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    驅(qū)動(dòng)器調(diào)試過程過電壓過電流是兩個(gè)比較常見的故障,下面就這兩個(gè)故障做些分析,更好的幫助調(diào)試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因,能夠較快的了解故障點(diǎn)排除故障,讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)行。
    驅(qū)動(dòng)器升速或降速時(shí)過流。
      如果負(fù)載的慣性比較大,而驅(qū)動(dòng)器設(shè)定升速時(shí)間或降速時(shí)間太短時(shí),就會(huì)引起過流。在升速過程中,如果驅(qū)動(dòng)器工作頻率上升太快,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也迅速上升,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性比較大而跟不上去,結(jié)果就會(huì)使升速電流太大,引起驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù);在降速過程中,如果驅(qū)動(dòng)器設(shè)定降速時(shí)間太短,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速下降,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍維持較高的狀態(tài),這時(shí)轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過流,引起驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)。
    綿陽NSK驅(qū)動(dòng)器故障維修ESA-Y2020A25-21.1
    過流故障處理方法,驅(qū)動(dòng)器顯示過流故障,有二種類型:一種是運(yùn)行過程中出現(xiàn)過流故障顯示;另一種是驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過流故障,或運(yùn)行停止后仍出現(xiàn)過電流故障顯示,并且不能復(fù)位。運(yùn)行過程中驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流故障顯示,在確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流和實(shí)際電流相同時(shí),多半是外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的。例如電動(dòng)機(jī)電纜損壞或電動(dòng)機(jī)線圈相間、對(duì)地短路引起的電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路;電動(dòng)機(jī)過負(fù)載非常嚴(yán)重引起過電流;加速或減速時(shí)間設(shè)置過短,驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過程中,由于負(fù)載電流過大,出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過電流顯示等等。
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    過流故障:驅(qū)動(dòng)器的過流故障是常見也是較復(fù)雜的故障,當(dāng)過流故障發(fā)生時(shí),驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī),同時(shí)驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些過流故障的原因是多方面的,并不是單一的,而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。下面分析驅(qū)動(dòng)器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅(qū)動(dòng)器過流內(nèi)部電路分析,如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路,14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降,當(dāng)腳14檢測(cè)到IGBT集電上電壓≥7V時(shí),而不管輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否繼續(xù),11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時(shí)第6腳輸出過流故障信號(hào)給CPU。圖五是另一種過流檢測(cè)電路,用的是比較運(yùn)放電路,當(dāng)通過傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)與一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作比較,而判斷是否過流。
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    驅(qū)動(dòng)器一通電或者一開始運(yùn)行就出現(xiàn)過流。這種過流保護(hù)一般是因驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障引起的,如果負(fù)載正常,驅(qū)動(dòng)器還是出現(xiàn)過流保護(hù),大部分是過流檢測(cè)電路引起,如電流檢測(cè)電路、取樣電阻或傳感器等。
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    根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示屏顯示,過流原因有以下幾方面:
      (1)驅(qū)動(dòng)器工作中過流,即電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流,其原因大致有以下幾方面:
      a.電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載,電動(dòng)機(jī)工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。
      b.驅(qū)動(dòng)器輸出端短路,如輸出端連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、接地(電機(jī)繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路)等,驅(qū)動(dòng)器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流。
      c.驅(qū)動(dòng)器本身工作異常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。
      如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因,使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化,導(dǎo)致在交替過程中,
      一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷,而另一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通,引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件“
       同時(shí)導(dǎo)通,使直流電壓的兩間處于短路狀態(tài),使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流大增而過流。
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    驅(qū)動(dòng)器過流故障的檢查步驟:,確定負(fù)載是否符合正常運(yùn)行條件;第二,確定驅(qū)動(dòng)器自身是否正常;第三,確定驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置參數(shù)是否與加減速過程或負(fù)載運(yùn)行的工藝條件匹配;第四,確定驅(qū)動(dòng)器接線是否正常。
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    伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法。
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    1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
      故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
      處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
      2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
     ?。?) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
      處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
     ?。?) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
      處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
      (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
      處理方法:重新設(shè)定。
      3、電機(jī)失速
     ?。?) 故障原因:速度反饋的性搞錯(cuò)。
      處理方法:可以嘗試以下方法。
      a.如果可能,將位置反饋性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
      b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
      c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
      d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
     ?。?) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
      處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
      4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
      (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
      處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
     ?。?) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
      處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
      5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
      故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。
      處理方法:檢查并提高供電電壓。
      6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍
     ?。?) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
      處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
      (2) 故障原因:HALL傳感器故障。
      處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
      7、LED燈始終保持紅色
      故障原因:存在故障。
      處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
    上海仡捷電子科技有限公司是一家從事工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備及控制電路板維修、設(shè)備銷售、技術(shù)服務(wù)為一體的企業(yè)。我司維修涉及行業(yè)有半導(dǎo)體制造設(shè)備、光伏太陽能生產(chǎn)設(shè)備、電鍍?cè)O(shè)備電源等等、公司擁有精湛維修工程師團(tuán)隊(duì),對(duì)各種大功率開關(guān)電源、美國AE電源、RF射頻電源、高頻電源、高壓電源、交流可編程電源等等、有深厚的維修功底和豐富的維修經(jīng)驗(yàn)。為顧客節(jié)約維修成本及停機(jī)帶來的損失。維修范圍:注塑、光伏能源、半導(dǎo)體、紡織、塑料、橡膠、食品、包裝、醫(yī)療、環(huán)保、冶金、造紙、汽車電子、鋼鐵、化工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發(fā)電等等各行各業(yè)設(shè)備及控制電路板維修。維修常見設(shè)備如下:一:各種人機(jī)界面觸摸屏:西門子、歐姆龍、三菱、普洛菲斯、施耐德、海泰克、富士、威綸、白光、貝加萊、研華、埃薩、紅獅觸 、光洋、施耐德、基恩士、派特萊、北爾、臺(tái)達(dá)、AB、LG、信捷等;二:各種進(jìn)口變頻器、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器:西門子、松下、ABB、施耐德、安川、三洋、諾德、三菱、匯川、東方、 諾德、發(fā)那科、富士、臺(tái)達(dá)、艾默生等;三:注塑機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備、光伏能源設(shè)備、溫控器、恒溫水箱、加熱水箱、制冷水箱、超聲波清洗機(jī)等;四:電源:AE射頻電源、高頻電源、中頻電源、UPS電源、開關(guān)(大功率)電源等;五:電子制造設(shè)備的電子線路控制板、CPU板、PCB板、I/O板、驅(qū)動(dòng)板、 主板、信號(hào)板、放大器板等;六:直流調(diào)速器:西門子直流調(diào)速裝置,歐陸(派克)控制器、力矩控制器等;七:各種的伺服電機(jī)、真空泵、分子泵、循環(huán)水泵等。公司尊崇:踏實(shí)、拼搏的企業(yè)精神,以誠信、共贏、開創(chuàng)的經(jīng)營理念,創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境,以全新的管理模式,完善的技術(shù),周到的服務(wù),的品質(zhì)為根本,我們始終堅(jiān)持客戶至上,用心服務(wù)于客戶。如果您的設(shè)備有需要維修服務(wù)或者對(duì)我們的產(chǎn)品感興趣,請(qǐng)聯(lián)系我們,我們將及時(shí)與您溝通。服務(wù)流程;一、接到客戶維修設(shè)備要求后詢問故障情況,以確定故障原因,并做初步的報(bào)價(jià)。二、對(duì)客戶送來的設(shè)備或線路板進(jìn)行檢查,以確定故障原因,給客戶提供檢測(cè)報(bào)告并報(bào)正式維修價(jià)格,經(jīng)客戶確認(rèn)后進(jìn)行維修。三、維修內(nèi)容包括排除以知的故障,對(duì)老化、損壞的元器件進(jìn)行更換,并對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行的清洗和保養(yǎng)等。四、修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試,完成后送回客戶,由客戶上整機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。五、對(duì)于45KW及以上功率傳動(dòng)設(shè)備,我們可根據(jù)用戶請(qǐng)求提供上門維修服務(wù),對(duì)于上海周邊客戶,根據(jù)情況我們可提供上門提貨維修服務(wù)。維修時(shí)間;標(biāo)準(zhǔn)維修時(shí)間7個(gè)工作日左右(可能受特殊元器件采購周期影響)保修承諾;我們承諾為客戶的維修設(shè)備提供六個(gè)月保修時(shí)間。


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