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數(shù)字處理器（DPU）交換信息任務(wù)。一般大中型可編程序控制器多為雙處理器系統(tǒng)。一個(gè)是字節(jié)處理器CPU，另一個(gè)是位處理器DPU。CPU是系統(tǒng)的主處理器，由它處理字節(jié)操作指令，控制系統(tǒng)總線，統(tǒng)一管理各種接口和輸入/輸出單元。DPU是系統(tǒng)的從處理器，它的作用是處理位操作指令，協(xié)助主處理器加快整個(gè)系統(tǒng)的處理速度。當(dāng)可編程序控制器為雙處理器系統(tǒng)時(shí)，就會有與數(shù)字處理器交換信息的任務(wù)。該任務(wù)主要是數(shù)字處理器DPU的寄存器信息與主系統(tǒng)的寄存器信息和開關(guān)量信息的交換。這個(gè)任務(wù)占用的時(shí)間隨信息交換量而變化。在一般小型可編程序控制器中是沒有這個(gè)任務(wù)的。
（4）與外部設(shè)備接口交換信息任務(wù)。該任務(wù)主要是可編程序控制器與上位計(jì)算機(jī)、其他可編程序控制器或一些終端設(shè)備，如彩色圖形顯示器、打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行信息交換。這一任務(wù)的大小和占用時(shí)間的長短隨主機(jī)外接設(shè)備的數(shù)量和數(shù)據(jù)通信量而變化。如果沒有連接外部設(shè)備，則該任務(wù)跳過。
（5）執(zhí)行用戶程序任務(wù)。用戶程序是由用戶根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況而編制的程序，存放在RAM或EPROM中。可編程序控制器在每個(gè)掃描周期都要把用戶程序執(zhí)行一遍，用戶程序的執(zhí)行是按用戶程序的實(shí)際邏輯關(guān)系結(jié)構(gòu)由前向后逐步掃描處理的，并把運(yùn)行結(jié)果裝入輸出信號狀態(tài)暫參數(shù)、系統(tǒng)參數(shù)及報(bào)警事故記錄表等。
可編程序控制器還可以配置其他外部設(shè)備。例如，配置盒式磁帶機(jī)或磁盤驅(qū)動器，用于存儲用戶的應(yīng)用程序和數(shù)存區(qū)中，系統(tǒng)的全部

用戶程序而言，要處理的輸入信號是輸入信號狀態(tài)暫存區(qū)的信號，而不是實(shí)際的信號。運(yùn)算處理后的輸出信號被放入輸出信號狀態(tài)暫存區(qū)，而不直接輸出到現(xiàn)場，所以在用戶程序執(zhí)行的這一周期內(nèi)，其處理的輸入信號不再隨現(xiàn)場信號的變化而變化；與此同時(shí)，雖然輸出信號狀態(tài)暫存區(qū)中的信號隨程序執(zhí)行的結(jié)果不同而不斷變化，但是實(shí)際的輸出信號是不變的，在輸出過程中，只有最后一次操作結(jié)果對輸出信號起作用?？删幊绦蚩刂破髦芷谛缘妮斎?輸出處理方式對一般控制對象而言是能夠滿足的，但是對那些要求響應(yīng)時(shí)間小于掃描周期的控制系統(tǒng)則不能滿足，這時(shí)可以用智能輸入/輸出單元或?qū)ｉT的軟件指令通過與掃描周期脫離的方式來解決。3.可編程序控制器的中斷輸入處理過程
可編程序控制器的中斷輸入處理方法同一般計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本相同，即當(dāng)有中斷申請信號輸入后，系統(tǒng)要中斷正在執(zhí)行的相關(guān)程序而轉(zhuǎn)向執(zhí)行中斷子程序；當(dāng)有多個(gè)中斷源時(shí)，它們將按中斷的優(yōu)先級有一個(gè)先后順序的排隊(duì)處理。系統(tǒng)可以通過程序設(shè)定中斷允許或禁止中斷。可編程序控制器對中斷的響應(yīng)不是在每條指令執(zhí)行結(jié)束后進(jìn)行的，而是在掃描周期內(nèi)某一個(gè)任務(wù)完成后進(jìn)行。
可編程序控制器的中斷源信息通過輸入單元進(jìn)入系統(tǒng)，由于可編程序控制器掃描輸入點(diǎn)是按順序進(jìn)行的，因此中斷源的先后順序根據(jù)其占用的輸入點(diǎn)位置而自動排序，當(dāng)系統(tǒng)接到中斷申請后，順序掃描中斷源，可能只有一個(gè)中斷源申請中斷，也可能同時(shí)有兩個(gè)或多個(gè)中斷源申請中斷。系統(tǒng)

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