貼片機在重要部件如貼裝主軸、動／靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了Mark標識。機器視覺能自動求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標，建立貼片機系統(tǒng)坐標系和PCB、貼裝元件坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計算得出貼片機的運動準確坐標；貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件。

貼片機精度講解：貼片機的要求就是貼裝精度高，貼裝速度快，貼裝穩(wěn)定這三點。 貼片機精度定義有兩種：定位精度（placement accuracy）和重復(fù)精度（repeatability）。定位精度從本意上講，貼片機精度是指貼片機X、Y軸導(dǎo)航運動的機械精度和Z軸旋轉(zhuǎn)精度。它可以由定位精度、重復(fù)精度和分辨率(resolution)來表征。

貼片機無論是高速貼片機還是中低速貼片機，它們的總體結(jié)構(gòu)均有類似之處?？傮w來講貼片機的結(jié)構(gòu)可分為：機架，PCB傳送機構(gòu)及支撐臺，XY與Z/θ伺服定位系統(tǒng)，光學(xué)識別系統(tǒng)，貼片頭，供料器，傳感器和計算機操作軟件。貼片機精度講的就是它的定位精度和重復(fù)精度。

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