行星減速機主要是由一個內(nèi)齒環(huán)緊密的結(jié)合于在箱殼體上面,環(huán)齒有一個自外部發(fā)展動力所驅(qū)動。太陽輪介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合在托盤上的,行星輪以及齒輪可以通過輸出軸、內(nèi)齒輪圈及太陽輪支撐浮游之間;當(dāng)輸入側(cè)動力技術(shù)驅(qū)動系統(tǒng)太陽輪時,可以帶動其他行星輪自轉(zhuǎn),并循著內(nèi)齒環(huán)軌跡沿著公轉(zhuǎn),行星旋轉(zhuǎn)從而帶動連結(jié)托盤之輸出軸輸出作為動力。
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,免維護(hù)等特點而廣泛地應(yīng)用于機床制造業(yè)、半導(dǎo)體工業(yè)、包裝設(shè)備與自動化工業(yè)、汽車制造業(yè)等行業(yè)中使用。
行星減速機的結(jié)構(gòu)原理:
一、組成零件:
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。
二、傳動原理
行星減速機之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機效率之組合,其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分:
1、太陽齒輪;
2、行星齒輪(組合于行星架);
3、內(nèi)齒輪環(huán);
4、階段齒輪;
驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動,行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
行星齒輪減速器工作原理
1、級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的驅(qū)動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的驅(qū)動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。
2、回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移是回程間隙.
3、行星齒輪減速器由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間;當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。
行星減速機特點:
1、低噪音:采用螺旋齒輪設(shè)計,實現(xiàn)了減速機的順暢,安靜運轉(zhuǎn)。
2、高精度:背隙可達(dá)3弧分以內(nèi),定位。
3、高剛性、高負(fù)載:輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設(shè)計,大大提高了減速機剛性和負(fù)載能力。
4、率:單段可達(dá)95%以上,雙段可達(dá)92%以上。
5、免維護(hù):油脂磨耗低,可潤滑。
6、密封效果好:潤滑油脂具有高粘度,不易分離的特性,并采用IP65防護(hù)等級,確保無潤滑油脂泄露。
7、自由安裝:可任意安裝減速機。
8、適用性廣:適用于任意型式伺服電機。
我們公司堅持“團(tuán)結(jié)拼搏、銳意進(jìn)取、嚴(yán)謹(jǐn)求實、艱苦奮斗”的企業(yè)作風(fēng),不斷開拓創(chuàng)新,依靠雄厚的實力、科學(xué)的管理和服務(wù),堅持“誠信求實、服務(wù)社會、信譽、用戶至上”的企業(yè)宗旨。
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