西門子模塊6ES7338-4BC01-0AB0型號(hào)規(guī)格
1500存儲(chǔ)卡的功能
S7-1500使用SIMATIC存儲(chǔ)卡作為程序存儲(chǔ)器。SIMATIC存儲(chǔ)卡主要有以下功能:
1.作為CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū),離開存儲(chǔ)卡CPU就無法運(yùn)行。
2.可以用于更新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。
3.讀取服務(wù)數(shù)據(jù)。
一、存儲(chǔ)卡信息
① 訂貨號(hào)
② 序列號(hào)
③ 產(chǎn)品版本
④ 存儲(chǔ)器大小
⑤ 設(shè)置寫保護(hù)的滑塊:
-----滑塊向上滑動(dòng):無寫保護(hù)
-----滑塊向下滑動(dòng):寫保護(hù)
二、設(shè)置SIMATIC卡類型
SIMATIC 存儲(chǔ)卡可用作程序卡或固件更新卡。
方式一:通過TIA STEP7的操作步驟:
1. 要設(shè)置卡類型,可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入編程設(shè)備的讀卡器。
2. 在項(xiàng)目樹中選擇“SIMATIC 讀卡器"(SIMATIC Card Reader) 文件夾。
3. 在所選 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的屬性中,卡類型:
● 程序卡
可將程序卡用作 CPU 的外部裝載內(nèi)存。它將包含 CPU 中的完整用戶程序。CPU 將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯?chǔ)器。用戶程序在工作存儲(chǔ)器中運(yùn)行。
SIMATIC 存儲(chǔ)卡上將創(chuàng)建以下文件夾:
– SIMATIC.S7
– SINAMICS.S7S(僅用適于 SIMATIC Drive Controller)
● 固件更新卡
可將 CPU 和 I/O 模塊的固件文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中。這樣便可借助于的SIMATIC 存儲(chǔ)卡來執(zhí)行固件更新。SIMATIC 存儲(chǔ)卡上將創(chuàng)建以下文件夾:FWUPDATE.S7S。注意:使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為固件更新卡,取出和插入該卡不會(huì)導(dǎo)致保持性數(shù)據(jù)丟失。
方式二:用戶還可以通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的作業(yè)文件 S7_JOB.S7S 設(shè)置 SIMATIC 存儲(chǔ)卡是作為程序卡還是固件更新卡使用。
三、SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入與移除
要插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡,請(qǐng)按以下步驟操作:
1. 打開 CPU 的前蓋。
2. 確保 CPU 已關(guān)閉或處于 STOP 模式。
3. 如 CPU 上所述,將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入到 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插槽中。
4. 輕輕用力將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入到 CPU,直至 SIMATIC 存儲(chǔ)卡鎖定。
要移除 SIMATIC 存儲(chǔ)卡,請(qǐng)按以下步驟操作:
1. 打開前蓋。
2. 將 CPU 切換至 STOP 模式。
3. 輕輕用力將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡按入 CPU 中。存儲(chǔ)卡卡入到位后,即可取出 SIMATIC存儲(chǔ)卡。僅當(dāng) CPU 處于 POWER OFF 或 STOP 模式時(shí),才能取出 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
四、使用序列號(hào)進(jìn)行防拷貝保護(hù)
通過為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù),可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲(chǔ)卡捆綁在一起。這樣,只有在序列號(hào)的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上,才能執(zhí)行該塊。
設(shè)置防拷貝保護(hù):
1. 打開相應(yīng)塊的屬性。
2. 請(qǐng)?jiān)凇俺R?guī)"(General) 下選擇“保護(hù)"(Protection) 選項(xiàng)。
3. 在“防拷貝保護(hù)"(Copy protection)區(qū)域中,從下拉列表中選擇“綁定 CPU的序列號(hào)"(Bind to serial number of the CPU)條目或“綁定存儲(chǔ)卡的序列號(hào)"(Bind to serial number of the memory card)條目。
4. 輸入 CPU 或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的序列號(hào)。
5. 現(xiàn)在,可以在“專有技術(shù)保護(hù)"(Know-how protection) 區(qū)域中設(shè)置塊的專有技術(shù)保護(hù)。
說明 :
1、如果將受防拷貝保護(hù)的塊下載到與特定序列號(hào)不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個(gè)下載操作。也就是說不會(huì)下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。
2、S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)的 CPU 不支持防拷貝保護(hù)功能。
五、SIMATIC 存儲(chǔ)卡的使用壽命
SIMATIC 存儲(chǔ)卡只能執(zhí)行有限次數(shù)的刪除與寫操作。通過用戶程序?qū)?SIMATIC 存儲(chǔ)卡進(jìn)行循環(huán)寫入操作,將縮短 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的使用壽命。達(dá)到使用壽命時(shí),存儲(chǔ)卡可能會(huì)無法使用。
注意:隨著存儲(chǔ)卡寫入/刪除次數(shù)的不斷增加,存儲(chǔ)卡中數(shù)據(jù)的保留時(shí)間將隨之下降。如果達(dá)到最大寫入/刪除次數(shù)的 ,則保證的數(shù)據(jù)保留時(shí)間將縮減至 1 年。如果達(dá)到最大寫入/刪除次數(shù),則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時(shí)間
帶增量編碼器V90,使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時(shí),參考擋塊回零開關(guān)接到哪里,怎樣配置
回零開關(guān)連接到一個(gè)PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn),PLC內(nèi)編程將其狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。
(1)將V90參數(shù)P29240設(shè)置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
(2)將回零開關(guān)連接到一個(gè)PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn);
(3)在PLC內(nèi)編程,將回零開關(guān)DI點(diǎn)的狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
(4)FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
(5)通過輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(*);
(6)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令EnableAxis=1;
(7)運(yùn)行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1",Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0"。
通過ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)回零運(yùn)動(dòng)?;亓阃瓿珊?AxisRef"輸出為1。
FB284怎樣實(shí)現(xiàn)定位控制
? 運(yùn)行模式選擇 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 軸必須已回零或編碼器已被校準(zhǔn)
? CancelTransing=1,IntermediateS*,
? ConfigEpos=16#00000003
? 設(shè)置目標(biāo)位置Position和速度Velocity,參數(shù) Positive 及 Negative 必須為 "0"
? 通過輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率,通常采取默認(rèn)設(shè)置即可(*)。
? 驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發(fā)定位運(yùn)動(dòng)
FB284怎樣實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位控制
? 運(yùn)行模式選擇 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 軸可以不回零或不校正值編碼器
? CancelTransing=1,IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 設(shè)置定位長度Position和速度Velocity,運(yùn)動(dòng)方向由Postion給定的正負(fù)決定
? 通過輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率,通常采取默認(rèn)設(shè)置即可(*)。
? 驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發(fā)定位運(yùn)動(dòng)
FB284怎樣實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行模式控制
"連續(xù)運(yùn)行"模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個(gè)恒定的速度運(yùn)行
? 運(yùn)行模式選擇 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 軸不必回零或編碼器未被校正
? CancelTransing=1,IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通過輸入?yún)?shù) Velocity 運(yùn)行速度,運(yùn)行方向由 Positive 及 Negative 決定
? 通過輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率,通常采取默認(rèn)設(shè)置即可(*)。
? 驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)定位運(yùn)動(dòng)
FB284怎樣實(shí)現(xiàn)程序塊運(yùn)行控制
此程序塊運(yùn)行模式通過驅(qū)動(dòng)功能"Traversing blocks"來實(shí)現(xiàn),它允許自動(dòng)創(chuàng)建程序塊、運(yùn)行至檔塊、設(shè)置及復(fù)位輸出。
要求:
? 運(yùn)行模式選擇ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止
? 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟:
? 工作模式、目標(biāo)位置及動(dòng)態(tài)響應(yīng)已在V90 PN驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行塊參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置,輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率,通常采取默認(rèn)設(shè)置即可(*)。
? 運(yùn)行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1",Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 程序塊號(hào)在輸入?yún)?shù) "Position" 中設(shè)置,取值應(yīng)為 0~ 16
? 運(yùn)動(dòng)的方向由與工作模式及程序塊中的設(shè)置決定,與Positive 及Negative參數(shù)無關(guān),必須將它們?cè)O(shè)置為"0"。
? 驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令A(yù)xisEnable=1
選擇程序塊號(hào)后通過Execute Mode的上升沿來觸發(fā)運(yùn)行。
FB284怎樣實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)"Jog"控制
點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式通過驅(qū)動(dòng)的"Jog"功能來實(shí)現(xiàn)。
要求:
? 運(yùn)行模式選擇ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止
? 軸不必回零或值編碼器校正
步驟:
? 點(diǎn)動(dòng)速度在V90 PN中設(shè)置,速度的OverV參數(shù)對(duì)于點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)定值進(jìn)行倍率縮放,建議使用默認(rèn)值*
? 運(yùn)行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式無關(guān),默認(rèn)設(shè)置為 "1"
? 驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令 AxisEnable=1
西門子工藝模塊6ES7541-1AD00-0AB0
MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí),功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼,工藝對(duì)象顯示"與設(shè)備(驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器)通信故障"報(bào)警等
在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí),當(dāng)"與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"及"與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"時(shí)選擇了"運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值"及"自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換"時(shí),工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問題,如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí),功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼,工藝對(duì)象顯示"與設(shè)備(驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器)通信故障"報(bào)警等。
基于以上的原因,建議工程師采用以下的方法進(jìn)行"MC_Power"的編程。
將Enable管腳與工藝對(duì)象中通訊相關(guān)的變外,還可以將"TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態(tài)(2:"ADAPTED",已完成數(shù)據(jù)傳送)加入到啟動(dòng)條件中。
1、鐵屑引起的PLC故障(1):
故障現(xiàn)象:三菱FX系列PLC某個(gè)輸入點(diǎn)外部沒有被接通(即使拆開該輸入端子上的連接線效果也相同),但該輸入點(diǎn)實(shí)際已經(jīng)被接通而且相應(yīng)輸入指示燈常亮。
故障分析:估計(jì)該端子的相鄰端子已經(jīng)被接通,而PLC的輸入端子之間存在鐵屑,導(dǎo)致了該輸入點(diǎn)被接通;或者就是PLC本身的問題,該輸入點(diǎn)已經(jīng)被損壞。
故障處理:拆開PLC的所有輸入端子的連線,發(fā)現(xiàn)輸入端子排上存在很多鐵屑,將端子上的鐵屑吹干凈,然后恢復(fù)接線——發(fā)現(xiàn)故障已經(jīng)被排除!為PLC內(nèi)部可能存在的鐵屑,通過在PLC外部吹氣、敲擊PLC的方法對(duì)內(nèi)部可能存在的鐵屑做了處理。因?yàn)闆]發(fā)現(xiàn)新的故障,所以就沒有對(duì)PLC進(jìn)行大卸八塊的清理處理。
說明:因?yàn)楸締挝浑娍毓癫捎谜麎K底板安裝而不是采用型架/型材安裝,所以在安裝電器元件時(shí)需要鉆孔。但是在進(jìn)行電控柜安裝完畢后,應(yīng)當(dāng)采用各種方法使電控柜內(nèi)PLC上方的線槽里、接觸器及其它電氣元件上等等地方不得存在鐵屑,否則在電控柜運(yùn)輸、安裝、運(yùn)行過程(接觸器等動(dòng)作元件會(huì)震動(dòng))中鐵屑掉入PLC中引起故障。如有條件,在電控柜安裝完畢后可以采用壓縮空氣對(duì)電控柜內(nèi)的鐵屑進(jìn)行清理。在接主電源線時(shí)不得在PLC上方對(duì)電源線用打磨機(jī)打磨或者切割,否則銅屑可能掉入PLC中。另外,在設(shè)備投入運(yùn)行之前,請(qǐng)不要撕掉PLC上的保護(hù)紙,以最大可能的避免鐵屑掉入PLC。在設(shè)備投入運(yùn)行后,由于PLC散熱需要,需要撕除保護(hù)紙。
2、鐵屑引起的PLC故障(2):
故障現(xiàn)象:三菱FX2N-128MR型PLC的Y60及以后的輸出點(diǎn)(包括擴(kuò)展模塊的輸出點(diǎn))均不動(dòng)作(外部輸出指示燈不亮),而在程序中這些點(diǎn)是動(dòng)作的。
故障分析:估計(jì)PLC本身壞了或者PLC內(nèi)部存在鐵屑。
故障處理:把PLC大卸八塊,用壓縮空氣仔細(xì)清理電控柜內(nèi)的鐵屑(特別是PLC上方的鐵屑)和PLC中的鐵屑,故障排除。
3、PLC本身的輸入點(diǎn)損壞:
故障現(xiàn)象:三菱FX系列PLC某個(gè)輸入點(diǎn)不動(dòng)作(外部輸入指示燈不亮,在程序中該點(diǎn)也不動(dòng)作),用萬用表確認(rèn)該輸入點(diǎn)外部已經(jīng)接通。
故障分析:估計(jì)PLC本身壞了或者PLC內(nèi)部存在鐵屑。
故障處理:把PLC大卸八塊,用壓縮空氣仔細(xì)清理電控柜內(nèi)的鐵屑(特別是PLC上方的鐵屑)和PLC中的鐵屑,故障仍然沒有被排除。因此,將該輸入點(diǎn)更換成另外一個(gè)輸入點(diǎn)。常德機(jī)械有限責(zé)任公司是國家大二型機(jī)械制造企業(yè),隸屬于中國機(jī)械集團(tuán),是系統(tǒng)四家煙機(jī)制造企業(yè)之 一。公司的主要產(chǎn)品有ZJ17高速卷接機(jī)組,YF12-YB17、 YF13煙支輸送系統(tǒng),嘴棒成型機(jī),YF171嘴棒儲(chǔ)存輸送系統(tǒng)等。
ZJ17型高速卷接機(jī)組是該公司的主導(dǎo)產(chǎn)品,該機(jī)組是引進(jìn)德國豪尼公司技術(shù)生產(chǎn)的,生產(chǎn)速度為7000支/分,具有煙 支質(zhì)量穩(wěn)定,開機(jī),節(jié)省原輔材料等特點(diǎn),因而在國產(chǎn) 煙機(jī)市場(chǎng)其占有率達(dá)到80%以上。但該型號(hào)機(jī)組控制系統(tǒng) 系80年代產(chǎn)品,采用專用電子板加繼電器組的控制方式, 電子板常常出故障,備件采購又較為困難。考慮到這一情 況,該公司決定將其控制系統(tǒng)改為用PLC來控制。
系統(tǒng)介紹
ZJ17型卷接機(jī)組由供絲、、接嘴三部分構(gòu)成。其中供絲部分取用供絲系統(tǒng)(或用其它方法加料)的,經(jīng)由 落料、勻絲、提升、攤鋪、負(fù)壓抽吸,密度控制(煙條削整), 形成密度合適的條狀交付給部分。部分將卷 煙紙包卷在上形成煙條,并予以切斷,形成雙倍長度 的無嘴煙支交付給接嘴部分,此部分要求完成對(duì)紙的 處理,包括換盤紙、接紙、紙帶張力調(diào)整、煙支商標(biāo)印 刷、印刷位置調(diào)整、紙上膠、膠水烘干。同時(shí)因?yàn)橹?驅(qū)動(dòng)電機(jī)在這一部分,對(duì)主驅(qū)動(dòng)的控制也是在此完成的。接 嘴部分切開雙倍長度的無嘴煙支,將嘴棒通過水松紙粘接在煙支上,剔除不合格煙支,將成品煙支送給下游機(jī)器。
從機(jī)組工作的特點(diǎn)來看,控制系統(tǒng)應(yīng)該能滿足如下要求:
·I/O點(diǎn)容量大,最好是分布式系統(tǒng)
·能處理快至400Hz的脈沖量
·性能穩(wěn)定,可以適應(yīng)的生產(chǎn)環(huán)境 根據(jù)以上特點(diǎn),我們擬用S7-400組建一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),在機(jī)組三部分分別放置 ET200M 子站處理 I/O ,并用 SIEMENS新推出的高速邏輯處理模塊FM352處理高速的 脈沖量,用PC670工業(yè)計(jì)算機(jī)構(gòu)建人機(jī)接口界面。
硬件的特點(diǎn)包括:CPU414-2DP具有存儲(chǔ)量大、運(yùn)行速度快、強(qiáng)抗干擾能力和高可靠性等特性;ET200M子站通 用性強(qiáng)、模塊更換方便;功能模塊FM352-5工作速度快, 很適用系統(tǒng)處理快速脈沖;PC670具有牢固的、具備IP65保護(hù)級(jí)別的塑料板,抗干擾、抗震動(dòng)能力強(qiáng),可靠性高。
采用PC670運(yùn)行人機(jī)界面程序,它通過MPI網(wǎng)絡(luò)與主CPU 連接,人機(jī)界面程序可以修改系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、讀取系統(tǒng) 運(yùn)行故障信息、統(tǒng)計(jì)設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)功能
·啟動(dòng)順序控制:為了盡量減少原輔材料的浪費(fèi),并考慮 到機(jī)器啟動(dòng)時(shí)可能有不同的速度,程序沒有以時(shí)間為條 件進(jìn)行順序投入,而通過對(duì)機(jī)器脈沖的統(tǒng)計(jì)來實(shí)現(xiàn)
·停機(jī)控制:同樣原因,除開有要求立即停機(jī)外,停機(jī)控
制時(shí)需要將各種原輔材料按一定的次序撤出,盡量將合 格成品送達(dá)下游機(jī)器,因此同樣采用了計(jì)數(shù)機(jī)器脈沖的方法
·故障處理:機(jī)器運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生一些報(bào)警或故障信息,系
統(tǒng)對(duì)絕大部分的運(yùn)行故障和報(bào)警都能進(jìn)行處理
·供絲控制:程序處理當(dāng)前料位情況,以決定是否打
開進(jìn)料氣閘,并在多次打開氣閘而沒有時(shí)給出報(bào)警
·料位控制:是對(duì)中間儲(chǔ)料箱中料位的控制。這里用
到一個(gè)PID的調(diào)節(jié),系統(tǒng)通過一組指示料位的光電開關(guān) 判斷當(dāng)前料位,機(jī)器速度代表消耗量,陡角帶提升 速度是控制程序的輸出
·機(jī)器脈沖的處理:系統(tǒng)必須對(duì)許多脈沖進(jìn)行處理,用來
計(jì)算機(jī)器速度、移位步距參考、產(chǎn)量計(jì)數(shù)等,這一部分 的工作由FM352-5來完成
小結(jié)及體會(huì)
自2001年5月開始,采用上述系統(tǒng)的設(shè)備開始投放市場(chǎng),現(xiàn) 已裝備在北京廠、呼和浩特廠、常德廠、廣 二廠、天津廠、石家莊廠、武漢廠、廈 門廠等廠共計(jì)近30臺(tái)套。用戶反映良好。
電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是相當(dāng)快的,特別是PLC和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),有相當(dāng)多的早期設(shè)備,其控制系統(tǒng)在現(xiàn) 在看來已經(jīng)很落伍了,對(duì)它們進(jìn)行升級(jí)改造是很有必要 的。對(duì)于行業(yè)來說,SIEMENS具有傳統(tǒng)品牌優(yōu)勢(shì),用 戶容易接受采用 SIEMENS 控制產(chǎn)品的設(shè)備 ; 同時(shí) , SIEMENS 產(chǎn)品涵蓋面較廣 , 系統(tǒng)集成容易;另外 , SIEMENS適時(shí)推出適合煙機(jī)應(yīng)用的自動(dòng)化控制產(chǎn)品(如 FM352-5在前述系統(tǒng)中得到了很好的應(yīng)用),這對(duì)我們進(jìn)行 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是很有好處的
潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司經(jīng)銷/CO-TRUST科思創(chuàng)西門子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進(jìn)口電機(jī),電線,電纜,希望能跟您有更多的合作機(jī)會(huì)。我公司經(jīng)營西門子全新原裝PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進(jìn)口電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢。