西門子模塊6ES7321-1BH02-0AA0型號(hào)規(guī)格

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)    

    根據(jù)確定電梯的拖動(dòng)和控制方式及其它特殊要求，根據(jù)所在單位和個(gè)人條件，計(jì)算I/O點(diǎn)數(shù)和選擇PC機(jī)的規(guī)格型號(hào)，并設(shè)計(jì)繪制電路原理圖和安裝接線圖。

2 設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序    

    采用PLC作為中間過程控制的電梯電氣控制，在電路原理圖和安裝接線圖設(shè)計(jì)繪制完成后，還必須設(shè)計(jì)繪制與電路原理圖對(duì)應(yīng)的PLC梯形圖程序，梯形圖程序是PLC內(nèi)各種軟硬繼電器的邏輯控制圖，它的邏輯控制方式類似于中間過程控制繼電器之間的邏輯控制電路圖，因此它是PLC控制電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的重要環(huán)節(jié)之一。設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí)，應(yīng)接PLC使用手冊(cè)的方法，了解PLC的I/O接口分配、組合排列和代號(hào)，機(jī)內(nèi)各種軟繼電器、數(shù)據(jù)區(qū)、通道代號(hào)，常用指令的編制規(guī)則和代號(hào)等。    

         設(shè)計(jì)梯形圖一般應(yīng)遵守以下規(guī)則：    

（1）I/O點(diǎn)和內(nèi)部各種軟繼電器等的常開和常閉觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用。    

（2）軟繼電器的線圈不能與左邊的母線直接連接，應(yīng)有過渡點(diǎn)。    

（3）軟繼電器的右邊不能再有接點(diǎn)。    

（4）在一套梯形圖中，相同代號(hào)的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)。（用SET、RST指令外）    

（5）PLC的輸入輸出點(diǎn)可當(dāng)軟繼電器來使用。

3、灌輸程序    

  梯形圖編制好后，必須灌輸?shù)絇LC的存儲(chǔ)器中方可運(yùn)行?，F(xiàn)在大家都有電腦，我們可以用編程軟件把梯形圖編好，用專用的電纜把電腦與PLC連接后，就可把程序?qū)懙絇LC中去了。

4、模擬運(yùn)行 

  程序灌入PLC中之后，先要進(jìn)行模擬運(yùn)行。方法可用搭接線的辦法模擬輸入端的各種狀態(tài)，觀看輸出信號(hào)是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求

用戶程序錯(cuò)誤指示燈在PLC中安裝在基本單元上，在Q系列指示燈標(biāo)記為USER；在FX系列指示燈標(biāo)記為PROG–E。該指示燈用于指示PLC用戶程序的執(zhí)行情況，當(dāng)PLC在開機(jī)過程中或運(yùn)行過程中檢測(cè)到用戶程序存在錯(cuò)誤時(shí)，指示燈USER或PROG –E會(huì)發(fā)生閃爍。具體的出錯(cuò)的原因有：

忘記設(shè)定定時(shí)器或者計(jì)數(shù)器的常數(shù)、梯形圖錯(cuò)誤、電池電壓異常下降、或者由于異常噪音、有導(dǎo)電性異物混入等導(dǎo)致程序內(nèi)存中的內(nèi)容發(fā)生變化，此時(shí)該LED燈閃爍。在這種情況下，請(qǐng)?jiān)俅螜z查程序，檢查有無導(dǎo)電性異物混入，有無嚴(yán)重的噪音源，電池電壓的顯示等。

出錯(cuò)時(shí)，在特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中寫入8009、8060~8068其中之一的數(shù)值。舉例來說，如果寫入的內(nèi)容是8064，那么查看D8064的內(nèi)容，可以知道出錯(cuò)代碼。關(guān)于出錯(cuò)代碼相對(duì)應(yīng)的實(shí)際出錯(cuò)內(nèi)容，請(qǐng)查關(guān)書籍。

目前，在工業(yè)過程控利領(lǐng)域出現(xiàn)了一種新興的控制技術(shù)，即現(xiàn)場(chǎng)總線（Fieldbus），它是在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)微機(jī)化測(cè)控設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信系統(tǒng)，也既為開放式，數(shù)字化，多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)順應(yīng)了“智能化，數(shù)寧化，信息化，網(wǎng)絡(luò)化，分散化”的當(dāng)今自控技術(shù)發(fā)展的主流，是當(dāng)今自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)，代表了工業(yè)控制領(lǐng)域今后的一種發(fā)展方向，使傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)無論在結(jié)構(gòu)上還是在性能上出現(xiàn)巨大的飛躍，形成廠新型的網(wǎng)絡(luò)集成式全分布控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS（Fieldbus Control System），對(duì)傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)Dcs（Distribution Control System）造成了沖擊。現(xiàn)場(chǎng)總線正逐步在過程自動(dòng)化，制造自動(dòng)化，智能樓宇，交通等各行業(yè)得到推廣應(yīng)用。

2、現(xiàn)場(chǎng)總線

2.1 Fieldbus產(chǎn)生背景

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)起源于用戶現(xiàn)場(chǎng)控制信息傳遞、維護(hù)管理等方面的要求，是20世紀(jì)80年代發(fā)展起來的。
60年代-70年代，處于企業(yè)生產(chǎn)過程底層的傳統(tǒng)測(cè)控自動(dòng)化系統(tǒng)，采用兩線制電壓電流模擬信號(hào)進(jìn)行測(cè)量控制，70年代中期，形成集散控制系統(tǒng)DCS，采用三層結(jié)構(gòu)模式，存在線路多，維護(hù)管理麻煩，且各開發(fā)商的DCS遵循各自的標(biāo)準(zhǔn)，不能互聯(lián)，以及難于實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間和系統(tǒng)與外界之間的信息交換等，嚴(yán)重制約了系統(tǒng)本身的發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)有越來越多的信息需要往上傳，通信技術(shù)越來越往下延伸到現(xiàn)場(chǎng)，信息溝通聯(lián)絡(luò)的范圍不斷擴(kuò)大。為實(shí)現(xiàn)企業(yè)的信息集成，實(shí)施綜合自動(dòng)化，使模擬儀表向智能化儀表發(fā)展、工業(yè)控制分立設(shè)備向共享設(shè)備發(fā)展、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)從TOP、MAP向現(xiàn)場(chǎng)級(jí)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展，最終用戶需要一種適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境運(yùn)行、可靠性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、造價(jià)低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的控制系統(tǒng)，以形成工廠的底層網(wǎng)絡(luò)，完成現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備之間的多點(diǎn)數(shù)字通信、以及自動(dòng)化系統(tǒng)與外界的信息交換。現(xiàn)場(chǎng)總線就是／在這種實(shí)際需求的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生的。它是以自動(dòng)控制、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)、通信、微電子為主要內(nèi)容的一門綜合技術(shù)，是當(dāng)今技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。

現(xiàn)場(chǎng)總線把專用微處理器植入傳統(tǒng)的測(cè)量控制儀表，使它們各自都具有丁獨(dú)立承擔(dān)某些控制、數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力。提高丁信號(hào)的測(cè)量、控制、傳輸精度和速度，同時(shí)豐富信息的內(nèi)容。現(xiàn)場(chǎng)總線可采用多種傳輸介質(zhì)，如用普通電纜、雙絞線、光纖、紅外線、甚至電力傳輸線等，把多個(gè)測(cè)量控制儀表、計(jì)算機(jī)等作為節(jié)點(diǎn)連接成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在現(xiàn)場(chǎng)總線的環(huán)境下，借助現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)段以及與之有通信連接的其它網(wǎng)段，實(shí)現(xiàn)與信息共享，實(shí)現(xiàn)異地遠(yuǎn)程控制。現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備與傳統(tǒng)自控設(shè)備相比，拓寬了信息內(nèi)容，提供傳統(tǒng)儀表所不能提供的如閥門開關(guān)動(dòng)作次數(shù)、故障診斷等信息，便于操作管理人員更好、更深入地了解生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和自控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

2.2 Fieldbus技術(shù)特點(diǎn)

(1) 開放性、互操作性和互換性

遵循公開統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備互操作性和互換性。也就是說，用戶可以把遵守相同標(biāo)準(zhǔn)的不同廠家、不向品牌、功能相同的產(chǎn)品集成在同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)，構(gòu)成FCS，并可在同功能的產(chǎn)品之間進(jìn)行相互替換，使用戶具有了自控設(shè)備選擇、集成的主動(dòng)權(quán)。

(2) 數(shù)字化通信

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備具有數(shù)字通信功能。利用數(shù)字信號(hào)代替模擬信號(hào)，其傳輸抗干擾性強(qiáng)，測(cè)量精度高，大大提高了系統(tǒng)性能。

(3) 智能化與功能自治性

智能化的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)多種先進(jìn)的功能，如簡(jiǎn)單控制功能、檢測(cè)、變換、診斷和運(yùn)算等，可現(xiàn)場(chǎng)就地及時(shí)處理信息，不使信息過多地往返于網(wǎng)絡(luò)上傳遞，提高傳輸速度和減小控制響應(yīng)時(shí)間。

(4) 高度分散性

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化，實(shí)現(xiàn)徹底的分散控制，位控制系統(tǒng)功能不依賴控制室的計(jì)算機(jī)或控制儀表，而在現(xiàn)場(chǎng)完成，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性。

(5) 適應(yīng)性

指對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性，含電磁環(huán)境，氣候環(huán)境，機(jī)械環(huán)境。大部分現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)是線狀的，且采用兩線制實(shí)現(xiàn)供電和通信，易解決網(wǎng)絡(luò)供電、本安防爆等問題，具有較強(qiáng)抗干擾能力。

3、DCS

3.1 DCS的產(chǎn)生

70年代工業(yè)的發(fā)展使生產(chǎn)過程日益復(fù)雜，規(guī)模更加擴(kuò)大，在生產(chǎn)中采用原來的集中控制系統(tǒng)，可靠性差，出現(xiàn)事故時(shí)會(huì)中斷生產(chǎn)，為提高可靠性，滿足生產(chǎn)過程控制要求，70年代初，美國(guó)利歐洲等國(guó)開始研制集散型控制系統(tǒng)（DCS）。 DCS是計(jì)算機(jī)、通信、CRT和控制技術(shù)的結(jié)合。

3.2 DCS的技術(shù)特點(diǎn)

系統(tǒng)的—些主要特點(diǎn)為：

(1) 控制功能強(qiáng)。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律，如串級(jí)、前饋、解耦、自適應(yīng)、最優(yōu)和非線性控制等，也可實(shí)現(xiàn)順序控制。
(2) 系統(tǒng)可靠性高。
(3) 采用CRT操作站有良好的人機(jī)交互接口。
(4) 軟硬件采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)。
(5) 系統(tǒng)容易開發(fā)。
(6) 用組態(tài)軟件，編程簡(jiǎn)單，操作方便。
(7) 具有良好的性價(jià)比。

DCS是以微處理器為核心，實(shí)現(xiàn)地理上和功能上相對(duì)分散的控制系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)通道把各個(gè)分散點(diǎn)的信息集中起來，進(jìn)行集中的監(jiān)視和操作，它具有事故分析、性能計(jì)算、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析、各種報(bào)表生成、打印等功能，目前已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外得到非常廣泛的應(yīng)用。在DCS系統(tǒng)中，測(cè)量變送，執(zhí)行器一般由模擬儀表來完成，他們與控制室的監(jiān)控計(jì)算機(jī)共同構(gòu)成控制系統(tǒng)，是模擬和數(shù)字混合系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)高級(jí)復(fù)雜規(guī)律的控制。

4、PLC

可編程控制器（PLC）是60年代發(fā)展起來的一種自動(dòng)控制裝置，是一種嵌入式的工控機(jī)，他以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔，能完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算功能，既能進(jìn)行開關(guān)量控制，又能進(jìn)行模擬量控制，還具有通信功能。隨著自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC的發(fā)展十分迅速，一方面繼續(xù)開發(fā)簡(jiǎn)易，價(jià)格低廉，超小型產(chǎn)品，另一方面轉(zhuǎn)向大型、多功能、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化產(chǎn)品的研制。在單臺(tái)設(shè)備的自動(dòng)化、多臺(tái)設(shè)備自動(dòng)化和整個(gè)工廠的生產(chǎn)過程自動(dòng)化， PLC在其中充當(dāng)著重要作用。

5、發(fā)展應(yīng)用

當(dāng)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，特別是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)得到廣泛應(yīng)用后，人們對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過程的控制提出了更高的要求，企業(yè)與外界信息溝通的范圍不斷擴(kuò)大，這就需要把大量的現(xiàn)場(chǎng)信息送到外面，又需要遠(yuǎn)程對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行診斷、維護(hù)務(wù)，實(shí)現(xiàn)從現(xiàn)場(chǎng)控制到監(jiān)控、管理、決策等各層次的信息交換和集成?，F(xiàn)場(chǎng)總線順應(yīng)了這種要求的發(fā)展。

現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn)為：

(1) 系統(tǒng)功能擴(kuò)充、結(jié)構(gòu)改型方便。
(2) 降低系統(tǒng)部分成木。節(jié)省控制柜，大幅度減少導(dǎo)線、電線橋架、接插件等，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔。
(3) 系統(tǒng)可靠性高。由于全數(shù)字化信號(hào)精度比傳統(tǒng)的模擬信號(hào)高，高度分散控制使風(fēng)險(xiǎn)得到徹底分散。
(4) 系統(tǒng)可維護(hù)性好。智能化的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備具有自診斷功能，使設(shè)備的預(yù)防性診斷和維護(hù)得以實(shí)現(xiàn)。
(5) 用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)。在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)集成中遇到的不兼容協(xié)議、接口等問題得到了解決，用戶可以自由選擇不同廠商所提供的產(chǎn)品來集成系統(tǒng)。
(6) 提供更豐富的現(xiàn)場(chǎng)信息，能夠更深入地掌握現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過程情況、設(shè)備儀表信息。

作為開放互連系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線，首先必須有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，但由于諸多原因，已經(jīng)在不同領(lǐng)域形成了頗具影響的幾大總線系列，如基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線（FF）、LonWorks、 PROFIBUS、 CAN、 HART等。當(dāng)然，多種現(xiàn)場(chǎng)總線之間的良性競(jìng)爭(zhēng)，有利于FCS技術(shù)的提高和發(fā)展，也有利于產(chǎn)品價(jià)格的降低和用戶系統(tǒng)投資成本的減小，但是，發(fā)展共同遵從的統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，是現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展方向，也是廣大用戶的要求。

現(xiàn)場(chǎng)總線是工業(yè)過程控制技術(shù)的發(fā)展主流，可以說FCS的發(fā)展應(yīng)用是自動(dòng)化領(lǐng)域的一場(chǎng)，也既要“革”傳統(tǒng)儀表的命，同時(shí)向傳統(tǒng)DCS發(fā)出了挑戰(zhàn)。對(duì)于DCS的發(fā)展過程，因?yàn)槭苡?jì)算機(jī)系統(tǒng)早期存在的一些缺陷影響，造成各生產(chǎn)開發(fā)商的產(chǎn)品自成一體，較難實(shí)現(xiàn)互換和互操作，系統(tǒng)也難了與外界進(jìn)行信息交換，這樣對(duì)用戶來說，使企業(yè)的信息集成存在一定的困難；另外， DC3的控制分散也并不是徹底的分散，控制功能是通過各個(gè)集中的過程控制站如PLC來完成，許多方面的性能與FCS相比有較大差距。但是，DCS在當(dāng)前情況下仍具有較強(qiáng)的生命力，其理由為：
（1）近年來DCS技術(shù)的成熟以及廣泛應(yīng)用，DCS在可靠性、開放性、標(biāo)準(zhǔn)化方面大大前進(jìn)了一步。
（2）DCS的價(jià)格大幅度下降。
（3）DCS能夠滿足目前的生產(chǎn)控制要求，用戶習(xí)慣容易接受。
（4）FCS正在發(fā)展過程之中，某些方面還不是十分完美。比如說現(xiàn)場(chǎng)總線的線狀結(jié)構(gòu)，一旦總線某支路的電纜斷了，這條文路的運(yùn)行就癱瘓了。又如系統(tǒng)組態(tài)鉸復(fù)雜，不易將系統(tǒng)設(shè)置到最佳狀態(tài)等。
（5）目前現(xiàn)場(chǎng)總線儀表與常規(guī)儀表相比價(jià)格仍然較貴，硬要去追求潮流，將企業(yè)現(xiàn)有的運(yùn)行良好的傳統(tǒng)儀器儀表更新成智能儀器儀表，以及將DCS改換成FCS不是很現(xiàn)實(shí)的。

基于上述原因， DCS現(xiàn)在仍是大多數(shù)用戶選擇的主流控制系統(tǒng)。FCS作為一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，也需要具有類似于DCS那樣的監(jiān)控管理系統(tǒng)，F(xiàn)CS的發(fā)展不是對(duì)DCS的絕對(duì)否定，既有在它們基礎(chǔ)上對(duì)優(yōu)點(diǎn)的繼承，又具有自己特色的變革部分。雖然傳統(tǒng)DCS屬非開放式專用網(wǎng)絡(luò)，但根據(jù)目前的實(shí)際情況，將出現(xiàn)通過特殊的網(wǎng)關(guān)將DC3掛接在現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)段上，或作為企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的—個(gè)特殊的子網(wǎng)，形成現(xiàn)場(chǎng)總線與DCS并存的局面。傳統(tǒng)的DCS在—個(gè)過渡階段內(nèi)，仍會(huì)在一個(gè)很長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，而且，DCS如果能融合FCS的優(yōu)勢(shì)技術(shù)，將會(huì)是“柳暗花明又一春”。

在FCS中，智能儀器儀表代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀表，控制功能下放分散到現(xiàn)場(chǎng)，PLC的作用將被取代嗎？是否定的。PLC是一種面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的控制裝置，它的特點(diǎn)為：
（1）高可靠性和抗擾能力，可適應(yīng)惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
（2）I／O模塊化，智能化，方便組合和擴(kuò)充。
（3）操編程方便。
（4）完善的監(jiān)視和診斷功能。

我們應(yīng)該看到PLC的直觀、簡(jiǎn)單、價(jià)格低、易維護(hù)、高可靠性等特點(diǎn)，并且現(xiàn)在的PLC不再是原來只能實(shí)現(xiàn)開關(guān)量控制和PID調(diào)節(jié)等功能的PLC，隨著模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等學(xué)科的日益成熟，PLC可以而且已經(jīng)不斷融合這些及其他先進(jìn)的技術(shù)，佼控制、通信等功能不斷增強(qiáng)，現(xiàn)在，模糊控制功能已植入到了PLC內(nèi)，產(chǎn)品已經(jīng)投放到了市場(chǎng)，控制功能更加強(qiáng)大。再者，在FCS中，PLC作為FCS中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，可完成現(xiàn)場(chǎng)的一些復(fù)雜控制功能，使它不會(huì)受到FCS發(fā)展的影響而被淘汰，所以不管是在FC3中還是在DC3中， PLC還會(huì)在系統(tǒng)中作為一個(gè)重要的角色存在，而且發(fā)展前景將更加廣闊。

6、結(jié)語

現(xiàn)場(chǎng)總線代表了一種有突破意義的新的控制思想，它開辟了控制領(lǐng)域的一個(gè)新時(shí)代。FCS是工控領(lǐng)域發(fā)展的主流，DC3在很長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)仍具有旺盛的生命力，而PLC通過不斷的發(fā)展，將在工控系統(tǒng)中繼續(xù)發(fā)揮它的強(qiáng)大的控制功能。作為最終用戶，希望的是選用順應(yīng)當(dāng)前技術(shù)發(fā)展潮流，系統(tǒng)投入、運(yùn)行，可靠性高，管理維護(hù)容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易擴(kuò)充和具有高度系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)的控制系

PLC在第一次掃描時(shí)執(zhí)行初始化子程序，對(duì)端口及RCV指令進(jìn)行初始化。初始化完成后，運(yùn)行RCV指令使端口處于接受狀態(tài)。

RCV會(huì)將以"g"開頭"G"結(jié)尾的指令保存到接收緩沖區(qū)，并同時(shí)產(chǎn)生接收完成中斷。

RCVcomplete中斷服務(wù)程序用來處理接收完成中斷事件，它會(huì)將接收緩沖區(qū)中的十六進(jìn)制ASCII碼還原成數(shù)據(jù)并保存，同時(shí)置位Verify子程序的觸發(fā)條件（M0.1）。 ----Verify子程序首先復(fù)位本身的觸發(fā)條件以防止子程序被重復(fù)調(diào)用，然后求出接收緩沖區(qū)中指令的BCC校驗(yàn)碼并與指令中的BCC校驗(yàn)碼進(jìn)行比對(duì)。如果相等則置BCC碼校驗(yàn)正確的標(biāo)志位（M0.0）為1；如果指令格式正確（指令的結(jié)束標(biāo)志在接收緩沖區(qū)中特定的位置VB133）而BCC碼不相等，則發(fā)送代表BCC校驗(yàn)碼錯(cuò)誤的反饋信息；如果指令格式不正確（VB133中不是指令的結(jié)束標(biāo)志），則返回代表指令格式錯(cuò)誤的反饋信息。

Read子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)站地址相符、指令類型為讀指令、BCC檢驗(yàn)碼正確。當(dāng)條件滿足時(shí)，Read子程序被執(zhí)行。Read子程序首先禁止RCV，然后將指令所要讀取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制ASCII碼并寫入發(fā)送緩沖區(qū)、計(jì)算BCC檢驗(yàn)碼、最后發(fā)送反饋信息。

Write子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)站地址相符、指令類型為寫指令、BCC檢驗(yàn)碼正確。當(dāng)條件滿足時(shí)，Write子程序被執(zhí)行。Write子程序首先禁止RCV，然后將指令中的數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)寄存器，最后發(fā)送代表寫入正確的反饋信息。

PLC每接到一條指令后都會(huì)發(fā)送一條反饋信息，當(dāng)反饋信息發(fā)送完成時(shí)，會(huì)產(chǎn)送完成中斷，XMTcomplete中斷服務(wù)程序用來處理發(fā)送完成中斷事件。在XMTcomplete中斷服務(wù)程序中所要執(zhí)行的操作包括：復(fù)位BCC校驗(yàn)碼正確的標(biāo)志位（M0.0）；允許RCV；bcc碼寄存器清零；重新裝入用于計(jì)算BCC校驗(yàn)碼的地址指針；接收緩沖區(qū)中存放指令結(jié)束字符的字節(jié)VB133清零（用來判斷下一條指令格式是否正確）。

在編寫PLC程序之前，首先應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的特點(diǎn)和運(yùn)行過程進(jìn)行分析。在一般的工業(yè)生產(chǎn)過程中，系統(tǒng)內(nèi)每臺(tái)設(shè)備開始時(shí)均處于初始狀態(tài)。

初始狀態(tài)包括：

a．供設(shè)備用電的電源正常。

b．設(shè)備選擇在自動(dòng)方式，即PLC控制方式。

c．該設(shè)備的保護(hù)、控制及信號(hào)已復(fù)位。在確定每臺(tái)設(shè)備均滿足初始狀態(tài)后，由操作員下達(dá)起動(dòng)命令，整個(gè)系統(tǒng)從初始狀態(tài)出發(fā)進(jìn)入起動(dòng)過程。自檢中任一臺(tái)設(shè)備不滿足起動(dòng)的初始條件均不能進(jìn)行起動(dòng)操作。在起動(dòng)過程中各設(shè)備狀態(tài)不斷改變，各個(gè)單體設(shè)備根據(jù)工藝流程順序起動(dòng)運(yùn)行，向穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)前進(jìn)，最后進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)間視生產(chǎn)情況確定。當(dāng)一段生產(chǎn)工作完成后，由操作員操作或由停車條件自動(dòng)發(fā)出停車命令，系統(tǒng)即進(jìn)入停止過程，待最后一臺(tái)設(shè)備停止完畢后，整個(gè)系統(tǒng)又回到了初始狀態(tài)，等待下一周期。

1）在初始階段，系統(tǒng)各設(shè)備自檢發(fā)生的故障

a．供電電源或設(shè)備不正常。

b．設(shè)備控制狀態(tài)是否選擇自動(dòng)方式。

c．未排除故障。

2）起動(dòng)故障常見起動(dòng)故障為起動(dòng)超時(shí)故障，即PLC驅(qū)動(dòng)輸出繼電器動(dòng)作，在正常時(shí)間內(nèi)電動(dòng)機(jī)未能相應(yīng)起動(dòng)。

3）運(yùn)行故障在系統(tǒng)運(yùn)行中，可能出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過載跳閘、自動(dòng)方式被人為改變、保護(hù)人身和設(shè)備安全的急停開關(guān)動(dòng)作等突發(fā)性事件或故障。以上故障和信號(hào)任一種出現(xiàn)，均應(yīng)將PLC程序立即轉(zhuǎn)入執(zhí)行停止命令階段，按程序設(shè)定停止生產(chǎn)流程，對(duì)于這種需立即中止生產(chǎn)過程的故障，稱之為一類故障。

在實(shí)際生產(chǎn)中還有另一種故障不需要立即停止生產(chǎn)流程，如除塵器，該類設(shè)備在整個(gè)生產(chǎn)流程中屬于附屬設(shè)備，如不運(yùn)行也不會(huì)影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行，當(dāng)其發(fā)生故障時(shí)，PLC系統(tǒng)可先停掉該設(shè)備并向操作員發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)，由總調(diào)度室指派維修人員進(jìn)行設(shè)備檢修而PLC系統(tǒng)可繼續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)主流程程序，這類故障可稱為二類故障。

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