瀘州JRPM精密伺服減速機PGH180
- 作者:廣州市廣潤機電科技有限公司 2023-11-01 11:03 430
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行星減速機主要是由一個內(nèi)齒環(huán)緊密的結合于在箱殼體上面,環(huán)齒有一個自外部發(fā)展動力所驅(qū)動。太陽輪介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合在托盤上的,行星輪以及齒輪可以通過輸出軸、內(nèi)齒輪圈及太陽輪支撐浮游之間;當輸入側動力技術驅(qū)動系統(tǒng)太陽輪時,可以帶動其他行星輪自轉(zhuǎn),并循著內(nèi)齒環(huán)軌跡沿著公轉(zhuǎn),行星旋轉(zhuǎn)從而帶動連結托盤之輸出軸輸出作為動力。
行星齒輪減速器特點
1、驅(qū)動特性:轉(zhuǎn)動波動小、能量轉(zhuǎn)換利用率、轉(zhuǎn)速調(diào)整快;
2、規(guī)格?。盒≈睆揭?guī)格可以做到3.4mm;
3、 精度:搭載行星齒輪箱的驅(qū)動精度可以做大;
4、 壽命長:連續(xù)驅(qū)動時間長;
5、驅(qū)動效率:搭載行星齒輪箱驅(qū)動良好;
6、拖動特性:運行穩(wěn)定性十分可靠,轉(zhuǎn)速的波動很??;
7、用途:行星齒輪減速器運用在智能家居、電子產(chǎn)品、汽車驅(qū)動、 通訊設備、工業(yè)自動化、機器人驅(qū)動等領域。
行星齒輪減速器工作原理
1、級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的驅(qū)動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的驅(qū)動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。
2、回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移是回程間隙.
3、行星齒輪減速器由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結合于齒箱殼體上,環(huán)齒有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間;當入力側動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。
行星減速機特點:
1、低噪音:采用螺旋齒輪設計,實現(xiàn)了減速機的順暢,安靜運轉(zhuǎn)。
2、高精度:背隙可達3弧分以內(nèi),定位。
3、高剛性、高負載:輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設計,大大提高了減速機剛性和負載能力。
4、率:單段可達95%以上,雙段可達92%以上。
5、免維護:油脂磨耗低,可潤滑。
6、密封效果好:潤滑油脂具有高粘度,不易分離的特性,并采用IP65防護等級,確保無潤滑油脂泄露。
7、自由安裝:可任意安裝減速機。
8、適用性廣:適用于任意型式伺服電機。
行星減速機的結構原理:
一、組成零件:
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。
二、傳動原理
行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率之組合,其基本傳動結構為四個部分:
1、太陽齒輪;
2、行星齒輪(組合于行星架);
3、內(nèi)齒輪環(huán);
4、階段齒輪;
驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動,行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
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