張家界JRPM精密伺服減速機(jī)PGH090
- 作者:廣州市廣潤(rùn)機(jī)電科技有限公司 2023-11-01 11:03 250
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行星減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要有以下組成: 太陽輪、行星輪、內(nèi)齒輪圈、連接齒輪、行星架、輸出軸;
行星減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)源直線或連接啟動(dòng)太陽輪,太陽輪驅(qū)動(dòng)組合在行星架上的行星齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)。而整套行星齒輪系統(tǒng)它會(huì)自動(dòng)圍繞著外齒圈來公轉(zhuǎn),輸出軸與行星架連接,從而達(dá)到減速的效果。通過多組級(jí)齒輪和行星齒輪的相乘和累加,可以獲得更高的減速比。
行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理:
一、組成零件:
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。
二、傳動(dòng)原理
行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合,其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分:
1、太陽齒輪;
2、行星齒輪(組合于行星架);
3、內(nèi)齒輪環(huán);
4、階段齒輪;
驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng),行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速小為3,一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的扭矩/體積比,免維護(hù)等特點(diǎn)而廣泛地應(yīng)用于機(jī)床制造業(yè)、半導(dǎo)體工業(yè)、包裝設(shè)備與自動(dòng)化工業(yè)、汽車制造業(yè)等行業(yè)中使用。
行星齒輪減速器特點(diǎn)
1、驅(qū)動(dòng)特性:轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)小、能量轉(zhuǎn)換利用率、轉(zhuǎn)速調(diào)整快;
2、規(guī)格?。盒≈睆揭?guī)格可以做到3.4mm;
3、 精度:搭載行星齒輪箱的驅(qū)動(dòng)精度可以做大;
4、 壽命長(zhǎng):連續(xù)驅(qū)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng);
5、驅(qū)動(dòng)效率:搭載行星齒輪箱驅(qū)動(dòng)良好;
6、拖動(dòng)特性:運(yùn)行穩(wěn)定性十分可靠,轉(zhuǎn)速的波動(dòng)很?。?br/>7、用途:行星齒輪減速器運(yùn)用在智能家居、電子產(chǎn)品、汽車驅(qū)動(dòng)、 通訊設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域。
行星齒輪減速器工作原理
1、級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的驅(qū)動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的驅(qū)動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。
2、回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移是回程間隙.
3、行星齒輪減速器由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
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