西門(mén)子6ES7338-4BC01-0AB0型號(hào)規(guī)格

如何給PLC程序塊上鎖
FB,FC塊
答：一、硬件組態(tài)中打開(kāi)CPU的protection（保護(hù)）選項(xiàng)，選第三個(gè)設(shè)置（讀寫(xiě)保護(hù)），設(shè)置密碼后保存編譯重新下載硬     件組態(tài)就可以了。
二、在Step7中, 可以先開(kāi)一塊, 在"file"中選擇"Generate Source"或快捷方式"Ctrl+T",彈出一個(gè)畫(huà)面,填寫(xiě)"bbbbbb name"如"tt",然后按OK確認(rèn),就會(huì)再?gòu)棾隽硪粋€(gè)畫(huà)面,左邊是你的程序中所有的塊,如果你需要保護(hù)哪些塊, 就把這些塊移到右邊, 然后退出所有的程序塊,再進(jìn)入SIMATIC Manager中。 
    在S7 Program Sources找到文件tt,雙擊tt打開(kāi),在第四行中加入"Know_How_Protect", 然后編譯, 無(wú)錯(cuò)后存盤(pán)。這樣FB1、FB2就被保護(hù)住,如想去掉保護(hù),在tt中去掉"Know_How_Protect"編譯存盤(pán)即可。 

注意: 千萬(wàn)不要丟失或刪除源文件(如tt), 否則程序被保護(hù), 用戶(hù)可以另存到其它目錄中,或Export Source到硬盤(pán)中,再刪除源文件,這樣別人只能看到未保護(hù)的塊。
1． 打開(kāi)程序編輯窗口LAD/FBD/STL；
2． 將要進(jìn)行加密保護(hù)的程序塊生成轉(zhuǎn)換為源代碼文件（通過(guò)選擇菜單  File—>Generate source 生成）；
3． 在LAD/FBD/STL 窗口中關(guān)閉您的程序塊，并在SIMATIC Manager項(xiàng)目管理窗口的source文件夾中打開(kāi)上一步所生成的source文件；
4． 在程序塊的聲明部分，TITLE行下面的一行中輸入” KNOW_HOW_PROTECT”；
Compile）；?Save，F(xiàn)ile?5． 存盤(pán)并編譯該source文件（選擇菜單File
6． 現(xiàn)在就完成了您程序塊的加密保護(hù)；
如下圖中表示了如何對(duì)STL source文件進(jìn)行加密：
 
取消對(duì)程序塊的加密保護(hù)
1. 打開(kāi)程序塊的Source源文件；
2. 刪除文件中的KNOW_HOW_PROTECT；
3. 存盤(pán)并編譯該source文件；
4. 現(xiàn)在程序塊的加密保護(hù)已經(jīng)取消。

PLC程序調(diào)試和運(yùn)行的步驟如下：

    (1)程序的檢查。將編好的程序輸入編程器進(jìn)行檢查，改正語(yǔ)法和數(shù)據(jù)錯(cuò)誤后存入PLC的存儲(chǔ)器中。

    (2)模擬運(yùn)行。模擬系統(tǒng)實(shí)際的輸入信號(hào)，在程序運(yùn)行中的適當(dāng)時(shí)刻，通過(guò)手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)，接通或斷開(kāi)輸入信號(hào)，來(lái)模擬各種機(jī)械動(dòng)作使檢測(cè)元件狀態(tài)發(fā)生變化，同時(shí)通過(guò)PLC輸出端狀態(tài)指示燈的變化來(lái)觀察程序執(zhí)行的情況，與執(zhí)行元件應(yīng)該完成的動(dòng)作相對(duì)照，判斷程序的正確性。

    (3)實(shí)物調(diào)試。采用現(xiàn)場(chǎng)的主令元件、檢測(cè)元件及執(zhí)行元件組成模擬控制系統(tǒng)，檢驗(yàn)元件的可靠性及PLC的實(shí)際負(fù)載能力。

    (4)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。在現(xiàn)場(chǎng)安裝完畢后進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，對(duì)一些參數(shù)（檢測(cè)元件的位置、定時(shí)器的設(shè)定常數(shù)等）進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的整定和調(diào)整。

    (5)投入運(yùn)行。最后對(duì)系統(tǒng)的所有安全措施（接地、保護(hù)、互鎖等）進(jìn)行檢查后，即可投入系統(tǒng)的試運(yùn)行。試運(yùn)行一切正常后，再把程序固化到EPROM中去。

詳細(xì)介紹了PLC控制的橋式起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，以及系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)。

    1.1橋式起重機(jī)工作環(huán)境惡劣，工作任務(wù)重，電動(dòng)機(jī)以及所串電阻燒損和斷裂故障時(shí)有發(fā)生。

    1.2繼電—接觸器控制系統(tǒng)可靠性差，操作復(fù)雜，故障。

    1.3轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，機(jī)械特性軟，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速不理想。所串電阻長(zhǎng)期發(fā)熱，電能浪費(fèi)大，效率低。要從根本上解決這些問(wèn)題，只有徹底改變傳統(tǒng)的控制方式。

    年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子器件的迅猛發(fā)展，電氣傳動(dòng)和自動(dòng)控制領(lǐng)域也日新月異。其中，具有代表性的交流變頻裝置和可編程控制器獲得了廣泛的應(yīng)用，為PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)在橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了有利條件。

    橋式起重機(jī)大車(chē)、小車(chē)、主鉤，副鉤電動(dòng)機(jī)都需獨(dú)立運(yùn)行，大車(chē)為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)拖動(dòng)，所以整個(gè)系統(tǒng)有5臺(tái)電動(dòng)機(jī)，4臺(tái)變頻器傳動(dòng)，并由4臺(tái)PLC分別加以控制。

    控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等控制信號(hào)進(jìn)入PLC，PLC經(jīng)處理后，向變頻器發(fā)出起停、調(diào)速等信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)工作，是系統(tǒng)的核心。

    2.2變頻器：為電動(dòng)機(jī)提供可變頻率的電源，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。

    2.3制動(dòng)電阻：起重機(jī)放下重物時(shí)，由于重力加速度的原因電動(dòng)機(jī)將處于再生制動(dòng)狀態(tài)，拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能要反饋到變頻器直流電路中，使直流電壓不斷上升，甚至達(dá)到危險(xiǎn)的地步。因此，必須將再生到直流電路里的能量消耗掉，使直流電壓保持在允許范圍內(nèi)。制動(dòng)電阻就是用來(lái)消耗這部分能量的。

    橋式起重機(jī)大車(chē)、小車(chē)、副鉤、主鉤電動(dòng)機(jī)工作由各自的PLC控制，大車(chē)、小車(chē)、副鉤、主鉤電動(dòng)機(jī)都運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)，控制過(guò)程基本相似，變頻器與PLC之間控制關(guān)系在硬件組成以及軟件的實(shí)現(xiàn)基本相同，而主鉤電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)處于電動(dòng)、倒拉反接或再生制動(dòng)狀態(tài)，變頻器與PLC之間控制關(guān)系在硬件組成以及軟件的實(shí)現(xiàn)稍有區(qū)別。控制小車(chē)電動(dòng)機(jī)的變頻器與PLC控制原理圖如圖2所示。

    利用PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)，橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的各檔速度、加速時(shí)間和制動(dòng)減速時(shí)間都可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況由變頻器設(shè)置，調(diào)整方便。負(fù)載變化時(shí)，各檔速度基本不變，調(diào)速性能好。若是改造原有系統(tǒng)，大小車(chē)電動(dòng)機(jī)仍可采用原有的繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，將轉(zhuǎn)子繞組引出線(xiàn)短接，去掉電刷和集電環(huán)，節(jié)省更換電動(dòng)機(jī)的費(fèi)用。

Tp03產(chǎn)品特色

Tp03系列PLC為臺(tái)安科技（無(wú)錫）有限公司最新推出新一代高速、高質(zhì)量可編程控制器（PLC），其有以下特點(diǎn)：

特點(diǎn)1：指令執(zhí)行速度快

基本指令 ： 0.31us /步（ANDB）， 0.45us/步（LD）。

特點(diǎn)2 ： 程序容量大

程序內(nèi)存大?。?8～16k步， 具備完整的基本/應(yīng)用指令，如 ：ADD/SUB/MUL/DIV… 等運(yùn)算指令， SIN//TAN…等數(shù)學(xué)三角指令、矩陣輸入、7-seg 輸出…等簡(jiǎn)單指令、具浮點(diǎn)控制的PID指令。

特點(diǎn)3 ： 可擴(kuò)充點(diǎn)數(shù)多

主機(jī)分為： 20/30/40/60 點(diǎn)，都可擴(kuò)充。最大可擴(kuò)充至256點(diǎn)數(shù)字輸入/輸出， 60通道的模擬輸入（12位）， 10通道的模擬輸出（12位）。

特點(diǎn)4 ： 3 個(gè)通訊端口， 具有3種通訊功能，可任意選擇其中一種，形成網(wǎng)路架構(gòu)。其中一個(gè)可做程序書(shū)寫(xiě)連線(xiàn)功能的PC/PDA接口。

（1） 電腦連線(xiàn) ： 一臺(tái)電腦可控制多達(dá)255臺(tái)TP03。

（2） 資料連線(xiàn) ： TP03為上位機(jī)時(shí)，可控制最多15臺(tái)TP03，每個(gè)下位機(jī)受信的資料最大為（64位+8字）×15。

（3） 遠(yuǎn)距離輸入/輸出 ： TP03為上位機(jī)時(shí)，可控制最多4臺(tái)TP03，每個(gè)下位機(jī)最大可為 60點(diǎn) （輸入36點(diǎn)，輸出24點(diǎn)） 。

特點(diǎn)5：提供MODBUS通訊協(xié)議，以便與變頻器，觸摸屏建立通訊。

特點(diǎn)6：具備萬(wàn)年歷、PWM、 RUN/STOP 開(kāi)關(guān)、 2 組電位計(jì)、閃存、擴(kuò)充能力、 A/D 、 D/A…等強(qiáng)大的功能。

特點(diǎn)7：內(nèi)藏高速 100KHz脈沖輸出功能， 可簡(jiǎn)易控制伺服控制器。

特點(diǎn)8：內(nèi)藏高速計(jì)數(shù)器功能。

最大頻率為 100KHz的高速計(jì)數(shù)器，具備單、雙相高速計(jì)數(shù)器與中斷輸入的功能，使編碼器等脈沖輸入信號(hào)控制更精確。

特點(diǎn)9：全系列90mm高度設(shè)計(jì)， 符合中/小型PLC趨勢(shì)。

特點(diǎn)10：三菱FX 系列之使用者， 可輕易上手使用。

特點(diǎn)11：具備Profibus-DP從站、DeviceNet 從站、EtherNet （TCP/IP）等通訊模塊。

特點(diǎn)12：簡(jiǎn)易的維護(hù)與安裝， 如：端子臺(tái)可拆卸，Din rail安裝。

特點(diǎn)13：可繼續(xù)使用所有 TP02 的擴(kuò)充模塊。

特點(diǎn)14：上位機(jī)可用梯形圖、boolean、SFC 等3 種編程語(yǔ)言編程。

特點(diǎn)15：可聯(lián)機(jī)到上位機(jī)，直接更換不同的系統(tǒng)程序到主機(jī)內(nèi)。

三菱FX2N系列PLC程序轉(zhuǎn)換為T(mén)P03程序：

1、 安裝PDF打印軟件novaPDF Printer

2、 將FX2N 程序以列表形式打印為PDF文件，F(xiàn)X2N操作方法，

3、 用PDF閱讀器打開(kāi)步驟2產(chǎn)生的PDF文檔，并將其中的文字全選，復(fù)制到Word文件，

4、 全選Word文檔內(nèi)的文字（快捷鍵Ctrl+A），選擇表格菜單下的“插入表格”，　　5、 將含有標(biāo)號(hào)和空格的列刪除，并全選表格內(nèi)的Boolean語(yǔ)句，復(fù)制。

6、 打開(kāi)TP3-bbbb軟件，并建立一新的Boolean文件，選擇右鍵菜單粘貼，不同的指令部分將以紅色指示。

7、 修改，并將其轉(zhuǎn)換為梯形圖，檢查比較和FX2N梯形圖是否相同。

有不同的指令部分，將顯示為紅色

RS　D200　K15　D500　K15

此指令在FX2N 內(nèi)正確，在TP03內(nèi)由于有多個(gè)通訊口供選擇，所以要增加選擇通訊口的選項(xiàng)

RS　D200　K15　D500　K15　K0

具體信息請(qǐng)查看Tp03指令手冊(cè)。

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