西門子伺服電機的使用范圍很廣,在使用上有的精度標準,比普通步進電機的功能更強,結構設計更合理,這樣使用的安全性優(yōu)勢就會得到體現(xiàn)。
西門子特點:
1、集成所有控制模式:外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制;
2、全功率驅動標配內置制動電阻;
3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能
2、自動抑制機械諧振頻率
3、1 MHz 的高速脈沖輸入
4、20 位分辨率的值編碼器
5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能:3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化;
2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值
4、通用 SD 卡參數(shù)復制
5、電機電纜連接器可旋轉,支持多角度旋轉,可快速鎖緊/釋放
運行可靠
1、更大的電壓范圍:380 V ~ 480 V,-15% / +10%
2、PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
3、的電機軸承
4、電機保護等級 IP 65,軸端標配油封
5、集成扭矩停止(STO)功能
SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅動系列家族的新成員,與 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機結合,組成的伺服驅動系統(tǒng),實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設計,SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能,經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠,能用于貼標機、包裝機、壓邊機等等伺服控制系統(tǒng)。
伺服控制器提供兩種進線電壓,分別為:
(1) 伺服控制器進線電壓為 380V~480V -15%~10%,功率范圍從 0.4~7Kw,與高慣量的1FL6 電機相匹配。高慣量電機可實現(xiàn)更加平穩(wěn)的負載調節(jié),并在扭矩和速度方面達到的控制精度。高慣量 1FL6 電機有 11 個功率段,3 種軸高,功率從 0.4kW ~7kW,額定轉矩范圍從 1.27~33.4Nm。
(2) 伺服控制器進線電壓為 1/3 AC 200V~240V,功率范圍從 0.1kW ~ 2kW,與低慣量的1FL6 電機相匹配。低慣量電機可在速度和加速方面實現(xiàn)高的動態(tài)性能。低慣量1FL6 電機有 8 個功率段,4 種軸高,功率從 0.05kW ~ 2kW。
SINAMICS 根據(jù)不同的應用分為兩個版本:
1. 脈沖序列版本(集成了脈沖,模擬量,USS/MODBUS)
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內部定位塊功能,同時具有脈沖位置控制,速度控制,力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機,通過電機表面散熱,不同的電機軸高可滿足市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載,配合 SINAMICS V90 驅動系統(tǒng)可形成功能強大的伺服系統(tǒng)。
西門子伺服電機分類:交流伺服和直流伺服兩大類
交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。
直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數(shù),j為每磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節(jié)特性及快速的時間響應。
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