伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。西門子伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)的動態(tài)定位和的運動控制序列，而豐富的西門子伺服電機產品結構緊湊，可實現(xiàn)的動態(tài)特性和運行效率好。

西門子伺服電機安裝的注意事項：

1、若伺服電機與減速機相連，則在使用伺服電機時應加油封，以防減速機的油進入伺服電機；

2、確保電纜不受外界彎曲力或其本身重量所造成的力矩或垂直載荷，特別是在電纜出口或連接處；

3、要保證每一臺伺服電機安裝和運行時，其徑向和軸向負荷都控制在規(guī)定的數值之內；

4、當伺服電機的軸端安裝/拆卸耦合部件(聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等)時，不要用錘子直接敲擊。

西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機優(yōu)點：

1、直流伺服電機的優(yōu)點：速度控制，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜；

2、交流伺服電機的優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的率，發(fā)熱少，高速控制，高度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）

西門子伺服電機實現(xiàn)準停的方法：

1、要在閉環(huán)控制下，控制效果全閉環(huán)(光柵尺，磁尺等)>半閉環(huán)（旋轉編碼器），外置編碼器（位置檢測位置靠近機械結構）>電機內置編碼器。

2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能實現(xiàn)準確停止；

3、位置反饋信號精度要足夠高（是說光柵尺的柵格密度，或者是編碼器的線數）要滿足定位要求。一般拉說，位置反饋精度要>=4倍的定位精度。舉例說明，如果定位精度控制到1mm，編碼器分辨率要能達到250um以上。

4、利用jerk（躍動控制，或加加速度控制）在定位點前減速，減小**調量。即定位過頭后又回調的過程。

伺服電機使用過程中的應該注意哪些問題：

1、使用環(huán)境盡量干凈，避免在重油，多灰塵，潮濕的地方使用；

2、定期維護保養(yǎng)，檢查機身和機械運轉情況；

3、避免**負載工作，觀察電機工作狀況；

4、避免過熱運行，如果發(fā)現(xiàn)電機過熱，要檢查原因；

5、運行中機身上不能覆蓋任何物體。

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