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    PLCOPEN將PLC定義為:具有編程能力的固態(tài)控制系統(tǒng)
    PLC主要的功能就是通過(guò)編程后實(shí)現(xiàn)用戶(hù)需要的各種類(lèi)型的控制功能,已經(jīng)說(shuō)過(guò)在沒(méi)有PLC之前,大家要通過(guò)很多專(zhuān)用電路或者繼電器組來(lái)完成控制功能?,F(xiàn)在PLC廣泛的應(yīng)用于幾乎所有的行業(yè)中,我們身邊的絕大多數(shù)產(chǎn)品都是由PLC控制的裝備制造出來(lái)的。比方說(shuō)塑料、包裝、造紙、冶金、石化、電梯、木工、陶瓷等等。
    因?yàn)榭刂频姆绞讲煌郧按蠹曳譃檫^(guò)程控制和順序控制或者離散控制兩類(lèi),其中過(guò)程控制來(lái)源于早期的過(guò)程儀表控制,后逐步發(fā)展為DCS,而順序控制來(lái)源于早期的繼電器組,最后發(fā)展出了PLC,但隨著微電子、軟件、硬件和通信技術(shù)的發(fā)展,目前很多DCS和PLC都采用同樣的或者類(lèi)似技術(shù)平臺(tái),雙方之間區(qū)別越來(lái)越小,大多數(shù)新一代的控制系統(tǒng)都不再區(qū)分DCS或者PLC,不過(guò)新一代控制器是否叫PLC還是DCS或者FCS、PAC、NCS,這并沒(méi)有得到廣大廠商的認(rèn)同。特別是網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的發(fā)展,使DCS越來(lái)越?jīng)]有單獨(dú)存在的價(jià)值,很多的國(guó)際大公司都把新一代的控制系統(tǒng)合并了DCS、PLC、IPC、FCS功能。
    為了簡(jiǎn)化各種概念,我們根據(jù)項(xiàng)目的大小、項(xiàng)目的重復(fù)度把PLC的應(yīng)用分為工程和OEM兩部分,其中工程主要指造紙、石化、冶金、水泥、大型港機(jī)等項(xiàng)目特征明顯的自動(dòng)化系統(tǒng),而OEM主要指各種使用PLC的裝備,如電梯、擠出機(jī)、包裝機(jī)、回流焊、點(diǎn)膠機(jī)、輛等,”這兩大塊構(gòu)成了PLC的最主要的市場(chǎng)。
    有朋友會(huì)問(wèn)“為什么不用單片機(jī)開(kāi)發(fā)專(zhuān)用控制器呢?PLC的功能大多可以通過(guò)使用單片機(jī)來(lái)開(kāi)發(fā),而且單片機(jī)的成本要低很多,現(xiàn)在一塊最便宜的單片機(jī)不過(guò)幾毛錢(qián),而最便宜的PLC都要好幾百塊。倒底選擇PLC做為控制器的標(biāo)準(zhǔn)和理由是什么呢?”
    確實(shí)有很制使用單片機(jī),比方說(shuō)室內(nèi)空調(diào)控制器,電視機(jī)控制器,微波爐控制器等,其中有一些控制器實(shí)現(xiàn)的功能還相當(dāng)復(fù)雜。那為什么還有PLC存在的必要呢?
    所有的控制方案選擇都是通過(guò)性能和成本兩個(gè)方面來(lái)考慮的,也就是性?xún)r(jià)比。
    這就像買(mǎi)房子,我們可以用泥沙蓋房子,也可以買(mǎi)現(xiàn)成的商品房。如果自己蓋房子,我們不光是土建,我們還需要水、氣、電、排污等輔助功能,而買(mǎi)商品房我們只需要對(duì)其進(jìn)行裝修就可以了。
    PLC就是一個(gè)商品房,她是模塊結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,集成了控制需要的各種軟硬件,包括指令、功能塊、通信、IO接口、模擬量、溫度、運(yùn)控等各種功能。用戶(hù)拿到后只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的二次開(kāi)發(fā)就可以滿(mǎn)足要求,整個(gè)過(guò)程就像用積木搭一個(gè)房子一樣。相反用單片機(jī)開(kāi)發(fā)一個(gè)專(zhuān)用控制系統(tǒng),從表面的物理成本上是降低了,但是人工和開(kāi)發(fā)進(jìn)度卻不容樂(lè)觀,一個(gè)最簡(jiǎn)單的單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)也需要四周左右,而使用PLC可能只需要一個(gè)小時(shí)。
    同時(shí),PLC的可靠性是多年應(yīng)用和嚴(yán)格實(shí)驗(yàn)保證的,無(wú)數(shù)不同行業(yè)不同廠商的應(yīng)用使其的BUG減至最少,而單片機(jī)系統(tǒng)無(wú)法保證這一點(diǎn)。所以單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性要低很多,特別是系統(tǒng)剛開(kāi)發(fā)的這一兩年內(nèi),龐大的維護(hù)和升級(jí)費(fèi)用將使你的成本急距上升。
    當(dāng)然如果你的控制對(duì)象量很多,而且對(duì)于可靠性要求不高,那么單片機(jī)一定是你最好的選擇,比方說(shuō)剛才說(shuō)的空調(diào)、電視之類(lèi),這些產(chǎn)品的年產(chǎn)量都超過(guò)千萬(wàn)臺(tái),用單片機(jī)開(kāi)發(fā)完全可以做到最低的成本,并且家用電器對(duì)于可靠性要求也不高,按兩下按鍵不動(dòng),大不了再重新按一下,而在工控場(chǎng)合這是絕不允許的,比方說(shuō)鍋爐該動(dòng)不動(dòng)就有可能造成很大的事故。
    IPC(工控機(jī))和PLC的選擇
    比方說(shuō)球磨機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng),用加速度傳感器采集球磨機(jī)的軸振,再通過(guò)傅利葉變換取出球磨機(jī)內(nèi)存煤量的特征頻率,用來(lái)控制球磨機(jī)的供煤速度。在球磨機(jī)的控制環(huán)境中需要用到像傅利葉變換之類(lèi)的復(fù)雜算法,如果用PLC實(shí)現(xiàn)會(huì)比較困難,所以最好采用IPC,并用C、C++開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的控制算法,如果需要更為可靠的控制,我們可以將IPC的結(jié)果再交給PLC來(lái)控制。
    早在上世紀(jì)90年代很多分析報(bào)靠認(rèn)為到2000年以后,PC_BASE(基于PC技術(shù)開(kāi)發(fā))的產(chǎn)品將替代掉大部分PLC,但實(shí)際證明他們錯(cuò)了,PLC不光沒(méi)消失,它還吸收了單片機(jī)和PC的很多新技術(shù),越來(lái)越有生命力了?,F(xiàn)在的產(chǎn)品中的大多數(shù)PLC都使用了單片機(jī)、IPC和各種專(zhuān)用處理器來(lái)實(shí)現(xiàn),應(yīng)該說(shuō)PLC是單片機(jī)、PC技術(shù)的受益者,特別是現(xiàn)代的PLC與PC的分界已越來(lái)越小,很多PLC也可以演算一些很復(fù)雜的算法,包括傅利葉變換、相似度比較等。
    PC_BASE技術(shù)在前幾年之所以很流行,一方面是因?yàn)樯逃肞C在軟硬件技術(shù)上的積累使其開(kāi)發(fā)成本降低,可供選擇的硬件和軟件很多,特別DOS和C語(yǔ)言的推廣,使大家感到使用PC有更好的可控感。
    但隨著WIN NT系統(tǒng)的開(kāi)始,用PC開(kāi)發(fā)控制器的難度越來(lái)越高,而可靠性卻越來(lái)越低,高速的CPU系統(tǒng)使功耗增加,學(xué)電子的同志可能知道,半導(dǎo)體的損壞中最常見(jiàn)的一項(xiàng)是過(guò)熱損壞,一般硅半導(dǎo)體的結(jié)溫最多可以承受120度,IPC功耗的增加使其對(duì)應(yīng)用環(huán)境的要求也同步升高;另外IPC芯片封裝的密度,特別是BGA等高密度封裝使其無(wú)法在工業(yè)的高塵高污的環(huán)境中使用。
    同時(shí)WIN CE或者NT平臺(tái)下的實(shí)時(shí)控制也讓大家如隔靴搔癢般,不再有當(dāng)初的那種一切在掌握中的感覺(jué)。特別是現(xiàn)在微軟的VASTA出來(lái)后,對(duì)于廣大的IPC廠商來(lái)說(shuō)更是一個(gè)噩夢(mèng),這意味著很多CPU、內(nèi)存、接口芯片甚至包括軟件又要停產(chǎn)換代了,這種頻繁的更新?lián)Q代完全無(wú)法適應(yīng)工控的要求。微軟和INbbb現(xiàn)在越來(lái)越不把向下兼容當(dāng)作重點(diǎn),每一次升級(jí)都意味著一次重新開(kāi)發(fā)和投資。
     
    選擇PLC的基準(zhǔn):
    數(shù)量——對(duì)于裝備制造廠商而言,單一裝備(同樣的硬件配置和程序)月生產(chǎn)量500臺(tái)以下就可以考慮使用PLC,如果超過(guò)了這個(gè)數(shù)量就可以考慮使用專(zhuān)用PLC或者單片機(jī)開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用控制器。
    品牌——各成熟廠商PLC的功能差別不大,品牌的選擇更多的是考慮服務(wù)和宣傳,這需要裝備制造廠商根據(jù)自己的定位來(lái)選擇,但品牌在PLC的價(jià)值中占有較大有份額,同樣點(diǎn)數(shù),同樣功能的PLC,不同品牌的價(jià)格會(huì)有數(shù)倍至十倍的差別。
    功能——功能的選擇不是越多越好,許多功能大多數(shù)用戶(hù)都用不上,但是有一些功能又是PLC的可選功能,比方說(shuō)實(shí)時(shí)時(shí)鐘、電池、RS485、擴(kuò)展接口等,一般基本功能的PLC價(jià)格會(huì)很低,但如果選擇增加功能價(jià)格就會(huì)高很多。
    可靠性——PLC產(chǎn)品的可靠性與設(shè)計(jì)、器件、制造工藝相關(guān)系,同時(shí)也與用戶(hù)的使用環(huán)境和習(xí)慣有關(guān)系,德維森的V80系列在上有相當(dāng)多的應(yīng)用,所以在可靠性方面完全是沒(méi)有問(wèn)題的。
    價(jià)格——價(jià)格的高低對(duì)于量比較大的裝備廠來(lái)說(shuō)是選取的關(guān)鍵點(diǎn),但價(jià)格從來(lái)都不是PLC唯一的考慮點(diǎn)。
    習(xí)慣——因?yàn)楦骷襊LC的編程習(xí)慣均有不同,我們發(fā)現(xiàn)很多裝備廠商工程師在學(xué)生時(shí)代學(xué)的教程就是日本三菱的,所以習(xí)慣上更偏向于日系品牌,但日系編程習(xí)慣并不是最好的,認(rèn)真學(xué)習(xí)PLC廠商提供的手冊(cè)是加快了解和學(xué)習(xí)一種新PLC的關(guān)鍵。

    新的應(yīng)用設(shè)備提供供電的能力。

    1.2 什么是PoE以太網(wǎng)供電PoE  (Power Over Ethernet) 以太網(wǎng)供電這項(xiàng)創(chuàng)新的技術(shù),指的是現(xiàn)有的以太網(wǎng)CAT-5布線(xiàn)基礎(chǔ)架構(gòu)在不用作任何改動(dòng)的情況下就能保證在為如IP電話(huà)機(jī)、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)接入點(diǎn)AP、安全網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)以及其他一些基于IP的終端傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)的同時(shí),還能為此類(lèi)設(shè)備提供直流供電的能力。PoE技術(shù)用一條通用以太網(wǎng)電纜同時(shí)傳輸以太網(wǎng)信號(hào)和直流電源,將電源和數(shù)據(jù)集成在同一有線(xiàn)系統(tǒng)當(dāng)中,在確?,F(xiàn)有結(jié)構(gòu)化布線(xiàn)安全的同時(shí)保了現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)作。

    大部分情況下,PoE的供電端輸出端口在非屏蔽的雙絞線(xiàn)上輸出44~57V的直流電壓、350~400mA 的直流電流,為一般功耗在15.4W以下的設(shè)備提供以太網(wǎng)供電。典型情況下,一個(gè)IP電話(huà)機(jī)的功耗約為3~5W,一個(gè)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)訪(fǎng)問(wèn)接入點(diǎn)AP的功耗約為6~12W,一個(gè)網(wǎng)絡(luò)安全攝像機(jī)設(shè)備的功耗約為10~12W。
    1.3 PoE以太網(wǎng)供電的好處PoE以太網(wǎng)供電為用戶(hù)帶來(lái)的好處是顯而易見(jiàn)的,將在未來(lái)幾年內(nèi)受到用戶(hù)的大力歡迎。

    它節(jié)約成本。因?yàn)樗恍枰惭b和支持一條而不是兩條電纜。一個(gè)AC電源接口的價(jià)格大約為100~300美元,許多帶電設(shè)備,例如視頻監(jiān)視攝像機(jī)等,都需要安裝在難以部署AC電源的地方。隨著與以太網(wǎng)相連的設(shè)備的增加,如果無(wú)需為數(shù)百或數(shù)千臺(tái)設(shè)備提供本地電源,將大大降低部署成本,并簡(jiǎn)化其可管理性。

    它易于安裝和管理??蛻?hù)能夠自動(dòng)、安全地在網(wǎng)絡(luò)上混用原有設(shè)備和PoE設(shè)備,能夠與現(xiàn)有以太網(wǎng)電纜共存。

    它安全。因?yàn)镻oE供電端設(shè)備只會(huì)為需要供電的設(shè)備供電。只有連接了需要供電的設(shè)備,以太網(wǎng)電纜才會(huì)有電壓存在,因而了線(xiàn)路上漏電的風(fēng)險(xiǎn)。

    它得于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的管理。因?yàn)楫?dāng)遠(yuǎn)端設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)相連后,將能夠遠(yuǎn)程控制、重配或重設(shè)。

    更多增強(qiáng)的應(yīng)用。隨著IEEE 802.3af標(biāo)準(zhǔn)的確立,其他大量的應(yīng)用也將快速涌現(xiàn)出來(lái),包括藍(lán)牙接入點(diǎn)、燈光工作、網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)、IP電話(huà)機(jī)、Web攝像機(jī)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋、門(mén)禁讀卡機(jī)與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。用戶(hù)在當(dāng)前的以太網(wǎng)設(shè)備上融合新的供電裝置,就可以在現(xiàn)有的網(wǎng)線(xiàn)上提供48v直流電源,降低了網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的總成本,并且保護(hù)了投資。

    2.1  PoE以太網(wǎng)供電技術(shù)2.1.1 PoE以太網(wǎng)供電系統(tǒng)介紹一個(gè)完整的PoE系統(tǒng)包括供電端設(shè)備(Power Source Equipment,PSE)和受電端設(shè)備(Powered Device,PD)兩部分,兩者基于IEEE802.3af標(biāo)準(zhǔn)建立有關(guān)受電端設(shè)備PD的連接情況、設(shè)備類(lèi)型、功耗級(jí)別等方面的信息聯(lián)系,并以此為根據(jù)控制供電端設(shè)備PSE通過(guò)以太網(wǎng)向受電端設(shè)備PD供電。

    供電端設(shè)備PSE可以是一個(gè) Endspan (已經(jīng)內(nèi)置了PoE功能的以太網(wǎng)供電交換機(jī))和 Midspan (用于傳統(tǒng)以太網(wǎng)交換機(jī)和受電端設(shè)備PD之間的具PoE功能的設(shè)備)兩種類(lèi)型,而受電端設(shè)備PD則是如一些具PoE功能的無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)AP、IP電話(huà)機(jī)等終端設(shè)備。

    操作電壓一般情況下為 48 Vdc,但其也許可能在 44 Vdc 和 57Vdc之間,但無(wú)論如何是不能超過(guò)60Vdc的。

    由PSE產(chǎn)生的最大電流一般情況下在 350mA 到 400mA 之間變化。這將確保以太網(wǎng)電纜不會(huì)由于其本身的阻抗而導(dǎo)致過(guò)熱。

    上述兩個(gè)值使得PSE在其端口輸出會(huì)產(chǎn)生最小15.4W 的功率輸出,考慮到經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)電纜后的損耗,受電端設(shè)備PD所能接受到的最大的功率為 12.95W。

    2.1.2 PoE以太網(wǎng)供電的線(xiàn)對(duì)選擇根據(jù)IEEE 802.3af的規(guī)范,有兩種方式選擇以太網(wǎng)雙絞線(xiàn)的線(xiàn)對(duì)來(lái)供電,分別稱(chēng)為選擇方案A與選擇方案B。

    方案A是在傳輸數(shù)據(jù)所用的電纜對(duì)((1/2 & 3/6)之上同時(shí)傳輸直流電,其信號(hào)頻率與以太網(wǎng)數(shù)據(jù)信號(hào)頻率不同以確保在同對(duì)電纜上能夠同時(shí)傳輸直流電與數(shù)據(jù)。方案B使用局域網(wǎng)電纜中沒(méi)有被使用的線(xiàn)對(duì)(4/5 & 7/8)來(lái)傳輸直流電,因?yàn)樵谝蕴W(wǎng)中,只使用了電纜中四對(duì)線(xiàn)中的兩對(duì)來(lái)傳輸數(shù)據(jù),因此可以用另外兩對(duì)來(lái)傳輸直流電。

    現(xiàn)在 Endspan (已經(jīng)內(nèi)置了PoE功能的以太網(wǎng)供電交換機(jī))解決方案產(chǎn)品如NETGEAR公司的產(chǎn)品 FSM7326P 采用方案A也就是采用在傳輸數(shù)據(jù)所用的電纜對(duì)((1/2 & 3/6)之上同時(shí)傳輸直流電,這樣就確保交換機(jī)端口同時(shí)允許千兆以太網(wǎng)(Gigabit Ethernet)和以太網(wǎng)供電(PoE)共存,可提供10/100/1000Mbps三種速度的連接,并且Endspan在信號(hào)傳輸上對(duì)質(zhì)量更有保證。

    2.2 PoE系統(tǒng)以太網(wǎng)供電工作過(guò)程供電端設(shè)備PSE是整個(gè)POE以太網(wǎng)供電過(guò)程的管理者。當(dāng)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中布置PSE供電端設(shè)備時(shí),PoE以太網(wǎng)供電工作過(guò)程如下:

    1.  檢測(cè)過(guò)程。剛開(kāi)始的時(shí)候,PSE設(shè)備在端口只是輸出很小的電壓,直到其檢測(cè)到其線(xiàn)纜的終端連接為一個(gè)支持IEEE 802.3af 標(biāo)準(zhǔn)的受電端設(shè)備。

    2. PD端設(shè)備分類(lèi)。當(dāng)檢測(cè)到受電端設(shè)備PD之后,供電端設(shè)備PSE可能會(huì)為PD設(shè)備進(jìn)行分類(lèi),并且評(píng)估此PD設(shè)備所需的功率損耗。

    3. 開(kāi)始供電。在一個(gè)可配置的時(shí)間(一般小于15微秒)的啟動(dòng)期內(nèi),PSE設(shè)備開(kāi)始從低電壓開(kāi)始向PD設(shè)備供電,直至提供到 48Vdc 級(jí)的直流電源。

    4. 供電。為PD設(shè)備提供穩(wěn)定可靠的48Vdc 級(jí)直流電,滿(mǎn)足PD設(shè)備不越過(guò)15.4W的功率消耗。

    5. 斷電。如果PD設(shè)備被物理或者電子上從網(wǎng)絡(luò)上去掉,PSE就會(huì)快速地(一般在300 – 400 ms的時(shí)間之內(nèi))停止為PD設(shè)備供電,并且又開(kāi)始檢測(cè)過(guò)程檢測(cè)線(xiàn)纜的終端是否連接PD設(shè)備

    在整個(gè)過(guò)程當(dāng)中,一些事情如PD設(shè)備功率消耗過(guò)載、短路、超過(guò)PSE的供電負(fù)荷等會(huì)造成整個(gè)過(guò)程在中間會(huì)中斷,又會(huì)從第一步檢測(cè)過(guò)程開(kāi)始。

    2.3 PoE供電端設(shè)備電源管理如果一個(gè)24端口的Endspan 交換機(jī)在每個(gè)端口都提供 15.4W的電源輸出的話(huà),整個(gè)交換機(jī)則要求提供高達(dá)370W的功率輸出!這會(huì)導(dǎo)致整個(gè)交換機(jī)要處理過(guò)熱的問(wèn)題。而在一個(gè)企業(yè)的典型應(yīng)用當(dāng)中,可能需要連接20個(gè) IP電話(huà)(一般每個(gè)為4-5Watts),連接2個(gè)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)接入點(diǎn)AP(一般每個(gè)約為 8-10Watts),連接 2個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)(一般每個(gè)約為10-13Watts),總計(jì)需要約146Watts??紤]到成本因素及其他,因此一般的Endn以太網(wǎng)供電交換機(jī)的輸出功率都設(shè)計(jì)在150Watts到200Watts之間,如NETGEAR公司三層以太網(wǎng)供電交換機(jī)FSM7326P就能提供170Watts的直流電輸出。另外也可以根據(jù)各種情況對(duì)各個(gè)不同端口的輸出直流電進(jìn)行各種各樣的管理以滿(mǎn)足用戶(hù)的不同需要。

    1 引言 
        近年來(lái),隨著我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)的提高,工廠自動(dòng)化也上了一個(gè)新臺(tái)階??删幊踢壿嬁刂破?PLC)作為一個(gè)從八十年代發(fā)展起來(lái)的新興的工業(yè)控制器,是自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和通訊技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是一種專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。PLC以其體積小、功能齊全,價(jià)格低廉,可靠性高等方面具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。 
        洪門(mén)水電廠是一個(gè)投產(chǎn)30多年老電廠,原有的自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法滿(mǎn)足安全生產(chǎn)的需要。溢洪道是水電廠最重要的水工建筑物之一,因此對(duì)于該建筑物日常運(yùn)行維護(hù)特別重要,消力池排水廊道自動(dòng)抽水系統(tǒng)的更新改造正是為了滿(mǎn)足這要求。考慮到水工建筑物自然環(huán)境因素,根據(jù)可靠性第一,選用性?xún)r(jià)比較高的產(chǎn)品的原則,我們重點(diǎn)對(duì)AB、GE、三菱、OMRON(歐姆龍)、MODICON()、SIEMENS(西門(mén)子)等公司的PLC系列產(chǎn)品進(jìn)行了綜合的比較、選擇,最后選用了三菱公司的產(chǎn)品,這是因?yàn)槿夤井a(chǎn)品除具有上述優(yōu)點(diǎn)外,還具有維護(hù)方便及操作簡(jiǎn)單直觀易掌握的特點(diǎn)。PLC采用三菱 FX2N- 48MR+2A/D+2D/A,主要負(fù)責(zé)水位的數(shù)據(jù)采集,控制潛水泵的啟動(dòng)/停止等。同時(shí)選用了一臺(tái)三菱5.7寸觸摸屏,主要負(fù)責(zé)參數(shù)顯示和修改參數(shù)以及顯示詳細(xì)的故障信息等。 


    2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 
        洪門(mén)水電廠溢洪道消力池排水廊道排水系統(tǒng)主要由三部分組成。①一級(jí)堰廊道自動(dòng)排水系統(tǒng);②二級(jí)堰廊道自動(dòng)排水系統(tǒng);③人機(jī)對(duì)話(huà)系統(tǒng)。其中主控制系統(tǒng)安裝在二級(jí)堰廊道它由水位變送器、液位開(kāi)關(guān)、可編程控制器、接觸器、控制開(kāi)關(guān)等構(gòu)成。除具有現(xiàn)地控制功能外,還具有通過(guò)遠(yuǎn)方的液晶觸摸顯示器完成水位檢測(cè)、實(shí)時(shí)顯示、傳感器整定、實(shí)時(shí)控制、保護(hù)等功能。一級(jí)堰廊道只安裝了水位變送器和接觸器等水泵起動(dòng)設(shè)備。液晶觸摸屏也就是人機(jī)對(duì)話(huà)系統(tǒng)安裝在溢洪道維護(hù)人員的辦公地點(diǎn),離主控中心有100米左右。 

    3 各部分工作元器件特性 
        3.1 PLC 
        PLC(FX2N-48MR)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心控制部件,其豐富齊備的控制運(yùn)算指令、優(yōu)越的性能、現(xiàn)場(chǎng)編程調(diào)試的方便已使其成為深受現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員歡迎的控制設(shè)備。主要性能指標(biāo)為:24點(diǎn)輸入/24點(diǎn)繼電器輸出,內(nèi)置8000步RAM可使用存儲(chǔ)盒,運(yùn)算速度為1.52цs~數(shù)100цs/步(應(yīng)用指令);其輸出接點(diǎn)的最大負(fù)載為80VA或100KW,輸出接點(diǎn)的壽命為20VA/300萬(wàn)次,35VA/100萬(wàn)次,80VA/20萬(wàn)次。 
        3.2 2A/D及2D/A 
        FX2N-2A/D轉(zhuǎn)換模塊用于接收水位變送器輸出的4~20 mA電流信號(hào),并將其變?yōu)镻LC程序可用的十進(jìn)制數(shù)。(即將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)值量) 
        FX2N-2D/A轉(zhuǎn)換模塊用于將PLC運(yùn)算得到的控制量數(shù)值轉(zhuǎn)換為-10V~+10V電壓信號(hào),通過(guò)RS485或RS422接口連接將電流模擬量信號(hào)輸入到遠(yuǎn)方監(jiān)控系統(tǒng)。 
        3.3液位變送器和液位開(kāi)關(guān) 
        液位變送器采用高精度、高可靠性美國(guó)麥克產(chǎn)品,型號(hào)為MPM426W 液位開(kāi)關(guān) 采用臺(tái)灣凡宜LTB產(chǎn)品,當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定值時(shí),給可編程一個(gè)動(dòng)作信號(hào)。 
        3.4 觸摸屏 
        作為一種新型的人機(jī)界面,從一出現(xiàn)就受到關(guān)注,它的簡(jiǎn)單易用,強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境。用戶(hù)可以自由地組合文字,按鈕,圖形,數(shù)字等來(lái)處理或監(jiān)控管理隨時(shí)可能變化的信息。隨著工業(yè)設(shè)備的飛速發(fā)展,以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作,無(wú)法提率。但使用人機(jī)界面,能明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況,使操作變得簡(jiǎn)單生動(dòng)。使用觸摸屏,還可以使機(jī)器配線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化,同時(shí)也能減少PLC控制所需的I/O 點(diǎn)數(shù),降低生產(chǎn)成本,也相對(duì)提高整套設(shè)備的附加價(jià)值。本系統(tǒng)選用三菱公司的GOT930觸摸屏,它和三菱PLC有很好的通用性,能在線(xiàn)監(jiān)視并修改程序,不必很麻煩的重復(fù)插拔接口。 

    4 本裝置系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能 
        4.1具有三種運(yùn)行方式:自動(dòng)、手動(dòng)和退出,采用操作把手手動(dòng)切換。 
        4.2在“自動(dòng)”運(yùn)動(dòng)方式下,根據(jù)液位開(kāi)關(guān)(或液位變送器)提供的液位信號(hào)啟動(dòng)和停止?jié)撍茫辉凇笆謩?dòng)”運(yùn)行方式下,可以直接通過(guò)手動(dòng)操作把手起動(dòng)/停止?jié)撍谩T凇巴顺觥边\(yùn)行方式下,自動(dòng)和手動(dòng)操作均不起作用。 
        4.3自動(dòng)定時(shí)切換各潛水泵間的主用/備用狀態(tài),也可以人為進(jìn)行切換各泵間的主用/備用狀態(tài)。 
        4.4采用發(fā)光二極管指示裝置的運(yùn)行狀態(tài)和系統(tǒng)故障。 
        4.5采用液晶顯示屏來(lái)進(jìn)行參數(shù)顯示(如:水位等)和修改參數(shù)(如:水泵啟動(dòng)和停止水位整定值、水泵切換時(shí)間參數(shù)、)以及顯示詳細(xì)的故障信息。 
        4.6具有故障報(bào)警功能,報(bào)警信息包括:電源故障、水泵故障、變送器故障、水位過(guò)高、水位過(guò)低、PLC故障等。 
        4.7具有自檢功能和較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。 
        4.8控制電源采用交直流兩路輸入的UPS電源。 
        4.9具有通信聯(lián)網(wǎng)功能,將報(bào)警信號(hào)和模擬量信號(hào)等傳送到遠(yuǎn)方計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。 

    5 軟件設(shè)計(jì) 
        根據(jù)溢洪道消力池排水廊道排水系統(tǒng)控制的要求,利用三菱公司PLC豐富的指令編制控制程序,并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及優(yōu)化控制程序的原則,本控制系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)控制程序模塊。 
        5.1 二級(jí)堰廊道自動(dòng)排水控制過(guò)程 
        5.1.1當(dāng)兩臺(tái)水泵處于“自動(dòng)”狀態(tài)時(shí),若液位開(kāi)關(guān)達(dá)到“水位高”位置時(shí),主用水泵起動(dòng);若液位開(kāi)關(guān)達(dá)到“水位過(guò)高”或“水位很高”位置時(shí),備用水泵也起動(dòng),并且同時(shí)發(fā)出“水位過(guò)高”告警信號(hào)。 
        5.1.2當(dāng)液位開(kāi)關(guān)低于“水位低”位置時(shí),所有運(yùn)行的水泵都停止工作;若“水位過(guò)低”時(shí),除水泵停止運(yùn)行外,還發(fā)“水位過(guò)低” 告警信號(hào)。 
        5.1.3當(dāng)PLC發(fā)出某臺(tái)水泵的運(yùn)行指示后2秒內(nèi)該臺(tái)水泵的磁力起動(dòng)器未動(dòng)作,則該臺(tái)水泵主/備用狀態(tài)改變至備用狀態(tài),并同時(shí)發(fā)出告警信號(hào)。 

    該設(shè)計(jì)中CPU選用的是Atmel公司的一款8位AVR內(nèi)核結(jié)構(gòu)的微處理器AT90CAN128。AT90CAN128是一款基于AVR增強(qiáng)型RISC結(jié)構(gòu)、低功耗、采用高密度非易失存儲(chǔ)器技的單片機(jī)。芯片執(zhí)行單時(shí)鐘周期的指令,高達(dá)1MIPS/MHz的數(shù)據(jù)吞吐率,有效地優(yōu)化了系統(tǒng)在處理速度和功耗之間的矛盾[1]。
    AT90CAN128芯片內(nèi)的ISP Flash,可以通過(guò)SPI接口多次編程。一個(gè)引導(dǎo)程序使用任何接口,下載用戶(hù)程序到應(yīng)用Flash存儲(chǔ)器,實(shí)現(xiàn)用戶(hù)程序的多次編程,這為嵌入式軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用提供了靈活且的解決方案。設(shè)計(jì)中,在嵌入式微處理器上的系統(tǒng)應(yīng)用程序只需要移植一次,就可以在不同的用戶(hù)環(huán)境中正確執(zhí)行。即使當(dāng)硬件平臺(tái)發(fā)生變化時(shí),只需要對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行編輯移植就可,而系統(tǒng)應(yīng)用程序則不需要任何改變。這樣有效保護(hù)了系統(tǒng)應(yīng)用程序資源,提高了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率,增加了應(yīng)用程序的復(fù)用率。
    3Boot Loader的原理
    在嵌入式應(yīng)用軟件平臺(tái)上,Boot Loader的作用其實(shí)同我們使用的PC上的BIOS類(lèi)似,通過(guò)這段程序,我們可以對(duì)運(yùn)行系統(tǒng)上的主要硬件進(jìn)行初始化、建立內(nèi)存空間映射等工作,為應(yīng)用系統(tǒng)的啟動(dòng)準(zhǔn)備環(huán)境。我們使用Boot Loader可以在目標(biāo)板上實(shí)時(shí)下載更新梯形圖文件,因此一個(gè)功能強(qiáng)大的Boot Loader已經(jīng)相當(dāng)于一個(gè)微型操作系統(tǒng)了。
    一般來(lái)講,在嵌入式系統(tǒng)中Boot Loader的設(shè)計(jì)是嚴(yán)重依賴(lài)于其硬件的,要想建立一個(gè)通用的Boot Loader幾乎是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。不同的硬件體系結(jié)構(gòu)都對(duì)應(yīng)于不同的Boot Loader。Boot Loader的設(shè)計(jì)還依賴(lài)于嵌入式微處理器的配置應(yīng)用,所以論文中對(duì)AT90CAN128上的Boot Loader需要專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)。PC硬件平臺(tái)上,硬件通過(guò)BIOS啟動(dòng)的。在嵌入式平臺(tái)上,AT90CAN128中沒(méi)有像BIOS那樣的固件程序,Boot Loader是硬件上執(zhí)行的第一段代碼,因此整個(gè)系統(tǒng)的加載啟動(dòng)任務(wù)就完全是由Boot Loader來(lái)完成。當(dāng)引導(dǎo)程序完成任務(wù)后,將控制權(quán)交至應(yīng)用程序進(jìn)行執(zhí)行代碼。
    論文中基于AT90CAN128的Boot Loader編程設(shè)計(jì)采用交叉編譯方法,使用C語(yǔ)言?xún)?nèi)嵌匯編方式編寫(xiě),具有可移植性強(qiáng)、閱讀方便理解、代碼內(nèi)存小等優(yōu)點(diǎn)。Boot Loader的設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)梯形圖實(shí)時(shí)更新下載的關(guān)鍵,論文中設(shè)計(jì)的嵌入式軟PLC與PC機(jī)之間的通信和交換數(shù)據(jù)是通過(guò)RS232串口實(shí)現(xiàn), Boot Loader設(shè)計(jì)要點(diǎn)主要有對(duì)于進(jìn)入和切換Boot Loader和應(yīng)用程序區(qū)的方式的設(shè)計(jì)。
    4AT90CAN128的Boot Loader程序設(shè)計(jì)
    論文中運(yùn)用AT90CAN128單片機(jī)的Boot Loader程序設(shè)計(jì),用戶(hù)可以方便地利用PC機(jī)對(duì)嵌入式軟PLC控制分站進(jìn)行應(yīng)用程序遠(yuǎn)程升級(jí)。我們只需要在單片機(jī)中加入一個(gè)Boot Loader程序,當(dāng)需要更新梯形圖程序時(shí),上位機(jī)編輯好梯形圖程序后通過(guò)RS232串口下載,即可以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)對(duì)PLC控制分站梯形圖的自編程更新。而在嵌入式微處理器上的梯形圖程序解釋只需要在開(kāi)始時(shí)移植一次,就可以實(shí)現(xiàn)梯形圖的不斷更新,解決了現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)程序知識(shí)缺乏的問(wèn)題,提高了的工作效率。
    AT90CAN128片內(nèi)具有128K字節(jié)的Flash,F(xiàn)lash程序存儲(chǔ)器被分成了兩個(gè)區(qū):引導(dǎo)程序區(qū)和應(yīng)用程序區(qū)。嵌入式軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要分為兩部分:加載更新梯形圖的引導(dǎo)程序區(qū)Boot Loader程序設(shè)計(jì)、梯形圖解釋執(zhí)行的應(yīng)用程序區(qū)程序設(shè)計(jì)。




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