從20世紀(jì)20年代起,人們開(kāi)始用導(dǎo)線將各種繼電器、定時(shí)器、接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)組成控制系統(tǒng),以控制各種生產(chǎn)機(jī)械,這就是大家所熟悉的、傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易掌握、價(jià)格便宜,能在一定范圍內(nèi)(特別是在工作模式固定、工作方式簡(jiǎn)單的場(chǎng)合)滿足自動(dòng)控制的需要,因而使用面甚廣,這使它在一定時(shí)期內(nèi)成為工
器之間的連接也變得非常復(fù)雜。首先,由于控制柜的體積越來(lái)越龐大,大大增加了生產(chǎn)控制柜的難度;其次,在繼電接觸器控制系統(tǒng)中,即使一個(gè)繼電器或一條連線出現(xiàn)故障,也會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的不正常,并且由于系統(tǒng)的復(fù)雜,給查找和排除故障帶來(lái)困難,維修非常不便;另外,當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí),原來(lái)的接線和控制柜就要改接或更換,可見(jiàn)繼電接觸器控制系統(tǒng)的通用性和靈活性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。為了滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求,人們自然對(duì)控制系統(tǒng)提出了更可靠、更經(jīng)濟(jì)、更通用、更靈活、易維修等要求。
從20世紀(jì)60年代開(kāi)始,人們相繼開(kāi)發(fā)了各式各樣的控制裝置來(lái)滿足上述要求,如半導(dǎo)體邏輯元件控制裝置。半導(dǎo)體邏輯元件是一種由半導(dǎo)體電子器件(各種晶體管、電阻、電容和硅可控整流元件等)組成的自動(dòng)化元件,它種類很多,如各種邏輯門(mén)(與、或、非)、觸發(fā)器、延時(shí)元件、振蕩器、開(kāi)關(guān)放大器、電平檢測(cè)器、接近開(kāi)關(guān)、交流可控硅開(kāi)關(guān)等。用這些元件可按某種控制需要構(gòu)成相應(yīng)的無(wú)觸點(diǎn)邏輯控制系統(tǒng)及控制裝置;也可用邏輯元件組成通用的順序控制裝置。最常用的一種順序控制裝置利用二極管矩陣來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入/輸出邏輯關(guān)系,只要改變矩陣板上二極管插頭的位置就可以改變動(dòng)作的順序,即可大大增加控制系統(tǒng)的靈活性。隨后由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和大規(guī)模的生產(chǎn),以及多機(jī)群控技術(shù)的發(fā)展,人們也曾試圖用小型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制的要求,但由于價(jià)格昂
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