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    沖壓機器人主要用于不適合開連續(xù)模的產(chǎn)品。沖壓完成后，產(chǎn)品可直接從下模取出。拾取深度不超過35mm，可定制?？刹捎貌煌牧系拟k金沖壓件。它可以在單機上操作，也可以在線(異步)操作。
    1、安全
    無論是單機還是聯(lián)機，操作者的手模具和沖床工作范圍之外的安全區(qū)域，從而減少安全事故。
    2、效率高
    特別明顯的是兩個或多個沖壓機械手可以在線連接，理論在線機器的數(shù)量不受限制，生產(chǎn)能力為600-900 PCS / h，自動送料裝置的效率更高。
    3、經(jīng)濟實惠
    這是普遍的。沖壓機械手不受數(shù)量的限制，調(diào)試簡單，切換簡單(換模具時只需要更換區(qū)域夾具)，小批量也可以使用，經(jīng)濟實惠。由于是異步聯(lián)機，對于多工位聯(lián)機操作，即使有一個工序需要停機，也不會影響前一個工序，而且后續(xù)加工機可以隨時切換模具，不會造成全部停機。
    沖壓機器人噸位不一樣也可以在線安裝，在固定安裝時，可以單工作，也可以在線工作，相鄰的機器要連接幾臺就可以了，只需調(diào)整控制臺模式按鈕，不使用機械手時關(guān)閉電源和氣源。
    四軸沖壓機器人機械手每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業(yè)機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。

    自動沖壓機器人的工作空間是怎樣的呢
    1、通常沖壓沖壓機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點所能達到的范圍。因此，在設(shè)計和選用時，要注意安裝末端執(zhí)行器后，沖壓機器人實際所能達到的工作空間。
    2、沖壓沖壓機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。這是因為在可達空間中，手臂位置不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的限值通常要比其他位置的小些。此外，在可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內(nèi)都會出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在沖壓機器人工作時都不能被利用。
    3、除了在工作空間邊緣，實際應(yīng)用中的沖壓機械手還可能由于受到機械結(jié)構(gòu)的限制，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔。空腔是指在工作空間內(nèi)臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。

    工業(yè)沖壓機器人是如何識別物體進行抓取任務(wù)的呢
    從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務(wù)/運動規(guī)劃結(jié)合等6個方面深度解析文章的標題。
    先，我們要了解，機器人領(lǐng)域的視覺跟計算機領(lǐng)域的視覺有一些不同：機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以，機器視覺的研究大概有這幾塊：
    1、物體識別：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
    2、位姿估計：計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態(tài)，對于機器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
    3、相機標定：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態(tài)，這樣才可以將物姿轉(zhuǎn)換到機器人位姿。

    沖壓機器人日常如何維護保養(yǎng)呢
    1、檢查同步帶、校正盤、同步輪：給設(shè)備通電，用適當?shù)牧廪D(zhuǎn)動校正盤，能自動彈回原位時為正常；
    2、檢查吸盤、接頭、吸盤固定螺絲：查看吸盤固定處有無脫落、破損現(xiàn)象，接頭是否松動，吸盤緊固螺絲是否松動；
    3、檢查觸摸屏、開關(guān)、急停按鈕：目測觸摸屏屏幕是否有破損，點擊觸摸看是否靈敏，打開開關(guān)看設(shè)備是否正常通電，按下急停按鈕看設(shè)備是否能緊急停止；
    4、檢查拖鏈、波紋管：晃動波紋管看凹陷處是否破損，連接是否牢靠，前后移動手臂，看拖鏈移動是否正常，連接處有無破損；
    5、檢查接地：檢測機臺內(nèi)的地線端子是否和公用地線接通；
    6、檢查各電器元件：通電后檢查電控柜內(nèi)各電氣元件運行指示燈是否正常，安裝及各線路接點是否牢靠，查看電氣原件是否有燒焦現(xiàn)象，運行時是否會發(fā)出噪聲；
    7、手臂、立臂、臺面及護罩的清潔：每周清理一次手臂、立臂、臺面上的灰塵，并用酒精擦拭手臂、立臂及護罩；
    8、檢查手臂、立臂外罩緊固螺絲是否松動：用工具將手臂、立臂外罩的緊固螺絲是否松動，若有則重新緊固一遍；
    9、檢查機臺的安裝位置及水平度：目測機臺腳柱相對于地面有無偏移，用水平儀測量機臺的水平度。
    我們公司依托在機器人自動化領(lǐng)域的經(jīng)驗和優(yōu)勢，重點突破生產(chǎn)自動化、工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成、研發(fā)和生產(chǎn)，為用戶提供完整的系統(tǒng)解決方案。廣泛服務(wù)于汽車、摩托車、自行車、金屬家具、健身器材等行業(yè)。 
    東莞市科智達機器人有限工業(yè)是一家從事工業(yè)機器人研發(fā)，生產(chǎn)，銷售于一體的機器人廠家，目前包含了噴涂機器人，沖壓機械手，焊接機器人，搬運機器人，碼垛機器人等多系列機器人。目前公司年出貨量近千臺，深受市場喜歡。


    產(chǎn)品價格：28800.00 元/個 起
    發(fā)貨地址：廣東東莞包裝說明：不限
    產(chǎn)品數(shù)量：9999.00 個產(chǎn)品規(guī)格：不限
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    東莞市科智達機器人有限公司 盧經(jīng)理先生 認證認證 認證 13794989064
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