沈陽(yáng)巴斯勒工業(yè)相機(jī)維修 avA1000-100gc
- 作者:蘇州技優(yōu)電子技術(shù)服務(wù)有限公司 2023-10-22 11:44 140
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Pylon 以實(shí)時(shí)圖像采集講解PylonC SDK使用流程
一般的對(duì)于提供硬件編程來(lái)說(shuō),硬件生產(chǎn)廠家都會(huì)提供好SDK使用的手冊(cè)和實(shí)例。手冊(cè)中一般包括安裝和配置流程,一些基本概念的介紹,SDK每個(gè)函數(shù)使用,SDK使用流程和實(shí)例(有些硬件實(shí)例直接寫在手冊(cè)中,有些會(huì)以單文件存在,還有的兩者皆有)。對(duì)于上位機(jī)軟件開發(fā)人員來(lái)說(shuō)拿到一個(gè)硬件上位機(jī)編程任務(wù)。
先應(yīng)該閱讀了解其SDK概念,再按照其介紹的SDK開發(fā)流程閱讀其提供的實(shí)例,修改相應(yīng)的實(shí)例為自己所用,有不懂的函數(shù)查詢一下其用法即可。有些開發(fā)人員習(xí)慣性的去記其API,這是費(fèi)時(shí)費(fèi)力的做法,并不推薦。下面主要以實(shí)時(shí)圖像采集講解Basler相機(jī)的PylonC SDK的使用流程。
如圖,每個(gè)相機(jī)可能有不同的流采集器(Grab Streamer)或同一接口上安裝了多個(gè)相機(jī)(也對(duì)應(yīng)多個(gè)流采集器),對(duì)應(yīng)多個(gè)通道(Channel)。對(duì)每個(gè)通道來(lái)說(shuō),在實(shí)際采集時(shí)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)際上是拆分成如圖的數(shù)據(jù)包(Packet) RawData形式傳遞的,內(nèi)存中存儲(chǔ)形式為一維數(shù)組,在每一幀圖像的起始存在不同的標(biāo)識(shí)表明一幀的開始和結(jié)束,每一個(gè)Packet都有標(biāo)識(shí)表明當(dāng)前所屬的通道。為了顯示圖像,用戶程序需要重新將一維數(shù)組數(shù)據(jù)拼裝成圖像形式,這一過(guò)程由用戶完成,通??山柚鶲penCV或MIL等圖像處理包完成該操作。
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD或CMOS芯片的相機(jī)。
一、工業(yè)相機(jī)編程模型和流程
不同的工業(yè)相機(jī)提供不同的編程接口(SDK),盡管不同接口不同相機(jī)間編程接口各不相同,他們實(shí)際的API結(jié)構(gòu)和編程模型很相似,了解了這些再對(duì)工業(yè)相機(jī)編程就很簡(jiǎn)單了。
DMA技術(shù):
DMA是一種高速的數(shù)據(jù)傳輸操作,允許在外部設(shè)備和存儲(chǔ)器之間直接讀寫數(shù)據(jù),既不通過(guò)CPU,也不需要CPU干預(yù)。整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸操作在一個(gè)稱為"DMA控制器"的控制下進(jìn)行的。CPU除了在數(shù)據(jù)傳輸開始和結(jié)束時(shí)做一點(diǎn)處理外,在傳輸過(guò)程中CPU可以進(jìn)行其他的工作。這樣,在大部分時(shí)間里,CPU和輸入輸出都處于并行操作。因此,使整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的效率大大提高。
對(duì)于工業(yè)相機(jī)來(lái)說(shuō),當(dāng)CMOS或CCD芯片曝光然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到相機(jī)緩存后,這時(shí)候DMA會(huì)負(fù)責(zé)將緩存中數(shù)據(jù)保存到硬盤上位置,正好滿足相機(jī)高速大數(shù)據(jù)的傳輸。一般都會(huì)使用DMA來(lái)完成實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集和保存。
多數(shù)時(shí)候,DMA控制器存在各種接口的圖像采集卡中,包括1394/GigE/USB/Camera Link等,這些采集卡有自己的時(shí)間控制單元完成和相機(jī)曝光的同步,并控制DMA的存取行為。
蘇州技優(yōu)電子技術(shù)服務(wù)有限公司承接的維修設(shè)備有:各工業(yè)相機(jī)維修,CCD相機(jī)維修,工業(yè)攝像機(jī)維修,CCD攝像機(jī)維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修、變頻器維修、電源維修、工控主板、驅(qū)動(dòng)板、接口板、信號(hào)處理板、溫度控制儀器、數(shù)控系列各種控制板、工控機(jī)、注塑機(jī)CPU板、人機(jī)界面、溫度板、位置板、比例板、放大板、比例閥、注塑機(jī)機(jī)械手主板、操作盒等自動(dòng)化設(shè)備控制單元維修。公司擁有的電路板維修測(cè)試儀,維修技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員都具備10+年以上設(shè)備維修實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),設(shè)備修復(fù)率高、維修交期短、價(jià)格低、無(wú)需原理圖。主要維修的有BALSER、teli、cognex、西門子、ABB、歐姆龍、倫茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、臺(tái)達(dá)、東芝、三菱、百格拉等。公司客戶行業(yè)涉及機(jī)械制造、注塑業(yè)、橡膠、電路板制造工廠、印刷、電梯、汽車生產(chǎn)、發(fā)電、電鍍、、食品、包裝等。公司秉承“顧客至上,銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念,堅(jiān)持“客戶”的原則為廣大客戶提供的服務(wù)。歡迎惠顧!
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