成都RVI84光電編碼器替換 性能穩(wěn)定 改善工作效率
- 作者:上海德晶光電科技有限公司 2023-11-11 11:50 220
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編碼器運行于全功能模式,持續(xù)地進行多圈角度值的測量,實時地傳輸給控制器。當(dāng)外部供電切斷后,編碼器切換到低功耗模式,待機電流僅6uA,僅對多圈進行計數(shù)。每次重新上電后,編碼器先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開,設(shè)置電池低壓警告位和電池失壓警告位,報告給控制器。
進口編碼器更換步驟:
1、卸開電機后蓋,編碼器的后蓋。
2、松開編碼器安裝螺絲。
3、旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子軸,使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合。
4、卸下編碼器 , 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來,免得損壞編碼器。
5、旋轉(zhuǎn)新的編碼器,使編碼器的兩個標(biāo)志重合。
6、按以上相反的順序安裝編碼器。
編碼器抗干擾的規(guī)劃:
1、選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺交流伺服驅(qū)動器對其他設(shè)備的攪擾。
2、實施電源分組供電,例如,將執(zhí)行電機的驅(qū)動電源與操控電源分開,以防止設(shè)備間的攪擾。
3、選用隔離變壓器,考慮到高頻噪聲通過變壓器不是靠初次級線圈的互感耦合,而是靠初次級寄生電容耦合的,因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離,削減其分布電容,以提高抗共模攪擾才能。
旋轉(zhuǎn)編碼器更換注意事項:
1、在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉(zhuǎn)子不同,否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置。如果失去了相對位置,老電機則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置,新電機則可以依據(jù)電機轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時,即可以機械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動參數(shù)MD1016來設(shè)置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上 。
2、換編碼器要注意,編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應(yīng)力造成的卡阻現(xiàn)象,用手轉(zhuǎn)動靈活后在將頂絲頂死。
3、需要注意編碼器的接線順序,反了可能會運行過流故障。
編碼器的優(yōu)點如下。
1、除信息化、定位外,駕駛艙還可以知道其具體的位置;
2、柔性化,定位可在駕駛室靈活調(diào)整。 現(xiàn)場裝置方便、安全、壽命長:拳頭巨大的一個編碼器,可以測量幾到幾十幾百米的間隔,n個工作站,只需要處理一個旋轉(zhuǎn)編碼器(長春編碼器)的安全裝置的疑問,很多接近開關(guān)、光電因此,光電式軟線盤如果沒有機械損失,且裝置的方位正確,則壽命大多較長。
3、多功能化不僅可以定位,還可以傳遞很遠(yuǎn)的當(dāng)時方位,換算運動速度,對于變頻器、步進電機等的使用尤為重要。
4、經(jīng)濟化,對于多個操縱站,只有一個編碼器的成本,以及更重要的裝置、保護、損耗成本下降,壽命增加,其經(jīng)濟化逐漸突出。
我們公司以“誠信守法、以人為本、求實創(chuàng)新、勤勉進取、合作共贏”為理念,以“長遠(yuǎn)發(fā)展、永續(xù)經(jīng)營、奉獻社會、共創(chuàng)未來”為愿景,以“保質(zhì)保量、盡職盡責(zé)、全心全意”為宗旨,堅持以市場為導(dǎo)向,不斷地為客戶提供各種解決方案。
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