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    中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司，致力于配件供應(yīng)的企業(yè)，擁有一套完整的管理體系和精英級(jí)的管理團(tuán)隊(duì)與業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)。公司位于福建福州，交利，優(yōu)越的辦公環(huán)境，重視人才培養(yǎng)，在不斷強(qiáng)化管理，提升自身管理水平的同時(shí)，積引進(jìn)新的業(yè)務(wù)，為公司發(fā)展壯大提供持續(xù)的源動(dòng)力。
    hih-4010/4020/4021 系列濕度傳感器是專為大量生產(chǎn)的原始設(shè)備制造商（oem） 用戶而設(shè)計(jì)。接近線性的電壓輸出使得直接輸入給控制器或其它器件成為可能。典型工作電流僅為200ua，令hih-4010/4020/4021 系列適合低功耗，電池工作的系統(tǒng)。較好的傳感器互換性減少或消除 oem 生產(chǎn)的標(biāo)定成本?？梢蕴峁﹩蝹€(gè)傳感器標(biāo)定數(shù)據(jù)。 hih-4010/4020/4021 系列提供儀表等級(jí)的rh（相對(duì)濕度）感應(yīng)性能，有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格，可焊接單列直插封（sip）。hih-4010 是無(wú)外殼的集成電路濕度傳感器，hih-4020 是帶外殼的集成電路濕度傳感器，hih-4021 是帶外殼和過(guò)濾器（阻止凝露）的集成電路濕度傳感器。這三種產(chǎn)品都具有兩種引腳間距配置。該 rh 傳感器為內(nèi)置信號(hào)處理單元的經(jīng)激光修正的熱固聚合物電容式感應(yīng)元件。感應(yīng)元件的多層結(jié)構(gòu)令傳感器對(duì)大多數(shù)應(yīng)用環(huán)境中的不利因素如潮濕、多塵、臟污、油類和普通化學(xué)環(huán)境具備優(yōu)良的抵抗性能。兩種引腳間距配置都可提供，以及附有或沒(méi)有標(biāo)定數(shù)據(jù)打印條。
    人形機(jī)器人：全新市場(chǎng)帶來(lái)新增量
    人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開(kāi)驅(qū)動(dòng)器，目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類似，運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好，因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器，人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類：
    1） 剛性驅(qū)動(dòng)：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開(kāi)始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟，但能量效率相對(duì)較低一些。
    2） 彈性驅(qū)動(dòng)：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國(guó)宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過(guò)增加彈性單元來(lái)模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、安全和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。
    3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開(kāi)環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案，同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。
    我們認(rèn)為特斯拉人形機(jī)器人在方案方面偏好剛性驅(qū)動(dòng)方案，其一體化關(guān)節(jié)（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）類似 協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)，無(wú)框力矩電機(jī)是**，利用高轉(zhuǎn)速電機(jī)+高減速比減速器實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。以 協(xié)作機(jī)器人為例，一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)主要由扭矩傳感器、諧波減速機(jī)、力矩電機(jī)、制動(dòng)器、增 量編碼器、**值編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器組成。根據(jù)金力等《驅(qū)控一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)的研制及應(yīng) 用》，一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)采用無(wú)框力矩電機(jī)，電機(jī)定子與關(guān)節(jié)殼體之間一般通過(guò)耐高溫樹(shù)脂膠 粘接或過(guò)盈配合連接。電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸之間一般通過(guò)樹(shù)脂膠粘接。無(wú)框力矩電機(jī)的大直徑長(zhǎng)度比和多磁**對(duì)保證了電機(jī)的大扭矩輸出性能和低轉(zhuǎn)速特性，其轉(zhuǎn)子中空結(jié)構(gòu)，方便關(guān)節(jié)的內(nèi) 部走線。
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    CPU被做成產(chǎn)品之前被檢出缺陷
    這一個(gè)階段也就是芯片tape out之后，應(yīng)用到系統(tǒng)或者產(chǎn)品之前。
    　　事實(shí)上，在現(xiàn)在的芯片設(shè)計(jì)中，在設(shè)計(jì)之初就已經(jīng)為芯片的制造，測(cè)試，以及良率做考慮了。保證這一步能檢測(cè)出芯片的缺陷，主要是DFT+ATE來(lái)保證。當(dāng)然也有一些公司會(huì)做DFD和DFM。
    　　ATE測(cè)試就是為了檢查制造缺陷過(guò)程中的缺陷。芯片測(cè)試分兩個(gè)階段，一個(gè)是CP(Chip Probing)測(cè)試，也就是晶圓(Wafer)測(cè)試。另外一個(gè)是FT(Final Test)測(cè)試，也就是把芯片封裝好再進(jìn)行的測(cè)試。
    所以在芯片被做成成品之前，每一片芯片都是經(jīng)過(guò)量產(chǎn)測(cè)試才發(fā)貨給客戶的。
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    工業(yè)機(jī)器人：伺服電機(jī)系統(tǒng)是機(jī)器人“心臟”
    工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自 動(dòng)控制來(lái)代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，主要包括焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器 人、碼垛機(jī)器人、包裝機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人和凈室機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié) 構(gòu)上有類似人類的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件，由計(jì)算機(jī)控制。工業(yè)機(jī)器人 廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等工業(yè)領(lǐng)域。按照機(jī)械機(jī)構(gòu)分類，工業(yè)機(jī)器人可以分為線性機(jī)器 人（又叫直角坐標(biāo)機(jī)器人）、多自由度機(jī)器人（又叫多關(guān)節(jié)機(jī)器人）、并聯(lián)機(jī)器人（又叫 deltaΔ 機(jī)器人）和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（又叫 scara 機(jī)器人）等。
    工業(yè)機(jī)器人對(duì)精度要求較高，一般使用伺服電機(jī)，伺服系統(tǒng)成本在機(jī)器人中的占比為 25%。伺 服系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器人**零部件，可以將控制層指令準(zhǔn)確、及時(shí)、穩(wěn)妥地傳送到執(zhí)行層。
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    智能傳感器是一個(gè)具有信息采集、信息處理、信息交換、信息存儲(chǔ)功能的多元件集成電路，也是集成傳感芯片、通信芯片、微處理器、驅(qū)動(dòng)程序、軟件算法等于一體的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于手機(jī)、電腦、智能穿戴、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等行業(yè)。
    因此，智能傳感器產(chǎn)業(yè)是一個(gè)垂直整合的產(chǎn)業(yè)，涉及材料、芯片、工藝、軟件等多個(gè)環(huán)節(jié)，是智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧城市等領(lǐng)域發(fā)展的重要支撐。
    ILE1R661PB1A1 LEXIUM 集成驅(qū)動(dòng)器,EC 電機(jī),24-36VDC,RS485,集成減速器
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    我公司具有自營(yíng)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口權(quán)，公司與多家國(guó)外代理商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。
公司實(shí)力，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營(yíng)特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。您的認(rèn)識(shí)是我們的希望，您的信任是我們的期待，您的滿意是我們的追求，產(chǎn)品與項(xiàng)目是我們的橋梁，服務(wù)與溝通是我們的責(zé)任，的服務(wù)，充足的庫(kù)存、期待您的來(lái)電咨詢！
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    產(chǎn)品價(jià)格：999.00 元/個(gè) 起
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    產(chǎn)品數(shù)量：9999.00 個(gè)產(chǎn)品規(guī)格：不限
    信息編號(hào)：199080861公司編號(hào)：14517595
    中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司 余華清女士 認(rèn)證認(rèn)證 認(rèn)證 17705016637
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