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    工業(yè)相機(jī)壞了，為什么選擇工業(yè)相機(jī)維修？
    隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和現(xiàn)代化生產(chǎn)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備作為決定產(chǎn)品生產(chǎn)的產(chǎn)量、質(zhì)量和成本的重要因素，其作用越來(lái)越明顯。設(shè)備在使用過(guò)程中，必然會(huì)產(chǎn)生不同程度的磨損、疲勞、變形或損傷，隨著時(shí)間的延長(zhǎng)，它們的技術(shù)狀態(tài)會(huì)逐漸變差，使用性能下降，完全不能使用。
    工業(yè)相機(jī)是智能化生產(chǎn)設(shè)備中很重要的部件，在CCD相機(jī)壞了的時(shí)候，選擇工業(yè)相機(jī)維修的方法，也是延長(zhǎng)設(shè)備壽命，保證生產(chǎn)正常運(yùn)行，防止事故發(fā)生的重要手段之一。
    相對(duì)于直接購(gòu)買新的相機(jī)來(lái)說(shuō)，維修CCD相機(jī)不僅相對(duì)于買新的成本上有很大的差距，維修會(huì)便宜很多，一般至少也會(huì)省下2/3的成本，交期上，維修的時(shí)間也會(huì)大大短于新購(gòu)買相機(jī)的時(shí)間，技優(yōu)電子的客戶使用的生產(chǎn)設(shè)備大多是進(jìn)口，新的配件不算貨期，光進(jìn)口的貨運(yùn)時(shí)間也需要一周，而維修大部分的工業(yè)相機(jī)只需要一周時(shí)間就好了，再算上工廠設(shè)備停機(jī)停產(chǎn)，成本就省得更多了。
    當(dāng)遇到壞的工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品停產(chǎn)了，原廠也不提供服務(wù)了，有些制造商根本就不存在了，沒有售后維修的渠道，也很讓使用單位頭疼，這時(shí)候就必須找到一家靠譜的維修公司了。
    全球工業(yè)相機(jī)日趨智能化
    機(jī)器視覺在生產(chǎn)制造上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，工業(yè)相機(jī)這類產(chǎn)品也出現(xiàn)新的發(fā)展方向。由于不同應(yīng)用對(duì)工業(yè)相機(jī)的性能跟功能配置有很大的差異，因此工業(yè)相機(jī)大致上可區(qū)分成可配置型系統(tǒng)、嵌入型系統(tǒng)與智慧相機(jī)型類。但不論是哪種工業(yè)相機(jī)，除了少數(shù)應(yīng)用外，其所使用的工業(yè)相機(jī)都越來(lái)越向個(gè)人電腦靠攏，甚至智慧相機(jī)本質(zhì)上就是一臺(tái)內(nèi)建CPU、記憶體，可以執(zhí)行各種視覺演算法的工業(yè)電腦。
    目前大多數(shù)工業(yè)相機(jī)都采用GbE介面，除了成本低廉外，容易與工業(yè)電腦介接，組成龐大復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)也是其優(yōu)勢(shì)。搭載USB 3.0的工業(yè)相機(jī)也因?yàn)橥瑯拥睦碛?，而在市?chǎng)上越來(lái)越受到歡迎。
    至于智能相機(jī)，本質(zhì)上已經(jīng)是一臺(tái)迷你型工業(yè)電腦。以朗銳智科的PCM-6410工業(yè)相機(jī)為例，除了光學(xué)、影像感測(cè)器、數(shù)位訊號(hào)處理器等相機(jī)的元素外，該相機(jī)還搭載第7代英特爾®酷睿?處理器，可以直接在相機(jī)上執(zhí)行各種視覺演算法。這種智能相機(jī)具備體積小、部署簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，適合用在小規(guī)模自動(dòng)化系統(tǒng)，或是與機(jī)器手臂結(jié)合，引導(dǎo)機(jī)器手臂作業(yè)。
    例如2018年10月25日，在中國(guó)上海Phase One中國(guó)航空工業(yè)方案新品發(fā)布會(huì)新發(fā)布的iXM-RS150F是一款擁有1.5億像素的全畫幅航拍相機(jī)，可應(yīng)用于攝影測(cè)量，測(cè)繪和GIS;農(nóng)業(yè)，林業(yè)和環(huán)境測(cè)繪;傾斜攝影;3D城市建模;成像等領(lǐng)域。與會(huì)的有無(wú)人機(jī)制造、航測(cè)行業(yè)相關(guān)企業(yè)。
    現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)日趨成熟，越來(lái)越多的制造企業(yè)考慮如何采用工業(yè)相機(jī)來(lái)幫助生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)檢查、測(cè)量和自動(dòng)識(shí)別等功能，以提率并降低成本，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效益化。工業(yè)相機(jī)作為新興技術(shù)被寄予厚望，被認(rèn)為是自動(dòng)化行業(yè)一個(gè)具備光明前景的細(xì)分市場(chǎng)。工業(yè)相機(jī)由于技術(shù)本身存在的優(yōu)越性在許多領(lǐng)域有很好的發(fā)展前景。
    據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的預(yù)計(jì)，全球工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)將在2020年達(dá)到7億美元，2025年增長(zhǎng)到12億美元。工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)可以歸因于制藥以及食品和包裝終用途行業(yè)對(duì)工業(yè)相機(jī)不斷上升的需求。亞太地區(qū)工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)的增長(zhǎng)是由于工業(yè)4.0日益普及以及對(duì)人工智能的需求。
    鹽城工業(yè)機(jī)器人相機(jī)維修
    線陣相機(jī)和面陣相機(jī)
    工業(yè)相機(jī)根據(jù)像元的排列方式可分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，線陣、面陣相機(jī)都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，適用于不同應(yīng)用環(huán)境。
    一文了解“工業(yè)相機(jī)”
    圖5 面陣相機(jī)（左）與線陣相機(jī)（右）
    線陣相機(jī)，顧名思義是被測(cè)視野呈“線”狀，它的傳感器通常只有一行感光元素，以“線”掃描的方式連續(xù)拍照，再合成一張巨大的二維圖像。在某些應(yīng)用中，如高頻掃描和高分辨率的場(chǎng)合，相比面陣相機(jī)，線陣相機(jī)具有特定的優(yōu)勢(shì)。舉例來(lái)說(shuō)，如圖6，檢測(cè)圓形或柱形物品時(shí)，可能需要使用多臺(tái)面陣相機(jī)，才能覆蓋到物品的整個(gè)表面。但如果我們將物品置于一臺(tái)線陣相機(jī)前面，然后旋轉(zhuǎn)物品，通過(guò)這種方式將圖像展開，我們可以采集到整個(gè)表面的圖像。而且，線陣相機(jī)也更容易安裝到狹小的應(yīng)用空間，比如在相機(jī)必須通過(guò)輸送帶上的滾軸來(lái)查看物品底部的情況。另外，相比傳統(tǒng)面陣相機(jī)，線陣相機(jī)通常也能夠提供更高的分辨率。由于線陣相機(jī)需要物品進(jìn)行運(yùn)動(dòng)來(lái)創(chuàng)建圖像，它們通常非常適合用于檢測(cè)處于連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的產(chǎn)品。
    一文了解“工業(yè)相機(jī)”
    圖6 線陣相機(jī)能夠：（a）展開柱形物品以進(jìn)行檢測(cè)；（b）將視覺系統(tǒng)安裝到空間狹小的應(yīng)用環(huán)境中；（c）滿足高分辨率檢測(cè)要求；（d）檢測(cè)處于連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物品
    相比線陣相機(jī)，面陣相機(jī)是以“面”為單位來(lái)進(jìn)行圖像采集，面陣相機(jī)的傳感器擁有更多的感光像素，以矩陣排列。面陣相機(jī)可以一次性獲取完整的目標(biāo)圖像，比線陣相機(jī)具有更快的檢測(cè)速度。大多數(shù)常見的檢測(cè)相機(jī)都基于面陣掃描，包括測(cè)量面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度，不過(guò)面陣相機(jī)每行的信息沒有線陣多，幀幅率有限。相機(jī)像素通常用萬(wàn)為單位表示，以矩陣排列，比如1百萬(wàn)像素相機(jī)的像素矩陣為W x H（寬 x 高）=1000 x 1000。相機(jī)的分辨率是指一個(gè)像素表示實(shí)際物體的大小，用um x um表示，數(shù)值越小，分辨率越高。分辨率是由選擇的鏡頭焦距決定的，同一種相機(jī)，選用不同焦距的鏡頭，分辨率就不同，如圖7。在表現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)方面，不是由相機(jī)的像素多少來(lái)決定的，而是由分辨率決定的。同等分辨率條件下，像素越多，可以成像的區(qū)域面積越大。雖然清晰度并不是由像素決定，但是像素大的相機(jī)，可以減少拍照次數(shù)，從而提高了速度。
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    往后在設(shè)備上使用CMOS傳感器的工業(yè)相機(jī)會(huì)取代使用CCD傳感器的工業(yè)相機(jī)嗎？
    隨著CCD與CMOS圖像傳感器制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，兩者的差異正在逐漸縮小，例如CCD圖像傳感器不斷降低耗電量，以期應(yīng)用于移動(dòng)通訊市場(chǎng)，例如近年來(lái)基于CCD的ToF圖像傳感器進(jìn)入市場(chǎng)；CMOS圖像傳感器則持續(xù)提升分辨率與靈敏度，以期應(yīng)用于更的影像產(chǎn)品市場(chǎng)。雖然業(yè)界普遍認(rèn)為CMOS取代CCD是必然趨勢(shì)，在2015年CCD圖像傳感器的主要制造商索尼公司（Sony）甚至發(fā)布了其終止量產(chǎn)CCD的時(shí)間表。不過(guò)目前來(lái)看，很多工業(yè)或應(yīng)用領(lǐng)域基于CCD圖像傳感器技術(shù)仍占據(jù)重要地位，在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，兩者應(yīng)該是共存的關(guān)系。其實(shí)，CMOS圖像傳感器的的優(yōu)勢(shì)是能夠與圖像采集和信號(hào)處理等功能集成實(shí)現(xiàn)片上系統(tǒng)（SoC），隨著機(jī)器視覺系統(tǒng)從基于PC的板級(jí)式視覺系統(tǒng)向能嵌入更多功能、更小型的智能相機(jī)系統(tǒng)發(fā)展，CMOS圖像傳感器必將成為后的贏家。
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    什么是工業(yè)相機(jī)？
    工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 
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