西門(mén)子伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型按照電流不同可以劃分為直流西門(mén)子伺服電機(jī)和交流西門(mén)子伺服電機(jī)兩種電機(jī)的結(jié)構(gòu)各有特點(diǎn)，在日常的使用中，西門(mén)子伺服電機(jī)也是一種比較常見(jiàn)的電機(jī)之一。

西門(mén)子伺服電機(jī)分類(lèi)：交流伺服和直流伺服兩大類(lèi)

交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（異步電機(jī)）相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)?，均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。

SINAMICS V90 是西門(mén)子推出的一款小型、便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)結(jié)合，組成的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過(guò)優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠，能用于貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、壓邊機(jī)等等伺服控制系統(tǒng)。

伺服控制器提供兩種進(jìn)線電壓，分別為：

(1) 伺服控制器進(jìn)線電壓為 380V～480V -15%～10%，功率范圍從 0.4～7Kw，與高慣量的1FL6 電機(jī)相匹配。高慣量電機(jī)可實(shí)現(xiàn)更加平穩(wěn)的負(fù)載調(diào)節(jié)，并在扭矩和速度方面達(dá)到的控制精度。高慣量 1FL6 電機(jī)有 11 個(gè)功率段，3 種軸高，功率從 0.4kW ～7kW，額定轉(zhuǎn)矩范圍從 1.27～33.4Nm。

(2) 伺服控制器進(jìn)線電壓為 1/3 AC 200V～240V，功率范圍從 0.1kW ～ 2kW，與低慣量的1FL6 電機(jī)相匹配。低慣量電機(jī)可在速度和加速方面實(shí)現(xiàn)高的動(dòng)態(tài)性能。低慣量1FL6 電機(jī)有 8 個(gè)功率段，4 種軸高，功率從 0.05kW ～ 2kW。

SINAMICS 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：

1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通訊版本

SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過(guò)PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，不同的電機(jī)軸高可滿足市場(chǎng)的需要。1FL6 支持 3 倍過(guò)載，配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。

西門(mén)子特點(diǎn)：

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;

2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻;

3、集成抱閘繼電器。

　伺服性能優(yōu)異

1、自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能

2、自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率

3、1 MHz 的高速脈沖輸入

4、20 位分辨率的值編碼器

5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過(guò)載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的整合

使用方便

1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化;

2、簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

3、兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值

4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放

運(yùn)行可靠

1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

2、PCB 涂層保證驅(qū)動(dòng)器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性

3、的電機(jī)軸承

4、電機(jī)保護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封

5、集成扭矩停止(STO)功能

我們公司本著以人為本，真誠(chéng)合作，創(chuàng)新發(fā)展，拓展未來(lái)的宗旨，“讓客戶滿意”是我們的目標(biāo)，“不斷追求，提供好產(chǎn)品，奉獻(xiàn)與消費(fèi)者”為社會(huì)造福，是本公司的愿望。

上海平開(kāi)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是從事工控自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售、系統(tǒng)集成、電氣設(shè)備銷(xiāo)售及機(jī)電設(shè)備銷(xiāo)售的。公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)”，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展?！爸睾贤?、守信用、服務(wù)至上”是公司成立之初所確立的宗旨。 面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對(duì)各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題，提供的解決方案，竭盡全力將服務(wù)和品質(zhì)落到實(shí)處、做到。在協(xié)助客戶解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏！ 


	???? 我公司所經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品： 


	一、致力于推廣西門(mén)子高性能自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品： 


	西門(mén)子可編程控制器S7-200CN ET-200 S7-200 S7-300 S7-400
S7-1200 S7-1500 smartS7-200 


	西門(mén)子觸摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C 


	西門(mén)子通訊附件 DP電纜 以太網(wǎng)電纜 DP接頭 通訊卡 


	西門(mén)子電機(jī) V60-V80伺服電機(jī) 1FT伺服電機(jī) 貝德電機(jī) 1FK電機(jī) 


	西門(mén)子變頻器 V10系列 MM440系列 G110系列 G系列 


	西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng) 810D系統(tǒng) 840D系統(tǒng) 808D 8404DSL 


	西門(mén)子變頻器系列：MM420、MM430、MM440、G110、G.MIDASTER系列 


	西門(mén)子全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 


	二、國(guó)內(nèi)外中的機(jī)電設(shè)備產(chǎn)品，如：風(fēng)機(jī)、風(fēng)閥、泵、閥門(mén)、電線電纜、儀器儀表、空調(diào)設(shè)備，高低壓電氣設(shè)備等各類(lèi)機(jī)電設(shè)備產(chǎn)品。 


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