****備件**** SINUMERIK PCU 50.3B-P 電子控制設(shè)備 PM760；2.0GHz,1024MB RAM； 24V DC； Windows XP Professional 用于嵌入式系統(tǒng) (Windows XP pro EmbSys)

故障現(xiàn)象

2021年4月6日 14:14  3-1張力輥逆變器報F30021功率單元接地故障，不能復(fù)位；

2、處理經(jīng)過

1）更換CIM和IPD板

由于第一次3-1張力輥逆變器報F30021功率單元接地故障是在高壓異常斷電之后，之后是在正常過程中再次報F30021功率單元故障，通過將CU和逆變器控制電源下電重啟故障可以復(fù)位，并可以再次運行；所以還是懷疑CIM和IPD檢測有問題，逆變器的三相電流互感器信號接至IPD板，IPD板和CIM接口板將檢測信號送至CU控制單元出來；

更換CIM和IPD板后，合閘使能后仍然報F30021功率單元故障；

2）更換U、W兩相功率單元并進行預(yù)充電，并測試元器件特性；

由于F30021功率單元接地故障是通過檢測三相電流偏差值檢測的；

監(jiān)控通過r69[3]、r69[4]、r69[5]電流偏差值，發(fā)現(xiàn)U、V、W三相電流偏差值較大(分別為-7.335%、-3.780%、-6.937%），其中U、W兩相偏差值尤為明顯，決定更換U、W兩相功率單元；

更換完功率單元后U、V、W三相電流偏差值如下圖，小于1%；

 由于兩相功率單元備件存放時間較長，五年左右，根據(jù)西門子建議需要先對其進行預(yù)充電，充電時間不低于30分鐘；

預(yù)充電有專門的電路（有兩種電路，一是三相交流電經(jīng)過開關(guān)燈泡串聯(lián)接至逆變器的三相輸出通過功率單元反并聯(lián)二極管對電容組進行充電；二是經(jīng)過進線380V變頻器整流后直流母線正極串聯(lián)三個燈泡對電容組進行充電，由于功率單元只有一相交流輸出，功率單元本身沒有PE接地線，兩個功率單元備件不容易采用第一種方式充電，采用第二種方式充電），接線較復(fù)雜，需要先確定電容組的正負極（備件母線電壓為零，萬用表不好確定，可測量在線功率單元電壓），連接電路；對兩個功率單元進行預(yù)充電；開始預(yù)充電時，燈泡很亮，隨后燈泡變滅；