需要監(jiān)測(cè),粗略分類有:開門限位開關(guān)、關(guān)門限位開關(guān)、安全觸板、光幕保護(hù)、廳門鎖回路、轎門鎖回路;安全回路、緊急停車回路、極限開關(guān)、限位開關(guān)狀態(tài);驅(qū)動(dòng)信息、呼梯信息位置信息、抱閘狀態(tài);運(yùn)行時(shí)間、次數(shù)、年檢時(shí)間、維修歷史等。

對(duì)電梯的監(jiān)控,可以使故障一覽無余。眾所周知,門系統(tǒng)是電梯故障多發(fā)部件,電梯發(fā)生故障停車前總會(huì)有一些小故障頻繁發(fā)生,但這些小故障常常被忽視,因?yàn)樗鼈儾粫?huì)造成電梯停運(yùn)。以廳門鎖和門間隙調(diào)整不當(dāng)為例,載荷不均勻情況下運(yùn)行,會(huì)發(fā)生門與開門輪碰撞的可能,導(dǎo)致電梯急停車,但因?yàn)殡娞莸淖孕Ｕδ?電梯會(huì)在幾分鐘內(nèi)自動(dòng)恢復(fù)正常"這類故障隨機(jī)性很強(qiáng),所以經(jīng)常不被注意,特別是自動(dòng)運(yùn)行的電梯,但隨著小故障的積累終究會(huì)釀成大故障甚至事故監(jiān)控系統(tǒng)則不會(huì)漏掉這些故障,甚至能定位發(fā)生故障的層樓從而節(jié)省維修查找故障點(diǎn)的時(shí)間"在出現(xiàn)故障時(shí),各類信息的收集將有助于故障的判斷和事故的預(yù)防"只要進(jìn)行有針對(duì)性的設(shè)置,所有需要的信息都可以到。

對(duì)于管理人員需要的統(tǒng)計(jì)內(nèi)容,監(jiān)控系統(tǒng)能分門別類的匯總出不同的數(shù)據(jù)。諸如判別電梯的運(yùn)行狀態(tài),主要通過故障率來判斷,而故障率常用一段運(yùn)行周期內(nèi)出現(xiàn)故障的次數(shù)來計(jì)算,不同建筑內(nèi)和不同用途電梯的運(yùn)行次數(shù)和運(yùn)行時(shí)間差異很大,很難用這種故障率作為衡量電梯運(yùn)行狀態(tài)的依據(jù)而用運(yùn)行時(shí)間或運(yùn)行次數(shù)內(nèi)出現(xiàn)故障的多少來衡量,則能完成對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的判別"監(jiān)控系統(tǒng)可準(zhǔn)確地統(tǒng)計(jì)到電梯的工作時(shí)間、運(yùn)行次數(shù)等工作數(shù)據(jù),解決這一問題就容易的多了。日常管理信息包括年檢時(shí)間、維修費(fèi)用、配件使用等"上述信息在基于為控制單元的系統(tǒng)中非常容易收集和傳輸,它們有的是的/開關(guān)量,有的是控制程序用于計(jì)算和比較的內(nèi)部變量。只要加裝簡(jiǎn)單的特定模塊,既可利用的網(wǎng)絡(luò)功能完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集和傳輸工作。

2 PLC聯(lián)網(wǎng)功能的介紹
具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)功能"以1系列為例,它可以通過適配卡和智能模塊組成多重網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提供RS232/RS422等接口形式。組成多層次的網(wǎng)絡(luò),較多聯(lián)網(wǎng)臺(tái)數(shù)可達(dá)100臺(tái)之多"利用雙絞線、同軸電纜、光纖電纜等傳輸媒質(zhì),以計(jì)算機(jī)適配卡、模塊或模塊與上位機(jī)聯(lián)接和交換信息"同時(shí)又可以用模塊在層次上進(jìn)行組網(wǎng),具有靈活的組網(wǎng)方式,為組成多臺(tái)電梯監(jiān)控系統(tǒng)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

3 基于PLC的監(jiān)控系統(tǒng)
基于的電梯監(jiān)控系統(tǒng)有2種形式:針對(duì)生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng);針對(duì)用改造的電梯"**種形式的控制系統(tǒng)多采用板結(jié)構(gòu),板上設(shè)有許多七段數(shù)碼管，或組成的矩陣顯示系統(tǒng)信息,為了不影響原控制系統(tǒng)的安全性能,需要把板上顯示信息用光電元件轉(zhuǎn)換成可用傳遞的變量,再根據(jù)信息所代表的內(nèi)容對(duì)變量賦值,利用*二種形式進(jìn)行監(jiān)控"對(duì)于*二種,直接選用有網(wǎng)絡(luò)功能的作為系統(tǒng)的控制單元,例如OMRON公司的C200H等系列產(chǎn)品,即利用作為控制元件,又利用其網(wǎng)絡(luò)功能為監(jiān)控系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)"而現(xiàn)今對(duì)后者的開發(fā)利用非常少,資源浪費(fèi)很大?；诘谋O(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)造如下:

(1)根據(jù)電梯數(shù)量和位置以及業(yè)主具有的條件選擇合適的網(wǎng)絡(luò)形式,然后進(jìn)行組網(wǎng)。

(2)需要時(shí)編制必要的程序(有的網(wǎng)絡(luò)形式下不需編程),把監(jiān)控和被收集的數(shù)據(jù)存放于的*區(qū)域上位機(jī)和其他訪問。

(3)對(duì)故障進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,由電梯故障作為中斷源,當(dāng)門鎖回路意外斷開、門時(shí)間**時(shí)!各類限位開關(guān)異常、各類保護(hù)開關(guān)異常、安全、急?；芈窋嚅_、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)異常、位置信息錯(cuò)誤!抱閘異常等故障發(fā)生時(shí),由故障電梯的發(fā)出中斷請(qǐng)求,上位機(jī)響應(yīng)后,收集故障信息,由上位機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)做出相應(yīng)的故障,然后按預(yù)先設(shè)定的程序自動(dòng)派人維修。

(4)對(duì)于像運(yùn)行時(shí)間和次數(shù)等通用工作信息,定時(shí)在固定時(shí)間(網(wǎng)絡(luò)閑時(shí))向上位機(jī)傳輸。

(5)在上位計(jì)算機(jī)上,編制主控程序,同時(shí)用組態(tài)軟件模擬電梯運(yùn)行狀態(tài),醒目地顯示故障類型和故障點(diǎn)"制作數(shù)據(jù)庫完成對(duì)工作信息、故障等作統(tǒng)計(jì)、分析、制作報(bào)表、打印等工作。

、PLC技術(shù)
可編程序邏輯控制器PLC問世以來，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但是發(fā)展迅速。較先研發(fā)的主要目的是使PLC來取代其繼電器的邏輯控制系統(tǒng)，同時(shí)PLC的功能還僅**制在級(jí)數(shù)、執(zhí)行繼電器邏輯以及計(jì)時(shí)上。逐漸隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，到20 世紀(jì)70 年代，將微處理器以及微型的計(jì)算機(jī)應(yīng)用到PLC 控制器中，從而使其發(fā)揮更多的功能，相應(yīng)的增加了數(shù)據(jù)傳達(dá)、數(shù)據(jù)運(yùn)算以及處理等功能，讓PLC 編程器真正的運(yùn)用到工業(yè)上，進(jìn)一步的提高了生產(chǎn)效率。
近幾年來，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，將其微機(jī)技術(shù)運(yùn)用到 PLC 中，使得它能更多的發(fā)揮其計(jì)算機(jī)的功能，不僅用邏輯編程取代了硬連線邏輯，還增加了數(shù)據(jù)傳達(dá)、數(shù)據(jù)運(yùn)算、以及數(shù)據(jù)處理等功能，使其真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制設(shè)備。由于自身具備的優(yōu)點(diǎn)以及*特功能，在煤礦皮帶運(yùn)輸上得到了廣泛的應(yīng)用，提高了其工作效率。
PLC 技術(shù)有以下的幾個(gè)特點(diǎn)，其一是具有良好的擴(kuò)展性能，可以進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)建；其二是維護(hù)方便，使用可拆卸的接線端子，所有的模塊都能帶電插拔，便于維護(hù)和模塊更換；
其三是系統(tǒng)采用了不間斷U PS 系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)，可以保證數(shù)據(jù)的安全性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)使用壽命；其四是具有在線編輯的功能，可隨時(shí)根據(jù)工藝流程的改變對(duì)設(shè)備的啟 動(dòng)順序進(jìn)行改變。
二、PLC技術(shù)在煤礦皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用
煤礦皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)*有兩個(gè)通過ControlN et網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展的機(jī)架，且容量可以根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展。數(shù)字量輸入模塊采用16 點(diǎn)獨(dú)立絕緣模塊IM 16I。數(shù)字量輸出采用16 點(diǎn)獨(dú)立絕緣輸出模塊 O W 16I。模擬量輸入采用16 通道模擬量輸入模塊 IF16，該模塊可以接受單端模式下16 通道的模擬量輸入、差動(dòng)模式下8 通道模擬量輸入、高速模式下的4通道模擬量輸入。模擬量輸出模塊采用8 通道電流電壓輸出模塊。由于煤礦井下具有的特殊環(huán)境以及要求對(duì)電氣線路進(jìn)行保護(hù)，實(shí)現(xiàn)控制元件需配備轉(zhuǎn)換以及隔離電路等，無電位接點(diǎn)16 路本安開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成非安無單位接點(diǎn)輸出；PLC 在輸入或者輸出時(shí)必須有隔離設(shè)施，同時(shí)隔離數(shù)一般為 16 路，接點(diǎn)容量為250A/5A。為使PLC 能夠延長(zhǎng)其控制距離，就擴(kuò)大其PLC 輸出時(shí)的容量，這時(shí)就需要配置隔離板以及轉(zhuǎn)換板等，從而實(shí)現(xiàn)其信號(hào)隔離以及放大
等，較大限度的實(shí)現(xiàn)其控制距離。因?yàn)镻LC 控制的設(shè)備是通過隔離電路直接帶動(dòng)，減少了中間環(huán)節(jié)，從而即使有故障發(fā)生時(shí)，造成的短路等或者是竄入高壓現(xiàn)象，也不會(huì)直接LC 造成損壞，這樣一來，就提高了皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性。
PLC 在皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中的工作原理為，整個(gè)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)都是由羅克佳華PLC 按設(shè)定好的程序運(yùn)行，四臺(tái)啟動(dòng)柜由PLC 發(fā)出的合閘命令給PLC 控制柜的四個(gè)合閘中間繼電器，他們的常開點(diǎn)串接在啟動(dòng)柜的合閘回路中，動(dòng)作后由其自保點(diǎn)構(gòu)成合閘回路，合閘后真空斷路器的輔助觸點(diǎn)給PLC 一個(gè)運(yùn)行返回信號(hào)，在預(yù)先設(shè)好的時(shí)間里PLC 接收不到返回點(diǎn)的信號(hào)后就認(rèn)為啟動(dòng)柜故障。同時(shí)操作臺(tái)主屏顯示主電機(jī)返回故障，同理停機(jī)由其控制的分閘繼電器控制，PLC 柜與組合開關(guān)和拉緊裝置通過CO N TRO LN ET 電纜連接，控制剩余輔助電機(jī)。同理給了PLC 柜返回點(diǎn)信號(hào)，各臺(tái)驅(qū)動(dòng)配備各自分站，分別采集主電機(jī)三相電流，三相繞組溫度，前后軸溫度，減速器壓力返回，溫度返回，液力耦合器壓力返回，速度返回等。起車前**行預(yù)警，控制對(duì)沿線皮帶保護(hù)進(jìn)行檢測(cè)，若保護(hù)正常則其主電機(jī)輸出點(diǎn)給皮帶運(yùn)行返回信號(hào)允許起車，否則不能起車，程序里設(shè)有張緊返回，三相功率平衡保護(hù)等。根據(jù)PLC 控制器所表現(xiàn)的情況，在很大程度上提高了工作效率，減少了工人的勞動(dòng)量，縮短了工作時(shí)間。

三、主運(yùn)輸皮帶智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
現(xiàn)代化煤礦安全生產(chǎn)的主要運(yùn)輸設(shè)備是主運(yùn)輸皮帶，主運(yùn)輸皮帶運(yùn)行情況的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到煤礦的生產(chǎn)狀況。運(yùn)輸皮帶智能控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置十分的準(zhǔn)確、方便，便于現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)與使用。當(dāng)出現(xiàn)了打滑、跑偏、或者皮帶縱向撕裂等一系列故障的時(shí)候，該系統(tǒng)可據(jù)故障的類型進(jìn)行必要的保護(hù)，對(duì)于故障進(jìn)行一些記憶和顯示，可以發(fā)出語言故障的報(bào)警信號(hào)，對(duì)的多臺(tái)保護(hù)裝置進(jìn)行通訊，同時(shí)維護(hù)人員進(jìn)行及時(shí)的處理也十分的方便。由檢測(cè)裝置、通信裝置、控制裝置、執(zhí)行裝置等組成的主運(yùn)輸皮帶智能控制系統(tǒng)。它的控制裝置是由PLC 、A /D 及以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換模塊等組成，控制裝置可實(shí)現(xiàn)功率平衡、啟動(dòng)信號(hào)給定、速度控制、數(shù)據(jù)采集、與其他控制器通信等功能。
PLC是整個(gè)主運(yùn)輸皮帶智能控制系統(tǒng)的**，它采集系統(tǒng)所有輸入信號(hào)，包含起停控制信號(hào)及系統(tǒng)自動(dòng)反饋的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有動(dòng)作器件的控制，完成和上位機(jī)的數(shù)據(jù)通訊。使整個(gè)系統(tǒng)性能可靠控制方便的關(guān)鍵是合理的選擇PLC。在選擇PLC 時(shí)，要考慮PLC的指令執(zhí)行速度的方便與否等多方面因素，它具有較高的可靠性、豐富的指令集、豐富的內(nèi)置集成功能、實(shí)時(shí)性特性強(qiáng)和強(qiáng)大的通信功能，完**夠滿足系統(tǒng)需求。
操作臺(tái)主屏顯示主電機(jī)返回故障，同理停機(jī)由其控制的分閘繼電器控制，PLC 柜與組合開關(guān)和拉緊裝置通過CO N TRO LN ET 電纜連接，控制剩余輔助電機(jī)。給了PLC 柜返回點(diǎn)信號(hào)，各臺(tái)驅(qū)動(dòng)配備各自分站，分別采集主電機(jī)三相電流，三相繞組溫度，前后軸溫度，減速器壓力返回，溫度返回，液力耦合器壓力返回，速度返回等。起車前**行預(yù)警，控制對(duì)沿線皮帶保護(hù)進(jìn)行檢測(cè)，若保護(hù)正常則其主電機(jī)輸出點(diǎn)給皮帶運(yùn)行返回信號(hào)允許起車，否則不能起車，程序里設(shè)有張緊返回，三相功率平衡保護(hù)等。根據(jù)PLC 控制器所表現(xiàn)的情況，在很大程度上提高了工作效率，減少了工人的勞動(dòng)量，縮短了工作時(shí)間。
四、主運(yùn)輸皮帶監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)要求
監(jiān)視功能的系統(tǒng)處于某種工作方式下，系統(tǒng)有對(duì)設(shè)備的狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能。組態(tài)軟件在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)記錄，把數(shù)據(jù)的變化用動(dòng)畫方式表示出來，監(jiān)測(cè)信號(hào)的設(shè)置是根據(jù)系統(tǒng)控制需要，保護(hù)設(shè)備安全需要及歷史數(shù)據(jù)查詢需要系統(tǒng)主要顯示狀態(tài)等。
通過和PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的控制功能?？刂品绞桨l(fā)生變化，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行在一定的狀態(tài)，系統(tǒng)設(shè)置手動(dòng)和自動(dòng)切換功能，在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，PLC作為終端控制設(shè)備對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，執(zhí)行相應(yīng)的程序。PLC與上位機(jī)將處理的結(jié)果及現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)傳送到PLC的信號(hào)傳送至上位機(jī)，使系統(tǒng)值班人員及管理者能實(shí)時(shí)掌握系統(tǒng)工作狀態(tài)。報(bào)表及打印功能，系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)各種監(jiān)控參數(shù)如歷史數(shù)據(jù)、報(bào)警記錄以及系統(tǒng)歷史運(yùn)行狀況的報(bào)表自動(dòng)生成，各種監(jiān)控參數(shù)的*區(qū)段數(shù)據(jù)打印，各種監(jiān)控參數(shù)的報(bào)表打印，異常狀態(tài)及控制行為的報(bào)表打印。
皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中包含多個(gè)特點(diǎn)，例如設(shè)備多、運(yùn)輸距離遠(yuǎn)、布置分散、類型雜等，但在對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)的改造過程中其解決方案是多樣的。通過采用PLC控制煤礦的運(yùn)輸系統(tǒng)，達(dá)到保護(hù)的自動(dòng)控制，提高系統(tǒng)的安全與可靠性，且在實(shí)際中的應(yīng)用**良好的效果，在確保運(yùn)輸?shù)幕A(chǔ)上減少了維護(hù)的工作量。相信通過PLC在皮帶輸送機(jī)上的使用，會(huì)使運(yùn)輸系統(tǒng)的改造和控制呈現(xiàn)較加便捷

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