伺服驅(qū)動器主要為脈沖輸入控制(雖然一部分伺服驅(qū)動器也有外部端子控制,通訊控制等,但其他控制方式?jīng)]有脈沖輸入控制,方便),脈沖輸入控制的優(yōu)點是可以實現(xiàn)雙閉環(huán)控制,即伺服控制器和編碼器形成一個閉環(huán),編碼器和PLC形成另一個閉環(huán),雙閉環(huán)保證了控制的準確性。 伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。