6ES7322-1CF00-0AA0性能參數(shù)

1 前言

碼垛機(jī)是包裝碼垛生產(chǎn)線上的重要設(shè)備，它對(duì)于提高整條線的處理速度起著關(guān)鍵的作用。隨著企業(yè)集團(tuán)化，生產(chǎn)規(guī)?；?，要求碼垛機(jī)具有較高的處理速度，1000袋/h的碼垛機(jī)不再能夠滿足生產(chǎn)的需要，在這種情況下，一方面需要研制新型的高速碼垛機(jī)，另一方面需要對(duì)傳統(tǒng)的碼垛機(jī)進(jìn)行高速化改造。

在對(duì)傳統(tǒng)碼垛機(jī)的改造過(guò)程中，需要在無(wú)包的情況下，對(duì)其過(guò)程時(shí)間參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，以便對(duì)原碼垛機(jī)的這些參數(shù)有個(gè)正確的認(rèn)識(shí)。出于程序保護(hù)的原因，往往原有程序是不允許改動(dòng)的，在這種情況下，只能另外采用一個(gè)可編程控制器，通過(guò)采集原過(guò)程的始末信號(hào)來(lái)測(cè)定過(guò)程時(shí)間。然而，在無(wú)包的情況下，采用這種測(cè)量方法測(cè)量開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間卻得不到正確的結(jié)果，原因在于在有包的情況下和在無(wú)包的情況下運(yùn)行的過(guò)程是不同的，本文將分析這兩種過(guò)程不同的原因，并提出一種新的測(cè)量方法即模擬輸入信號(hào)測(cè)量法。

2 高位碼垛機(jī)開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間的物理意義

所謂開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間是指滑板門(mén)從開(kāi)始開(kāi)到關(guān)至關(guān)位所經(jīng)歷的時(shí)間，該參數(shù)是計(jì)算換垛時(shí)間的一個(gè)非常重要的參數(shù)。

在有包運(yùn)行的情況下，當(dāng)門(mén)開(kāi)至開(kāi)位時(shí)，壓板壓包到托盤(pán)上并隨升降臺(tái)的層降而繼續(xù)下降，當(dāng)下位信號(hào)點(diǎn)燃時(shí)，升降臺(tái)停止下降且氣缸回程，當(dāng)上位信號(hào)點(diǎn)燃時(shí)，門(mén)關(guān)至關(guān)位，因而開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間包括4部分：開(kāi)門(mén)時(shí)間、層降時(shí)間、程時(shí)間和關(guān)門(mén)時(shí)間。然而測(cè)量是在無(wú)包的情況下進(jìn)行的，在這種情況下，當(dāng)門(mén)開(kāi)至開(kāi)位時(shí)，氣缸迅速下降，在極短的時(shí)間內(nèi)點(diǎn)燃下位信號(hào)而回程，而液壓升降臺(tái)層降需要一個(gè)啟動(dòng)時(shí)間，不可能在這極短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)動(dòng)作，導(dǎo)致層降過(guò)程無(wú)法進(jìn)行，因而這時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間只包括3部分：開(kāi)門(mén)時(shí)間、回程時(shí)間和關(guān)門(mén)時(shí)間，而沒(méi)有層降時(shí)間這一部分，無(wú)法再現(xiàn)所測(cè)的開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間內(nèi)的真實(shí)的運(yùn)行過(guò)程，使我們?cè)噲D測(cè)量開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間的實(shí)驗(yàn)限于困境。

3 開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間的模擬輸入測(cè)量原理

由上可知，開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間測(cè)量的困難的根源在于氣缸的下位信號(hào)過(guò)早點(diǎn)燃，使得升降臺(tái)還來(lái)不及層降氣缸便回程了。在這種情況下，不得不取消這一阻礙再現(xiàn)真實(shí)運(yùn)行過(guò)程的輸入信號(hào)，然后模擬一個(gè)這樣的信號(hào)取而代之，這就存在一個(gè)如何模擬的問(wèn)題。

在有包運(yùn)行的情況下，氣缸是在升降臺(tái)層降一定距離點(diǎn)燃下位信號(hào)后才回程的。如果我們能夠在有包的情況下測(cè)得升降臺(tái)的層降時(shí)間t，那么在無(wú)包運(yùn)行且取消了下位信號(hào)的情況下，當(dāng)門(mén)開(kāi)至開(kāi)位時(shí)，壓板壓在托盤(pán)上并隨升降臺(tái)下降，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為t時(shí)，便讓測(cè)量,PLC發(fā)出一個(gè)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)一個(gè)中間繼電器，通過(guò)讓該中間繼電器的觸點(diǎn)信號(hào)模擬氣缸下位信號(hào)的方法，使得氣缸在升降臺(tái)層降所要求的距離后才回程。這樣，在運(yùn)行的情況下，克服了液壓?jiǎn)?dòng)的滯后性的限制，實(shí)現(xiàn)了真實(shí)的運(yùn)行過(guò)程，獲得了所需要的開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間，具體實(shí)現(xiàn)電路，如圖2示。

從圖2可以看出，為了測(cè)得開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間，由開(kāi)門(mén)信號(hào)Q6.1驅(qū)動(dòng)中間繼電器KA50,S7–214測(cè)量PLC采集KA50的觸點(diǎn)信號(hào)作為計(jì)量的起點(diǎn)信號(hào)，采集高位碼垛機(jī)PLC有D11輸入模塊的滑板關(guān)位信號(hào)10.3作為計(jì)時(shí)的終點(diǎn)信號(hào)，從而測(cè)得開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間。在運(yùn)行的情況下，當(dāng)液壓升降臺(tái)層降時(shí)，Q6.2輸出位為1，中間繼電器KA52通電，這時(shí)，S7–214測(cè)量PLC的輸入信號(hào)10.1有效，在10.1有效所需要的時(shí)間后，給測(cè)量PLC的輸出端Q0.1以輸出信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)中間繼電器KA51,KA51的觸點(diǎn)信號(hào)被采集入高位碼垛機(jī)PLC的D12輸入模塊的11.3端口。

在連線時(shí)，必須拆除高位碼垛機(jī)PLC的輸入模塊D12上的下位信號(hào)線11.3,這樣，便用模擬的輸入信號(hào)取代了實(shí)際的輸入信號(hào)。當(dāng)11.3有效時(shí)，在原程序的控制下，壓緊氣缸回升，回升到位后，滑板門(mén)關(guān)閉，達(dá)關(guān)位時(shí)，S7-214的輸入端口10.3有效，從10.2有效到10.3有效所經(jīng)歷的時(shí)間，就是所測(cè)的開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間。
4 結(jié)論

介紹了一種時(shí)間參量的測(cè)量方法即模擬輸入測(cè)量法，這種測(cè)量方法是在高位碼垛機(jī)高速化改造的實(shí)踐基礎(chǔ)上提出的，測(cè)量在運(yùn)行的條件下進(jìn)行，由于液壓?jiǎn)?dòng)的滯后性，導(dǎo)致下位信號(hào)成為再現(xiàn)有包運(yùn)行過(guò)程的障礙，在這種情況下，取消該輸入信號(hào)，用模擬信號(hào)取而之代，從而測(cè)得真實(shí)的時(shí)間參數(shù)。自從1969年第一臺(tái)可編程控制器(簡(jiǎn)稱PLC)在美國(guó)問(wèn)世以來(lái),在工業(yè)控制中得到廣泛的應(yīng)用。近年來(lái),我國(guó)在石油、化工、機(jī)械、輕工、發(fā)電、電子、橡膠、塑料加工等行業(yè)工藝設(shè)備的電氣控制中,越來(lái)越多地采用PLC控制,并取得了顯著的效果,深受各行業(yè)的歡迎。我廠于1996年開(kāi)始生產(chǎn)可編程序控制器及人機(jī)界面并應(yīng)用在硫化機(jī)上,至今使用情況一直良好。下面以FC系列可編程序控制器為例,談一談PLC在硫化機(jī)上的應(yīng)用。

1．FC系列可編程序控制器的特點(diǎn)

(1)系統(tǒng)構(gòu)成靈活。

(2)可靠性高,抗干擾性能強(qiáng),環(huán)境適應(yīng)性好。

(3)功能強(qiáng)。

(4)指令豐富,速度,快,編程簡(jiǎn)捷。

(5)故障診斷能力強(qiáng),具有自診斷功能。

(6)多樣化的通信功能。

2在硫化機(jī)上使用可編程序控制器的優(yōu)點(diǎn)

(1)簡(jiǎn)化輸入設(shè)備及其本身的接線,如萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按鈕等可從復(fù)雜的多組組合簡(jiǎn)化為單組組合。限位開(kāi)關(guān)、按鈕等的接線可只接一組接點(diǎn)(常開(kāi)或常閉),另一種狀態(tài)可通過(guò)PLC內(nèi)部識(shí)別,這樣大大地降低了外圍設(shè)備的接線姓。

(2)用軟件代替繼電器的傾接線.改變控制要求方便。PLC采用有微型計(jì)算機(jī)為核心的電子線路,是多種電子式繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合體,它們之間的連線(即內(nèi)部接線)通過(guò)指令用編程器進(jìn)行.如果按照現(xiàn)場(chǎng)要求改變控制方式,修改控制線路,只需用編程器對(duì)指令進(jìn)行修改即可,十分方便。

(3)用半導(dǎo)體元件將繼電器有觸點(diǎn)控制改為PLC無(wú)觸點(diǎn)控制,大大提高了。J靠性相穩(wěn)定性,將原繼電器盤(pán)控制裝町的故障,如繼電器線圈燒壞、線圈粘連、線閣吸合不緊、接點(diǎn)脫落等繼電器本身的故障。

(4)擴(kuò)展I/0饑架有兩種電源型號(hào)選擇:①使用100～120VAC或200～240VAC電源;②使用24VDC電源。輸入設(shè)備如按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、壓力調(diào)節(jié)器等可用24VDC電源作為信號(hào)源,這樣可避免由于生產(chǎn)環(huán)境溫度過(guò)高而造成行程開(kāi)關(guān)、壓力調(diào)節(jié)器等短路現(xiàn)象,提高了維修工人的安全性,降低了維修工作埠。輸出端可通過(guò)200～240VDC電源直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等輸出負(fù)載。

(5)除了有CPU錯(cuò)誤、電池錯(cuò)誤、掃描時(shí)間錯(cuò)誤、存貯器錯(cuò)誤、Hostink錯(cuò)誤、遠(yuǎn)程I/O錯(cuò)誤等自診斷功能和能判斷PC機(jī)自身故障外,對(duì)應(yīng)于I/O每一個(gè)點(diǎn)都有信號(hào)指示燈,指示I/0的0N/OFF狀態(tài),根據(jù)I/O指示燈的顯示可準(zhǔn)確、快捷地判斷PLC外圍設(shè)備的故障。

(6)根據(jù)控制要求,可方便地構(gòu)成最合適的系統(tǒng),且便于擴(kuò)展。如果硫化機(jī)需增加和改進(jìn)外圍控制系統(tǒng),在主CPU上再加擴(kuò)展元件,以后設(shè)備需聯(lián)網(wǎng),可很方便地構(gòu)成系統(tǒng)。

3如何給硫化機(jī)編程

(1)確認(rèn)硫化機(jī)正常運(yùn)行的整個(gè)過(guò)程必須做那些動(dòng)作,以及它們之間的相互關(guān)系。

(2)確定行程開(kāi)關(guān)、按鈕等作為發(fā)送輸入信號(hào)到PLC的輸入設(shè)備所需的輸入點(diǎn)數(shù);電磁閥、接觸器等作為接收來(lái)自PLC輸出信號(hào)的輸出設(shè)備所需的輸出點(diǎn)數(shù)。然后給每一個(gè)輸入和輸出點(diǎn)指定一個(gè)I/0位,同時(shí)分配“內(nèi)部繼電器”(M)或工作位和計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器。

(3)根據(jù)輸出設(shè)備之間的相互關(guān)系和控制對(duì)象必須動(dòng)作的順序(或時(shí)間),畫(huà)出梯形圖。

(4)如果使用PC(個(gè)人電腦),HMI(人機(jī)界面)或FCP30(PLC編程軟件)就可以直接用梯形圖邏輯編PLC程序。

(5)利用PC檢查程序,并糾正錯(cuò)誤,然后試運(yùn)行程序,并觀察硫化機(jī)的運(yùn)行,是否與我們的要求相一致,然后修改程序,直到程序最完善。

4硫化機(jī)自控系統(tǒng)的常見(jiàn)故障

采用PLC控制的硫化機(jī)故障率相當(dāng)?shù)?故障一般主要發(fā)生在下面幾個(gè)方面。

(1)輸入設(shè)備

象行程開(kāi)關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)經(jīng)過(guò)多次反復(fù)動(dòng)作后,會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)、不復(fù)位等現(xiàn)象,有的甚至?xí)p壞。

(2)輸出設(shè)備

由于環(huán)境潮濕和管路泄漏現(xiàn)象,使電磁閥進(jìn)水,發(fā)生短路,燒壞電磁閥。信號(hào)燈也經(jīng)常有燒壞的現(xiàn)象。

(3)PLC

由于輸出設(shè)備多次短路,產(chǎn)生高電流,沖擊PLC內(nèi)部的輸出繼電器,而使輸出繼電器觸點(diǎn)熔化而粘連在一起,損壞繼電器。

5維護(hù)和保養(yǎng)

(1)在安裝PLC時(shí),必須遠(yuǎn)離下列環(huán)境:腐蝕性氣體;溫度劇烈變化;陽(yáng)光直射;灰塵、鹽和金屬粉末。

(2)每組輸出單元經(jīng)220VAC輸出,至少必須加一個(gè)2A250VAC的保險(xiǎn)絲,當(dāng)該保險(xiǎn)燒斷,一定要檢查該組輸出設(shè)備是否有異。若不檢查就馬上換上新保險(xiǎn),則易損壞輸出單元的繼電器。

(3)平時(shí)要注意觀察電池報(bào)警指示燈,如果報(bào)閃,必須在一周內(nèi)更換電池，電池平均壽命為8年(在室溫25℃以下)。

(4)當(dāng)CPU和擴(kuò)展電源拆下檢修后,安裝接線時(shí)一定要接對(duì),否則很容易燒壞CPU和擴(kuò)展電源。

一、引言
自1959年世界上第一片IC誕生后，微電子技術(shù)有了高速的發(fā)展，集成電路、印制電路板、可編程控邏輯器件等技術(shù)逐漸應(yīng)用于智能儀器和自動(dòng)化控制。由于集成電路（IC）的系統(tǒng)芯片種類繁多，體積大，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，費(fèi)用高；印制電路板（PCB）上元件之間連線的交叉、重疊，不僅工藝復(fù)雜，又導(dǎo)致電連線的分布電容增大，加大了對(duì)前級(jí)電路的負(fù)載，增加了系統(tǒng)的干擾，同時(shí)PCB的多焊接點(diǎn)和雙面布線的連接孔又導(dǎo)致系統(tǒng)的可靠性下降；而可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。
應(yīng)急發(fā)電機(jī)組用PLC控制有很多優(yōu)點(diǎn)，它主要通過(guò)軟件控制，從而省去了硬件開(kāi)發(fā)工作，外圍電路很少，大大提高了系統(tǒng)的可靠性與抗干擾能力；由于它簡(jiǎn)單易行的可編程序功能，無(wú)須改變系統(tǒng)的外部硬件接線，便能改變系統(tǒng)的控制要求，使系統(tǒng)的“柔性”大大提高。
二、主要設(shè)計(jì)功能
海上鉆井平臺(tái)一般設(shè)有單獨(dú)的電站，在生產(chǎn)過(guò)程中如果主站因?yàn)楣收贤蝗煌ｋ?，沒(méi)有備用的電源繼續(xù)供電，很可能造成事故。在應(yīng)急情況下，應(yīng)急電站應(yīng)至少有能力向以下設(shè)備供電：
1、無(wú)線電通訊及航行信號(hào)燈設(shè)備。
2、重要區(qū)域照明，如逃生通道、中控室、無(wú)線電室等。
3、火災(zāi)及有毒氣體報(bào)置。
4、井口防噴裝置。
5、應(yīng)急消防泵和艙底泵。
應(yīng)急電站原動(dòng)機(jī)一般采用一立冷卻和供油系統(tǒng)的柴油機(jī)，并設(shè)有自啟動(dòng)裝置，保證在主站失電后0-45秒內(nèi)啟動(dòng)，應(yīng)急電網(wǎng)通常為主電網(wǎng)的一部分，在正常情況下，這些用電設(shè)備由總配電板供電，只是在應(yīng)急情況下由應(yīng)急發(fā)電機(jī)組供電，因此在應(yīng)急配電板上的應(yīng)急發(fā)電機(jī)主開(kāi)關(guān)與主開(kāi)關(guān)向應(yīng)急配電板供電的開(kāi)關(guān)之間設(shè)有電氣聯(lián)鎖，以保證安全。勝利七號(hào)平臺(tái)配電系統(tǒng)見(jiàn)圖1：
在正常電供電情況下， K13閉合使應(yīng)急負(fù)載和應(yīng)急照明線路作為正常線路的一部分正常工作，在正常電失電情況下，KT1-KT4、K13閘跳開(kāi)，應(yīng)急發(fā)電機(jī)EG啟動(dòng)后KE閉合向應(yīng)急負(fù)載和應(yīng)急照明送電。應(yīng)急發(fā)電機(jī)組作為一個(gè)平臺(tái)應(yīng)急電源，應(yīng)具備以下基本要求：
1、自動(dòng)啟動(dòng)
當(dāng)正常供電出現(xiàn)故障(斷電)時(shí)，機(jī)組能自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)升速、自動(dòng)合閘，向應(yīng)急負(fù)載供電。
2、自動(dòng)停機(jī)
當(dāng)正常供電恢復(fù)，經(jīng)判斷正常后，控制切換開(kāi)關(guān)，完成應(yīng)急電到正常電的自動(dòng)切換、然后控制機(jī)組降速到怠速、停機(jī)。
3、自動(dòng)保護(hù)
機(jī)組在運(yùn)行過(guò)程中，如果出現(xiàn)油壓過(guò)低（小于0.3MP）、冷卻水溫過(guò)高（大于95度）、電壓異常故障，則緊急停機(jī)，同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，如果出現(xiàn)水溫高（大于90度）、油溫高等故障。則發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒維護(hù)人員進(jìn)行干預(yù)。
4、三次啟動(dòng)功能
機(jī)組有三次啟動(dòng)功能，若第一次啟動(dòng)不成功，經(jīng)10秒延時(shí)后再次啟動(dòng)，若第二次啟動(dòng)不成功，則延時(shí)后進(jìn)行第三次啟動(dòng)。三次啟動(dòng)中只要有一次成功，就按預(yù)先設(shè)置的程序往下運(yùn)行；若連續(xù)三次啟動(dòng)均不成功，則視為啟動(dòng)失敗，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)（也可以同時(shí)控制另一臺(tái)機(jī)組起動(dòng)）。
5、自動(dòng)維持準(zhǔn)啟動(dòng)狀態(tài)
機(jī)組能自動(dòng)維持準(zhǔn)啟動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，機(jī)組的自動(dòng)周期性預(yù)供油系統(tǒng)、油和水的自動(dòng)加溫系統(tǒng)、蓄電池的自動(dòng)充電裝置投入
工作。
6、具備手動(dòng)、自動(dòng)兩種操作模式。
三、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
我國(guó)建造的海上石油裝備，應(yīng)急電源多采用135系列的柴油機(jī)組，下面就以此為例用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)柴油機(jī)自啟動(dòng)的控制。
電路設(shè)計(jì)見(jiàn)圖2所示：
2、電路分析
設(shè)計(jì)說(shuō)明：控制面板上有“手動(dòng)/自動(dòng)”選擇旋鈕， “停機(jī)/怠速/額定轉(zhuǎn)速”選擇旋鈕、“啟動(dòng)”、“合閘”、“分閘”按鈕，電機(jī)A帶動(dòng)凸輪開(kāi)關(guān)ZK轉(zhuǎn)動(dòng)有3個(gè)位置ABC，分別對(duì)應(yīng)停機(jī)/怠速/額定轉(zhuǎn)速3個(gè)位置，也就是油門(mén)的3個(gè)位置。速度繼電器、電壓、水溫、油壓都是外部開(kāi)關(guān)信號(hào)。
原始狀態(tài)：柴油機(jī)油門(mén)桿控制電機(jī)處于“停機(jī)”狀態(tài)，凸輪開(kāi)關(guān)A閉合，B、C均斷開(kāi)。
一次啟動(dòng)過(guò)程：正常電失電后，經(jīng)5秒確認(rèn)，油門(mén)控制器動(dòng)作，電機(jī)A正轉(zhuǎn)將油門(mén)拉到“低速”位置，同時(shí)凸輪開(kāi)關(guān)ZK動(dòng)作使A斷開(kāi)，B閉合，電機(jī)B啟動(dòng)4秒鐘，如柴油機(jī)發(fā)火運(yùn)行，在速度上升到600-700轉(zhuǎn)時(shí)傳感器動(dòng)作，電機(jī)A再次動(dòng)作將油門(mén)拉到“全速”這時(shí)凸輪B、A斷開(kāi)，C、閉合，發(fā)電機(jī)開(kāi)始發(fā)電，電壓正常后合上主開(kāi)關(guān)KE向負(fù)載供電。
三次啟動(dòng)過(guò)程：若一次啟動(dòng)未成功，則速度繼電器仍處在原位，由PLC內(nèi)部的定時(shí)器來(lái)進(jìn)行控制進(jìn)行再次啟動(dòng)，以10秒作為一個(gè)周期，三次啟動(dòng)時(shí)間約30秒，32秒后輸出報(bào)警，
啟動(dòng)失敗及柴油機(jī)組停機(jī)：?jiǎn)?dòng)失敗后，系統(tǒng)進(jìn)程50秒后，控制電機(jī)A反轉(zhuǎn)，把油門(mén)拉回到“停機(jī)”位置，當(dāng)正常電恢復(fù)時(shí)電機(jī)A反轉(zhuǎn)，將油門(mén)拉回“停機(jī)”位置，柴油機(jī)缺油熄火。
3、根據(jù)所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)選擇PLC機(jī)型
根據(jù)自動(dòng)化機(jī)組的控制要求，所需PLC的輸入點(diǎn)數(shù)為14個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為6個(gè)。系統(tǒng)的控制量基本上是開(kāi)關(guān)量，只有電壓和轉(zhuǎn)速是模擬量，為了降，可以通過(guò)電路把模擬量轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)量、如電壓監(jiān)測(cè)可以用電壓保護(hù)器代替。這樣可以選用不帶模擬量輸入的PLC。本系統(tǒng)選用西門(mén)子 S7-200小型可編程序控制器，可靠性高，體積小，輸入點(diǎn)數(shù)為14個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為10個(gè)。電源、輸入、輸出電壓均為24VDC。
4、分配PLC輸入輸出
根據(jù)自動(dòng)化機(jī)組的控制要求和電氣原理圖，PLC輸入、輸出信號(hào)分配表見(jiàn)表1。
表1輸入/輸出分配表
四、軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)以上的分析畫(huà)出流程圖如圖3根據(jù)自動(dòng)化機(jī)組的控制流程和輸入、輸出分配表，畫(huà)出一次啟動(dòng)成功時(shí)序圖如下圖：
根據(jù)以析編制出PLC控制的梯形圖（采用SIEMENS STEP7-MICRO/WIN32繪制）如圖所示：
五、結(jié)論
采用PLC控制的自動(dòng)化柴油發(fā)電機(jī)組，硬件簡(jiǎn)單，技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)好，經(jīng)過(guò)在不同機(jī)組上使用，可靠性高，程序稍作修改，就可以滿足用戶不同的控制要求。

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