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    下面是其中對于不同的工作要求，加載相機(jī)對象和卸載相機(jī)對象是通用的。而要使用其他模塊，如事件對象時，相應(yīng)的改為加載事件對象和卸載事件對象，以及使用事件對象完成相關(guān)任務(wù)即可。編程時一定要對整個流程做好規(guī)劃，特別是硬件編程時一定留意內(nèi)存泄露，前面分配的資源一定要在后面釋放。
    下面是五個大流程的詳細(xì)解析，需要的地方已經(jīng)加以說明，并注解了需要用到的函數(shù)
    加載相機(jī)對象：
    卸載相機(jī)對象：
    加載數(shù)據(jù)流抓取對象：
    卸載數(shù)據(jù)流抓取對象：
    單幀或連續(xù)抓圖過程：
    按照以上介紹的流程即可實現(xiàn)實時圖像采集：
    很多人問我要源代碼，翻了以前的程序文件夾找到了這個程序，演示了利用Pylon SDK進(jìn)行相機(jī)采集的過程，使用MIL完成界面顯示，采集部分封裝成了類，可以直接重用。測試相機(jī)為Basler相機(jī)。注意Pylon僅完成Raw Data的采集，使用MIL的MbufPut完成圖像數(shù)據(jù)的重組，然后MIL自動顯示。
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    這里使用三個隊列完成采集和處理同步。
    DMA隊列：
    當(dāng)CMOS或CCD芯片曝光然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到相機(jī)緩存后，這時候DMA會負(fù)責(zé)將緩存中數(shù)據(jù)寫入到“DMA隊列”頭Buffer中。
    準(zhǔn)備隊列：
    一旦“DMA隊列”頭Buffer被填充完成，會被加到“準(zhǔn)備隊列”尾后，這時候會發(fā)送中斷通知用戶程序：當(dāng)前又有一幀數(shù)據(jù)采集完成，您看著處理吧。
    處理隊列：
    當(dāng)用戶接收到中斷會自動跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)中，使用GetFrame拿取“準(zhǔn)備隊列”頭Buffer，然后加到當(dāng)前用戶程序“處理隊列”尾，用戶程序從“處理隊列”頭拿取Buffer處理完成后使用PutFrame將Buffer再添加到原始的“DMA隊列”尾。
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    一、工業(yè)相機(jī)編程模型和流程
    不同的工業(yè)相機(jī)提供不同的編程接口(SDK)，盡管不同接口不同相機(jī)間編程接口各不相同，他們實際的API結(jié)構(gòu)和編程模型很相似，了解了這些再對工業(yè)相機(jī)編程就很簡單了。
    DMA技術(shù)：
    DMA是一種高速的數(shù)據(jù)傳輸操作，允許在外部設(shè)備和存儲器之間直接讀寫數(shù)據(jù)，既不通過CPU，也不需要CPU干預(yù)。整個數(shù)據(jù)傳輸操作在一個稱為"DMA控制器"的控制下進(jìn)行的。CPU除了在數(shù)據(jù)傳輸開始和結(jié)束時做一點處理外，在傳輸過程中CPU可以進(jìn)行其他的工作。這樣，在大部分時間里，CPU和輸入輸出都處于并行操作。因此，使整個計算機(jī)系統(tǒng)的效率大大提高。
    對于工業(yè)相機(jī)來說，當(dāng)CMOS或CCD芯片曝光然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到相機(jī)緩存后，這時候DMA會負(fù)責(zé)將緩存中數(shù)據(jù)保存到硬盤上位置，正好滿足相機(jī)高速大數(shù)據(jù)的傳輸。一般都會使用DMA來完成實時的數(shù)據(jù)采集和保存。
    多數(shù)時候，DMA控制器存在各種接口的圖像采集卡中，包括1394/GigE/USB/Camera Link等，這些采集卡有自己的時間控制單元完成和相機(jī)曝光的同步，并控制DMA的存取行為。
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    隨著科技的日漸成熟，工業(yè)相機(jī)得到了飛速發(fā)展。近幾年國外的工業(yè)相機(jī)廠商快速崛起，成為機(jī)器視覺領(lǐng)域的，比較有代表性的有：basler相機(jī)、灰點相機(jī)等。下面我們來看一下工業(yè)相機(jī)的主要參數(shù)：
    1.分辨率：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm，一些相機(jī)在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
    2.像素深度：這個參數(shù)也在一定程度上影響著圖像質(zhì)量的好壞。
    3.幀率：這個參數(shù)是相機(jī)采取傳輸圖像速率的一個重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)，對于一般的面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)，對于大多數(shù)線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)，這是選擇工業(yè)相機(jī)時得考慮的必不可少的一個參數(shù)
    4.曝光方式：不同的工業(yè)相機(jī)有著不同的曝光方式。線陣相機(jī)一般采用的是逐行曝光方式，面陣相機(jī)一般采用幀曝光和滾動行曝光，還有一些面陣相機(jī)才用的是場曝光。
    5.像元尺寸：像元大小和分辨率共同決定了相機(jī)的靶面的大小。而相機(jī)靶面有對圖像的成像質(zhì)量有著很大的影響。一般情況下，像元的尺寸越小，越難制造，但是越小的像元成像的質(zhì)量也就越高。
    6.接口類型：不同的工業(yè)相機(jī)有著不同的接口類型。主要有GIGE千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類型的接口 
    蘇州技優(yōu)電子技術(shù)服務(wù)有限公司承接的維修設(shè)備有：各工業(yè)相機(jī)維修，CCD相機(jī)維修，工業(yè)攝像機(jī)維修，CCD攝像機(jī)維修，伺服驅(qū)動器維修、變頻器維修、電源維修、工控主板、驅(qū)動板、接口板、信號處理板、溫度控制儀器、數(shù)控系列各種控制板、工控機(jī)、注塑機(jī)CPU板、人機(jī)界面、溫度板、位置板、比例板、放大板、比例閥、注塑機(jī)機(jī)械手主板、操作盒等自動化設(shè)備控制單元維修。公司擁有的電路板維修測試儀，維修技術(shù)團(tuán)隊成員都具備10+年以上設(shè)備維修實戰(zhàn)經(jīng)驗，設(shè)備修復(fù)率高、維修交期短、價格低、無需原理圖。主要維修的有BALSER、teli、cognex、西門子、ABB、歐姆龍、倫茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、臺達(dá)、東芝、三菱、百格拉等。公司客戶行業(yè)涉及機(jī)械制造、注塑業(yè)、橡膠、電路板制造工廠、印刷、電梯、汽車生產(chǎn)、發(fā)電、電鍍、、食品、包裝等。公司秉承“顧客至上，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營理念，堅持“客戶”的原則為廣大客戶提供的服務(wù)。歡迎惠顧！


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