國(guó)產(chǎn)rotary encoder 高防護(hù)性
- 作者:上海德晶光電科技有限公司 2023-11-01 11:45 110
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光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
光電編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收件讀取,失掉四組正弦波旌旗燈號(hào)組合成a、b、c、d,每個(gè)正弦波相差90度相位差(于一個(gè)周波為360度),將c、d旌旗燈號(hào)反向,疊加在a、b兩相上,可加強(qiáng)穩(wěn)固旌旗燈號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)z相脈沖以代表零位參考位。 由于a、b兩相相差90度,可經(jīng)由過(guò)程比擬a相在前還是b相在前,以判定編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),經(jīng)由過(guò)程零位脈沖,可失掉編碼器的零位參考位。
光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是應(yīng)用多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號(hào)。
增量式光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格低、精度高、響應(yīng)速度快、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用更為廣泛。在高分辨率和大量程角速率/位移測(cè)量系統(tǒng)中,增量式光電編碼器更具優(yōu)越性。
光電編碼器的特色是:
1、能夠直接讀出角度坐標(biāo)的值;
2、不累積偏差;
3、電源切除后位置信息不會(huì)丟掉。然而分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決議的,也就是說(shuō)精度取決于位數(shù),當(dāng)初有10位、14位等多種。
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