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    西門子模塊6ES7322-1FF01-0AA0型號(hào)規(guī)格


     在城市集中供熱系統(tǒng)中,熱力站作為熱網(wǎng)系統(tǒng)面對(duì)系統(tǒng)熱用戶最后一級(jí)調(diào)節(jié)單元,熱力站的控制效果直接決定熱用戶的采暖效果。太原市熱力公司所轄城市熱網(wǎng)包含400余座熱力站,供熱面積覆蓋太原市總采暖面積的60%,所有熱力站均采用間連型熱力換熱站。在間連熱網(wǎng)熱力站中,二次網(wǎng)供回水壓力、溫度及流量均是影響供熱效果的重要因素,而二次網(wǎng)各供參數(shù)的調(diào)節(jié)主要是依靠對(duì)二次網(wǎng)循環(huán)泵及泵的控制。傳統(tǒng)的熱力站控制中,循環(huán)泵與泵一般都采用工頻泵,系統(tǒng)在設(shè)計(jì)選型時(shí)已經(jīng)決定了系統(tǒng)二次網(wǎng)的主要參數(shù),但是相對(duì)的,系統(tǒng)的適應(yīng)性、擴(kuò)展性及各參數(shù)的精確調(diào)整均受到極大限制。太原熱力公司自99年起,開始逐步對(duì)太原集中供熱熱網(wǎng)的各個(gè)熱力站進(jìn)行自動(dòng)控制化改造。對(duì)于原有的熱力站,統(tǒng)一增加自控儀表、PLC及變頻設(shè)備;對(duì)于新建的熱力站,在設(shè)計(jì)時(shí)即在工藝系統(tǒng)基礎(chǔ)上引入自控設(shè)備。自控系統(tǒng)輔助將熱力站的控制精確化,結(jié)合熱網(wǎng)中控室全網(wǎng)平衡系統(tǒng)及通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),進(jìn)行全網(wǎng)均勻調(diào)節(jié),達(dá)到較好的控制效果。

        本文著重介紹自控系統(tǒng)及變頻器在熱力站控制中的應(yīng)用。間連型熱力站自控系統(tǒng)按設(shè)備類型分,可分為:溫度、壓力變送器,流量計(jì),電動(dòng)調(diào)節(jié)閥,循環(huán)泵及泵;按控制回路分,則可分為:一次網(wǎng)流量控制回路、二次網(wǎng)循環(huán)控制回路、二次網(wǎng)定壓回路。在熱力站自控系統(tǒng)中,一次網(wǎng)流量控制回路主要通過調(diào)節(jié)一次回水調(diào)節(jié)閥來實(shí)現(xiàn)。二次網(wǎng)的調(diào)節(jié)回路則是通過調(diào)節(jié)二次網(wǎng)循環(huán)泵及泵轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。一次網(wǎng)的控制指令主要由熱網(wǎng)調(diào)度中心根據(jù)全網(wǎng)平衡算法下發(fā),而二次網(wǎng)循環(huán)泵及泵變頻器轉(zhuǎn)速則由站內(nèi)PLC系統(tǒng)依據(jù)各熱力站所帶熱網(wǎng)的實(shí)際情況計(jì)算得出。熱力站自控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖。

        三、系統(tǒng)控制思想在集中供熱工程中由于各用戶的建筑面積、暖氣片能及房屋保溫質(zhì)量各不相同,很難確定一組典型的室內(nèi)溫度作為直接被控量,而供、回水的平均溫度從整體上反映了各用戶暖氣片的平均溫度,因此一般的供熱系統(tǒng)都是根據(jù)室外環(huán)境溫度及不同的供熱時(shí)段來控制供、回水平均溫度的方法來間接控制用戶室溫。

        在太原各熱網(wǎng)控制中,由于在進(jìn)行熱力站自控改造的同時(shí),對(duì)熱網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)也進(jìn)行了調(diào)整。目前太原各個(gè)熱力分公司熱網(wǎng)調(diào)度中心都加設(shè)了全網(wǎng)平衡系統(tǒng),調(diào)度中心通過與個(gè)熱力站進(jìn)行通訊,獲取熱網(wǎng)數(shù)據(jù),并根據(jù)室外溫度情況對(duì)全網(wǎng)熱力站的供熱效果進(jìn)行均勻調(diào)整。

        各熱力站從控制中心獲取對(duì)應(yīng)的二次網(wǎng)供回水平均溫度,站內(nèi)系統(tǒng)將獨(dú)立控制回路分為二次網(wǎng)供回水平均溫度控制回路和一次網(wǎng)流量控制回路,根據(jù)平均溫度的偏差確定一次網(wǎng)流量的設(shè)定值,然后調(diào)節(jié)閥門開度使流量達(dá)到設(shè)定值。系統(tǒng)根據(jù)二次網(wǎng)供、回水平均溫度的溫差,通過變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)循環(huán)泵的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)總流量和溫度的調(diào)節(jié)。使循環(huán)水泵按照實(shí)際負(fù)荷輸出功率,減少不必要的電能損失,實(shí)現(xiàn)小流量大溫差的運(yùn)行模式。通過此舉,可以及時(shí)地把流量、揚(yáng)程調(diào)整到需要的數(shù)值上,多余的電能消耗,從而達(dá)到良好的節(jié)能效果。通常熱力系統(tǒng)會(huì)設(shè)計(jì)兩臺(tái)變頻泵,這不僅是為了系統(tǒng)備用,也是為了防止系統(tǒng)超調(diào)。如果負(fù)荷不夠,則泵的轉(zhuǎn)速加大,達(dá)到100%時(shí)還不滿足要求,則啟動(dòng)第二臺(tái)泵。同時(shí)系統(tǒng)還可以根據(jù)運(yùn)行時(shí)間自動(dòng)切換各循環(huán)泵,也提供低水壓保護(hù)和連鎖功能。供、回水壓力是熱網(wǎng)安全運(yùn)行的重要參數(shù)。供水壓力過高可能造成熱水管道及用戶暖氣片的破裂;供、回水壓力過低,使得部分熱用戶無法的到足夠熱量。恒壓控制的最佳方案是對(duì)泵進(jìn)行變頻調(diào)速控制,

    但考慮此處對(duì)壓力的穩(wěn)定性要求并不高,只要壓力不超出某一范圍即可,所以也可以采用開關(guān)控制方案。

        四、熱力站控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

        熱力站的一次網(wǎng)回路控制,主要是熱負(fù)荷控制。通過控制調(diào)節(jié)一次網(wǎng)回路上的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥,來調(diào)節(jié)流過熱力站的一次熱水的流量。在全網(wǎng)控制系統(tǒng)中,全網(wǎng)控制中心根據(jù)目前室外溫度情況,參考熱源的運(yùn)行情況及各熱力站反饋的二次網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù),計(jì)算出各熱力站一次網(wǎng)控制閥門的開度指令或二次網(wǎng)目標(biāo)控制溫度。熱力站系統(tǒng)根據(jù)全網(wǎng)控制中心下發(fā)的指令,調(diào)節(jié)一次網(wǎng)流量調(diào)節(jié)閥,從而實(shí)現(xiàn)全熱網(wǎng)的熱資源均勻分配。一次網(wǎng)回路控制中主要的參考對(duì)象為熱力站一、二次網(wǎng)供回水溫度;一網(wǎng)控制的對(duì)象為一次網(wǎng)調(diào)節(jié)閥;控制目的為提供熱力站必須的供暖熱量。

        2、二次網(wǎng)循環(huán)泵控制:熱力站系統(tǒng)二次網(wǎng)循環(huán)泵是通過變頻器來調(diào)速。傳統(tǒng)熱力站系統(tǒng)循環(huán)泵通常采用工頻泵,循環(huán)泵選定后,熱力站二次網(wǎng)的流量無法進(jìn)行調(diào)整,從而造成熱力站系統(tǒng)無法根據(jù)室外溫度及實(shí)際供熱需求來調(diào)整,造成熱力及電力資源的浪費(fèi)。而且大,熱力系統(tǒng)自控改造中,對(duì)15KW以上的循環(huán)泵普遍使用變頻控制。一般的循環(huán)泵均采用壓差控制方式,即循環(huán)泵的轉(zhuǎn)速受二次網(wǎng)供回水壓差調(diào)整。壓差控制的方式可以通過調(diào)節(jié)循環(huán)泵轉(zhuǎn)速,調(diào)節(jié)二網(wǎng)流量以滿足供熱需求,從而減少浪費(fèi)。在熱力站循環(huán)泵控制中,我們采用供回水溫差結(jié)合供回水壓差控制的方式。熱力站控制系統(tǒng)根據(jù)各系統(tǒng)的實(shí)際情況,設(shè)定一個(gè)供回水壓差目標(biāo)值。設(shè)定此供回水壓差值以滿足二次管網(wǎng)的供暖水循環(huán)。在此基礎(chǔ)上,熱力站PLC系統(tǒng)通過測量二次網(wǎng)供回水溫差來對(duì)循環(huán)泵進(jìn)行修正。當(dāng)二網(wǎng)供回水溫差偏大時(shí),則需提高循環(huán)泵轉(zhuǎn)速,加大二網(wǎng)流量,提高二網(wǎng)回水溫度,改善供熱效果;當(dāng)二網(wǎng)供回水溫差過小時(shí),需適當(dāng)降低循環(huán)泵轉(zhuǎn)速,減小二次網(wǎng)的流量。這種調(diào)整可以起到節(jié)約電能及熱能的效果,在大型熱網(wǎng)中,這種節(jié)能手段就能取得可觀的效果。二次網(wǎng)的控制采用的是定壓控制,傳統(tǒng)熱力站中往往采用壓力表電節(jié)點(diǎn)控制。隨著城市集中供熱的發(fā)展,系統(tǒng)的熱負(fù)荷越來越大,熱力站系統(tǒng)所帶的供暖面積都比較大,并且供熱網(wǎng)條件不一,二網(wǎng)系統(tǒng)的水力損失較大。嚴(yán)重的水力損失使得二次網(wǎng)的系統(tǒng)壓力加大,頻繁。而傳統(tǒng)的工頻泵的頻繁起停,容易造成二次管網(wǎng)壓力的波動(dòng)。在熱負(fù)荷較大的系統(tǒng)中,我們采用泵變頻控制,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精確的微調(diào)。當(dāng)系統(tǒng)失水時(shí),二網(wǎng)壓力下降,系統(tǒng)會(huì)通過變頻器控制泵以一定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行,泵的轉(zhuǎn)速根據(jù)當(dāng)前壓力與目標(biāo)壓力的差值均勻調(diào)整,從而避免泵在啟動(dòng)和停止時(shí)對(duì)二次網(wǎng)系統(tǒng)的沖擊。

        在現(xiàn)場人機(jī)界面上,可以通過操作面板任意調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需的各種運(yùn)行狀態(tài),例如:一、二次網(wǎng)供回水溫度及溫差,變頻器最大最小運(yùn)行頻率等,并可隨時(shí)查閱以往運(yùn)行記錄。根據(jù)用戶要求可將當(dāng)前參數(shù)以畫面、曲線、報(bào)表的形式在屏幕上顯示。

        五、熱力站自控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在熱力站中使用變頻器及可編程控制器,充分發(fā)揮變頻器的調(diào)速和節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)及可編程控制器配置靈活、控制可靠、編程方便的優(yōu)點(diǎn),使整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有了可靠保障。通過熱力站自動(dòng)控制系統(tǒng)的投運(yùn),過去主要依靠人工調(diào)節(jié)的控制手段得到了徹底改善,熱網(wǎng)的運(yùn)行得到合理控制,失調(diào)現(xiàn)象得到了有效地解決,了熱網(wǎng)中各站冷熱不均的現(xiàn)象。按需供熱、節(jié)能降耗,改變了不合理的小溫差大流量運(yùn)行方式,既保證了遠(yuǎn)端客戶的供熱需要又避免了近端用戶的過熱現(xiàn)象直接提高了熱網(wǎng)的供熱效果。

        剌慧東男現(xiàn)供職于山西省太原市熱力公司材料設(shè)備處,分管技術(shù)工作,兼任山西省城鎮(zhèn)供熱協(xié)會(huì)特聘電氣專家

    可編程控制器簡稱——PLC是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì),可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一,PLC、機(jī)器人、/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。

    PLC是在繼電器控制邏輯基礎(chǔ)上,與3C技術(shù)(Computer,Control,Communication)相結(jié)合,不斷發(fā)展完善的。目前已從小規(guī)模單機(jī)順序控制,發(fā)展到包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領(lǐng)域。

    PLC早期主要應(yīng)用于工業(yè)控制,但隨著技術(shù)的發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大下面就其在公路交通領(lǐng)域的應(yīng)用做一簡單介紹:

    PLC型交通燈控制器

    將PLC用于對(duì)交通信號(hào)燈的控制,主要是考慮其具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性,同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富,可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行精確控制,特別對(duì)多岔路口的控制可方便的實(shí)現(xiàn)。目前大多品牌的PLC內(nèi)部均配有實(shí)時(shí)時(shí)鐘,通過編程控制可對(duì)信號(hào)燈實(shí)施全天候無人化管理。由于PLC本身具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能,將同一條道路上的信號(hào)燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理,可縮短車輛通行等候時(shí)間,實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。

    公路收費(fèi)系統(tǒng)中的應(yīng)用—PLC型車道控制機(jī)

    每個(gè)公路收費(fèi)站,其車道機(jī)電設(shè)備配置、型號(hào)各有不同,因此用于控制這些設(shè)備的主機(jī)—車道控制器的結(jié)構(gòu)也不盡相同,通用性、可維護(hù)性較差,不利于使用及維修,以PLC作為主機(jī)開發(fā)出的新型車道控制機(jī),不僅可使其通用性、維 護(hù)性得到最大程度上的改善,還可以在使用壽命、穩(wěn)定性機(jī)控制功能方面獲得極大提高,具體敘述如下:

    1. 對(duì)棚燈及霧燈的控制

    如前所述,由于PLC本身具有時(shí)鐘功能,通過軟件編程,可對(duì)棚燈、霧燈進(jìn)行無人化、智能控制。

    2. 對(duì)費(fèi)額顯示器的控制

    PLC本身具有上位機(jī)接口,可接收上位收費(fèi)計(jì)算機(jī)下傳的數(shù)據(jù),而PLC具有各種譯碼指令,可將接受的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成七段顯示碼,輸出給LED數(shù)碼管進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示。

    3. 對(duì)擋車器的控制

    將PLC用于對(duì)擋車器進(jìn)行控制具有以下幾方面的優(yōu)勢 。

    (1)使用壽命長:從目前反饋情況看,目前擋車器控制電路的使用壽命大部分均不足五年這與其電路設(shè)計(jì)、元器件選型、工作環(huán)境及控制方式等因素有關(guān),是其本身無法克服的固有缺點(diǎn)。PLC作為工業(yè)控制單元,應(yīng)用于各種控制環(huán)境,內(nèi)部電路、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極為精良,所用器件均選用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,其使用壽命一般可保證在十年以上。

    (2)性能穩(wěn)定可靠,抗干擾性好:PLC應(yīng)用于各種工業(yè)控制現(xiàn)場,其硬件及軟件設(shè)計(jì)均考慮到各種生產(chǎn)環(huán)境,其電壓適用范圍很寬,具有極強(qiáng)的抗電磁干擾、抗震動(dòng)、抗高溫、高濕等特性,性能極為穩(wěn)定、可靠。

    (3)功能強(qiáng)大,實(shí)現(xiàn)靈活,可擴(kuò)展性好:PLC型擋車器作為老型號(hào)擋車器的升級(jí)產(chǎn)品,其功能得到極大增強(qiáng),目前可實(shí)現(xiàn)的功能有:自動(dòng)抬桿、自動(dòng)落桿、防砸車、防砸人、各種情況的自動(dòng)報(bào)警、設(shè)備保護(hù)及故障識(shí)別等。以上功能可實(shí)現(xiàn)各種組合,并可根據(jù)實(shí)際需要改變上述功能的控制過程及方式,并可根據(jù)使用者要求在不增加或少增加硬件的基礎(chǔ)上開發(fā)新的控制功能。

    (4)良好的性價(jià)比:雖然PLC型擋車器的性能及功能較現(xiàn)有擋車器有極大提高,但其成本的增加與其性能的提高并非成線性關(guān)系,所以無論將其作為整機(jī)用于新品開發(fā),還是作為老設(shè)備改進(jìn)均有其良好的性價(jià)比。

    PLC作為一門控制技術(shù)在我國已有近二十年的應(yīng)用,并已從工業(yè)控制逐漸向其他行業(yè)擴(kuò)展,相信隨著其本身性能的不斷提高,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤貙?,了解及掌握這一控制技術(shù),將使我國的自動(dòng)化控制技術(shù)得到更廣泛的應(yīng)用與發(fā)展。


    控制方案
    某重型機(jī)械制造大件分廠,承擔(dān)著所有大件設(shè)備裝配、、對(duì)接等任務(wù),對(duì)起重機(jī)性能要求很高,所用一臺(tái)QD250/50t橋式起重機(jī)采用了siemens S7-400 PLC、ABB變頻器、觸摸屏等高性能配置,應(yīng)用了先進(jìn)的Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)、帶編碼器反饋的直接轉(zhuǎn)距控制方式、及先進(jìn)的人機(jī)界面系統(tǒng)。
          橋式起重機(jī)分為主鉤、副鉤、大車、小車等四部分.因主起升機(jī)構(gòu)在起重機(jī)應(yīng)用上最為典型,控制也最為復(fù)雜,故本章以主起升為例詳細(xì)介紹其控制方式。                                                                    
    1、PLC
    整個(gè)系統(tǒng)以S7-400 PLC作為電控核心,主要有電源模塊、CPU、輸入輸出模塊及接口模塊等組成。輸入模塊采集由限位開關(guān)、熱敏電阻、變頻器故障反饋等設(shè)備的信號(hào)狀態(tài);接收主令控制器、按鈕開關(guān)發(fā)出的控制指令,集中在CPU中進(jìn)行運(yùn)算,并將程序運(yùn)算通過輸出模塊和Profibus現(xiàn)場總線傳送給接觸器和變頻器等執(zhí)行設(shè)備,從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、液壓抱閘、冷卻風(fēng)機(jī)等完成各種生產(chǎn)任務(wù)。
    2、Profibus串行通訊現(xiàn)場總線系統(tǒng)
    Profibus是一種開放式串行通訊標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在各類自動(dòng)化元件之間互相交換。在本系統(tǒng)中以S7-400作為主站,以各機(jī)構(gòu)變頻器作為從站,通過DP接口模塊和RS485屏蔽雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)快速實(shí)時(shí)交換。
    設(shè)置變頻器通訊參數(shù):
    98.02=fieldbus   通迅模塊
    51.01= Profibus-DP   選擇現(xiàn)場總線類型
    51.02=3   設(shè)置主升變頻器站地址
    51.03=1500   選擇通迅傳輸速率為1.5Mbit/s
    51.04=PPO4 選擇類型4(6個(gè)過程數(shù)據(jù)為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)塊)
    作為主站的PLC中央處理器從從站讀取各種輸入狀態(tài)信息,即從變頻器讀出主升狀態(tài)字和實(shí)際值,包括變頻器準(zhǔn)備好、上電應(yīng)答、運(yùn)行、轉(zhuǎn)矩驗(yàn)OK、變頻器故障、電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等信息;并將各種輸出信息寫入從站,即將控制字和速度給定寫入變頻器。包括通訊位、來自現(xiàn)場總線的PLC系統(tǒng)的Drive on、來自上位系統(tǒng)的啟動(dòng)信號(hào)、故障復(fù)位信號(hào)及實(shí)際頻率給定等。使復(fù)雜的信號(hào)轉(zhuǎn)換、監(jiān)控、反饋過程全部通過Profibus鏈的、和CPU的快速集中處理輕松實(shí)現(xiàn)。
    3、         先進(jìn)的人機(jī)界面系統(tǒng)
    TP270觸摸屏和PLC之間也采用Profibus總線進(jìn)行與交換,實(shí)時(shí)地顯示和監(jiān)控各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)及電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、速度等運(yùn)行參數(shù),并能利用自身故障實(shí)時(shí)診斷系統(tǒng)對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行判斷,記錄故障時(shí)的各種參數(shù),這樣,操作人員和檢修人員就可以全面及時(shí)地了解系統(tǒng)的狀態(tài),并可按提示的故障信息去檢查和維修,達(dá)到準(zhǔn)確、快除故障的效果,真正實(shí)現(xiàn)了人機(jī)智能化。
    4、         變頻調(diào)速系統(tǒng)
    1)          起升工況及要求
    起升機(jī)構(gòu)要求較大的調(diào)速比和較硬的機(jī)械特性,以適應(yīng)重物的精確吊裝要求;要求有大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,優(yōu)異的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)能力,以適應(yīng)負(fù)載突變,保證重載二次起升的能力;必須解決好再生制動(dòng)狀態(tài)的能量回饋與處理,以縮短減速停車時(shí)間;必須解決好溜鉤問題。
    2)         變頻功能應(yīng)用
    根據(jù)起升機(jī)構(gòu)特性和技術(shù)要求,變頻器采用帶測速反饋接口的800系列變頻器,配合ACC 7.2提升軟件,形成閉環(huán)直接轉(zhuǎn)矩控制,通過預(yù)勵(lì)磁功能和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定,使電機(jī)啟動(dòng)瞬間力矩最高可達(dá)300%,實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的啟動(dòng)特性.內(nèi)置制動(dòng)斬波器,外接制動(dòng)電阻,使制動(dòng)過程中的產(chǎn)生的再生能量通過制動(dòng)電阻得到釋放,達(dá)到快速制動(dòng)的目的。使用機(jī)械制動(dòng)控制功能,使電機(jī)轉(zhuǎn)矩釋放和制動(dòng)器緊密配合,更好地提高了設(shè)備的安全性,承受頻繁起動(dòng)沖擊的能力及可靠性也大為增加。
    3) 參數(shù)設(shè)置
    99. 1=ENGLISH   選擇語言.
    99. 2=CRANE     選擇起升專用宏.
    99. 3=YES        復(fù)位為工廠設(shè)置.
    99. 4=DTC        選擇直接轉(zhuǎn)矩控制.
    99. 5=380V       設(shè)定電機(jī)額定電壓為380V.
    99. 6=286A       設(shè)定電機(jī)額定電流為286A.
    99. 7=50HZ       設(shè)定電機(jī)額定頻率為50HZ.
    99. 8=722rpm     設(shè)定電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為722轉(zhuǎn)/分.
    99. 9=150KW      設(shè)定電機(jī)額定功率為150KW.
    99.10=STANDARD 選擇標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)型電機(jī)數(shù)據(jù)辯識(shí).
    10.1=DI1           設(shè)置數(shù)字輸入1為制動(dòng)應(yīng)答信號(hào).
    14.1=BRAKE LIFT    設(shè)置繼電器輸出1為機(jī)械制動(dòng)控制.
    14.2=WATCHDOG-N 設(shè)置繼電器輸出2為看門狗,當(dāng)發(fā)生到通訊故障、制動(dòng)斬波器故障、CPU阻塞等故障時(shí)切斷制動(dòng)器輸出并急停.
    14.3=FAULT         設(shè)置繼電器輸出3為故障輸出,當(dāng)發(fā)生過電流、過電壓、過力矩、過載、過速度等故障時(shí)保護(hù)裝置動(dòng)作.
    20.1= -722rpm     設(shè)置最小轉(zhuǎn)速為-722轉(zhuǎn).
    20.2=722rpm      設(shè)置最大轉(zhuǎn)速為722轉(zhuǎn).
    20.6=OFF         關(guān)閉直流過電壓控制器.
    21.1=CNST DC MAGN 設(shè)置啟動(dòng)特性為恒定勵(lì)磁模式.
    21.2=600ms   設(shè)置預(yù)勵(lì)磁時(shí)間為600ms.
    27.1=ON     制動(dòng)斬波器的控制.
    27.2=ON      制動(dòng)電阻器的過載保護(hù)功能.
    30.4= FAULT 選擇電機(jī)過溫時(shí)的保護(hù)類型為故障跳閘停車.
    30.10=FAULT 選擇電機(jī)缺相時(shí)的保護(hù)類型為故障跳閘停車.
    30.11= FAULT 選擇電機(jī)發(fā)生接地故障時(shí)保護(hù)類型為故障跳閘停車.
    30.12= FAULT 選擇現(xiàn)場總線與變頻器的通訊異常時(shí)的保護(hù)類型為故障跳閘停車.
    50.1=1024      設(shè)定編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為1024.
    50.2=A_-_B_-_ 選擇對(duì)信號(hào)A、 B的所有邊沿計(jì)數(shù)并換算成速度.
    50.3=FAULT    設(shè)定脈沖編碼器與編碼器接口模塊之間,或編碼器接口模塊與變頻器控制板之間檢測到通訊故障時(shí)的保護(hù)類型為故障跳閘停車.
    50.5=TRUE    選擇將編碼器模塊的實(shí)際速度反饋用于速度和轉(zhuǎn)矩控制.
    61.1=110%      設(shè)定當(dāng)電機(jī)速度值超過額定速度的110%時(shí),傳動(dòng)將跳閘并顯示過速度故障.
    62.1=TRUE     選擇轉(zhuǎn)矩監(jiān)視功能.
    64.1=FALSE    選擇控制方式為現(xiàn)場總線.
    65.1= FALSE   選擇電機(jī)停止后只在65.2的時(shí)間內(nèi)保持勵(lì)磁.
    65.2=5s         選擇電機(jī)停止后電機(jī)勵(lì)磁電流保持on的時(shí)間,在此時(shí)間內(nèi)電動(dòng)機(jī)保持勵(lì)磁并隨時(shí)準(zhǔn)備快速重起.
    66.1=TRUE    選擇轉(zhuǎn)矩驗(yàn)功能有效.
    66.3=100%     選擇轉(zhuǎn)矩驗(yàn)有效值.在啟動(dòng)時(shí),只有當(dāng)電機(jī)力矩達(dá)到該值并通過驗(yàn)時(shí)才會(huì)發(fā)出抱閘打開指令.
    67.1=2S       設(shè)定制動(dòng)施加時(shí)間為2S,當(dāng)停止時(shí)電機(jī)速度下降到零速值,抱閘開始閉合,在此時(shí)間內(nèi)電機(jī)保持力矩,直至抱閘閉合完閉.防止重物下滑溜鉤.
    67.2=2%        設(shè)定相對(duì)零速值為2%,在當(dāng)實(shí)際速度達(dá)到該值以下時(shí),制動(dòng)器開始閉合.
    67.09=P67.10    選擇啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)用P67.10的值.
    67.10=100%     設(shè)定啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩給定值為100%.
    69.2=3S   設(shè)定上升方向轉(zhuǎn)速從0到100%的加速時(shí)間為3S.
    69.3=3S   設(shè)定下降方向轉(zhuǎn)速從0到-100%的加速時(shí)間為3S.
    69.4=2S   設(shè)定上升方向轉(zhuǎn)速從100%到0的減速時(shí)間為2S.
    69.5=2S   設(shè)定下降方向轉(zhuǎn)速從-100%到0的減速時(shí)間為2S.
    98.1=RTAC-SLOT1   與脈沖編碼器模塊的通訊.
    4)主要功能介紹:
    轉(zhuǎn)距驗(yàn) 
    轉(zhuǎn)矩驗(yàn)用于確認(rèn)在松開抱閘和開始提升運(yùn)行之前傳動(dòng)能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,抱閘沒有打滑.它是將機(jī)械抱閘被施加時(shí)給一個(gè)正的轉(zhuǎn)矩給定(P67.10的值)來完成的.如果轉(zhuǎn)矩驗(yàn)成功,則表示轉(zhuǎn)矩達(dá)到了正確的等級(jí),才能執(zhí)行啟動(dòng)序列中的下一步驟.當(dāng)變頻器啟動(dòng)信號(hào)有效時(shí),轉(zhuǎn)矩驗(yàn)程序就開始了,完成之后,轉(zhuǎn)矩驗(yàn)OK被置1,如果在轉(zhuǎn)矩驗(yàn)期間到了任何故障,則轉(zhuǎn)矩驗(yàn)失敗,且傳動(dòng)跳閘停車,并在監(jiān)控系統(tǒng)中給出故障指示,大大增加了起重機(jī)的安全性。
    機(jī)械制動(dòng)控制   
    變頻器內(nèi)置了制動(dòng)邏輯控制器,用來控制抱閘接觸器的動(dòng)作.當(dāng)接收到啟動(dòng)命令時(shí),變頻器首先對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行預(yù)勵(lì)磁,然后釋放速度和轉(zhuǎn)矩控制器,如果轉(zhuǎn)矩驗(yàn)OK通過,制動(dòng)器將抬起,電動(dòng)機(jī)將按照正常的加速時(shí)間運(yùn)行.如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有接收到制動(dòng)應(yīng)答信號(hào),傳動(dòng)將故障跳閘并指示制動(dòng)器故障.啟動(dòng)命令撤去之后,傳動(dòng)將按減速時(shí)間減速到相對(duì)零速,當(dāng)接到零速信號(hào)反饋后,制動(dòng)抬起命令被關(guān)閉,在制動(dòng)施加時(shí)間(即P67.1的值)內(nèi)傳動(dòng)將保持勵(lì)磁和轉(zhuǎn)矩輸出,直至制動(dòng)器閉合完畢,有效地預(yù)防了溜鉤事故的發(fā)生。
    再生能量的處理  
    重載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài),對(duì)于再生電能,必須能夠妥善處理,以保能使減速停車時(shí)間盡量縮短。通過設(shè)置20.6=OFF關(guān)閉直流過電壓控制器、27.1=ON 制動(dòng)斬波器的控制,設(shè)置P69.04、P69.05選擇合理的減速時(shí)間,當(dāng)重物下降減速時(shí),所產(chǎn)生的再生電能將通過和逆變管所并聯(lián)的二極管全波整流后反饋到中間直流電路,這一過程將產(chǎn)生泵升電壓,當(dāng)此電壓超過門限值,制動(dòng)斬波器就會(huì)被,把多余的電能通過制動(dòng)電阻快速得到釋放,保了在短時(shí)間內(nèi)快速減速或停車。



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