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    是具有自營(yíng)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口權(quán)、于工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品以日系與為主打。中國(guó)區(qū)產(chǎn)品：三菱MITSUBISH防爆電機(jī)、富士FUJI包裝行業(yè)電機(jī)、日本共和電業(yè)KYOWA傳感全系列、工業(yè)電源供應(yīng)！
    進(jìn)口各國(guó)DCS模塊板卡：1、瑞典ABBDCS模塊！2、美國(guó)FOXOBORO模塊！3、美國(guó)A-B模塊！4、德國(guó)西門(mén)子SIEMENS  5、霍尼韋爾honeywell?。?、莫迪康MODICON 日立HITACHI 7、德國(guó)皮爾磁Pilz等！產(chǎn)品：傳感器、氣缸、模塊、電機(jī)、閥門(mén)等暢銷(xiāo)項(xiàng)全國(guó)各地、業(yè)務(wù)范圍已涉及到石油化工、鋼鐵冶金、水泥電力、環(huán)保水處理、汽車(chē)通信、港口碼頭、樓宇自控，安防監(jiān)控等多個(gè)行業(yè)。，在消費(fèi)者當(dāng)中享有較高的地位，公司與多家國(guó)外代理商建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系。公司實(shí)力雄厚，重信用、守合同、產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營(yíng)特色和薄利多銷(xiāo)的原則，贏得了廣大客戶(hù)的信任。 您的認(rèn)識(shí)是我們的希望，您的信任是我們的期待，產(chǎn)品與項(xiàng)目是我們的橋梁，服務(wù)與溝通是我們的責(zé)任，的服務(wù)，充足的庫(kù)存、期待您的來(lái)電咨詢(xún)！
    協(xié)作機(jī)器人：輕量化設(shè)計(jì)背景下，無(wú)框電機(jī)成**
    協(xié)作機(jī)器人追求輕量化、人機(jī)相互。協(xié)作機(jī)器人是在 SCARA 機(jī)器人以及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人等機(jī) 械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上衍生出的新類(lèi)型。協(xié)作機(jī)器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有些差別外，在 產(chǎn)品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求的“剛度”，協(xié)作機(jī)器人*多追求輕量化、柔性和安 全協(xié)作性。此外在結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、交互方式、部署成本以及應(yīng)用場(chǎng)景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也存 在一定的差距。
    協(xié)作機(jī)器人具有緊湊小型化、輕量化特性，因此選擇*加緊湊、**率的電機(jī)方案。協(xié)作機(jī) 器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在構(gòu)造上有一定差異，協(xié)作機(jī)器人通常采用整體式的無(wú)框電機(jī)，采用關(guān) 節(jié)一體化技術(shù)。無(wú)框電機(jī)只由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分組成，相較于傳統(tǒng)電機(jī)，去除了軸、軸承和 外殼，使其體積*小、結(jié)構(gòu)*緊湊，易于維護(hù)，并便于被高度集成到協(xié)作機(jī)器人本體的中空結(jié) 構(gòu)內(nèi)，從而提高其機(jī)械性能。除了伺服電機(jī)外，協(xié)作機(jī)器人通常還使用體積小、重量輕的諧波 減速機(jī)。我們認(rèn)為隨著未來(lái)機(jī)器人小型化的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力 矩的要求顯著增高，對(duì)無(wú)框電機(jī)本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。
    安康施耐德一體化電機(jī)
    人形機(jī)器人：全新市場(chǎng)帶來(lái)新增量
    人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開(kāi)驅(qū)動(dòng)器，目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類(lèi)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類(lèi)似，運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好，因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器，人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類(lèi)：
    1） 剛性驅(qū)動(dòng)：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開(kāi)始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟，但能量效率相對(duì)較低一些。
    2） 彈性驅(qū)動(dòng)：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國(guó)宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過(guò)增加彈性單元來(lái)模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、安全和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。
    3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開(kāi)環(huán)力控，不 依賴(lài)于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱(chēng)為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案，同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。
    我們認(rèn)為特斯拉人形機(jī)器人在方案方面偏好剛性驅(qū)動(dòng)方案，其一體化關(guān)節(jié)（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）類(lèi)似 協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)，無(wú)框力矩電機(jī)是**，利用高轉(zhuǎn)速電機(jī)+高減速比減速器實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。以 協(xié)作機(jī)器人為例，一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)主要由扭矩傳感器、諧波減速機(jī)、力矩電機(jī)、制動(dòng)器、增 量編碼器、**值編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器組成。根據(jù)金力等《驅(qū)控一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)的研制及應(yīng) 用》，一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)采用無(wú)框力矩電機(jī)，電機(jī)定子與關(guān)節(jié)殼體之間一般通過(guò)耐高溫樹(shù)脂膠 粘接或過(guò)盈配合連接。電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸之間一般通過(guò)樹(shù)脂膠粘接。無(wú)框力矩電機(jī)的大直徑長(zhǎng)度比和多磁**對(duì)保證了電機(jī)的大扭矩輸出性能和低轉(zhuǎn)速特性，其轉(zhuǎn)子中空結(jié)構(gòu)，方便關(guān)節(jié)的內(nèi) 部走線。
    安康施耐德一體化電機(jī)
    作為在**伺服控制領(lǐng)域的，施耐德電氣在產(chǎn)品創(chuàng)新及應(yīng)用實(shí)踐方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)。全新Lexium 18系列伺服將控制環(huán)帶寬提升了40%，并對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化（齒槽轉(zhuǎn)矩<1.5%、電機(jī)體長(zhǎng)減少25%）。該系列支持內(nèi)部腳本編程及靈活的運(yùn)動(dòng)任務(wù)序列，及16 bit 高精度模擬量輸入和2us級(jí)捕捉信號(hào)觸發(fā)預(yù)置運(yùn)動(dòng)任務(wù)，并可接收*高8MHz脈沖指令，兼容主流PLC及板卡，帶來(lái)*高速的響應(yīng)，有效降低系統(tǒng)成本與體積，提升產(chǎn)品的總體性能及可靠性。
    在算法演進(jìn)方面，基于對(duì)伺服系統(tǒng)算法的長(zhǎng)期儲(chǔ)備，以及前代產(chǎn)品的應(yīng)用數(shù)據(jù)，施耐德電氣對(duì)Lexium 18系列進(jìn)行了顛覆式創(chuàng)新，根據(jù)不同連接機(jī)型、負(fù)載和使用場(chǎng)景，以自適應(yīng)算法形成對(duì)PID參數(shù)設(shè)置的*大簡(jiǎn)化，從而大幅減少2/3現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間，結(jié)合施耐德電氣統(tǒng)一的SoMove調(diào)試軟件，還能夠進(jìn)一步優(yōu)化，*大程度幫助客戶(hù)快速實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)上線。
        與此同時(shí)，Lexium 18系列加強(qiáng)了實(shí)時(shí)自動(dòng)抑振功能，始終保持對(duì)機(jī)械設(shè)備控制的穩(wěn)定性，降低設(shè)備維護(hù)成本和復(fù)雜性。在產(chǎn)品魯棒性方面，為了適應(yīng)客戶(hù)不同的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，施耐德電氣以*高的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)帶來(lái)可靠的EMC性能，并使用三防涂層覆蓋貼片元器件。目前，產(chǎn)品已經(jīng)在不業(yè)20多個(gè)關(guān)鍵應(yīng)用上完成測(cè)試， 并在性能和易用性方面贏得了客戶(hù)認(rèn)可。
    安康施耐德一體化電機(jī)
    Lexium MDrive一體化電機(jī)可以廣泛應(yīng)用于電子制造、器械、印刷包裝、物料搬運(yùn)、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備更多個(gè)行業(yè)，不僅節(jié)約成本，而且在性能上更加全面準(zhǔn)確地符合實(shí)際應(yīng)用要求。
    比如，在中使用的CT機(jī)，需要控制機(jī)器設(shè)備上下移動(dòng)進(jìn)行X光檢測(cè)。如果采用伺服電機(jī)，往往體積較大，當(dāng)遇到高速運(yùn)動(dòng)中突然停止的情況，設(shè)備仍會(huì)存在抖動(dòng)現(xiàn)象，檢查結(jié)果難免存在誤差；如果采用步進(jìn)電機(jī)，盡管體積小節(jié)省空間，但是精度往往不夠，無(wú)法滿(mǎn)足檢測(cè)中的準(zhǔn)確性要求。而Lexium MDrive一體化電機(jī)取伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)兩者所長(zhǎng)結(jié)合，有效解決了上述問(wèn)題，提升了機(jī)器的價(jià)值和效率，具有廣泛的應(yīng)用性和實(shí)用價(jià)值。
    ILE2K661PC1A5 LEXIUM ILE-控制+直流無(wú)刷電機(jī)-24..48V-ETHERNET/IP-24:1
    ILE2K661PC1A6 LEXIUM ILE-控制+直流無(wú)刷電機(jī)-24..48V-ETHERNET/IP-54: 1
    ILE2K661PC1A7 LEXIUM ILE-控制+直流無(wú)刷電機(jī)-24..48V-ETHERNET/IP-92: 1
    ILE2K661PC1A8 LEXIUM ILE-控制+直流無(wú)刷電機(jī)-24..48V-ETHERNET/IP-115: 1
    ILE2K662PB1A0 LEXIUM ILE-控制+直流無(wú)刷電機(jī)-24..48V-ETHERNET/IP-無(wú)減速器
    ILE2K662PC1A0 LEXIUM ILE-控制+直流無(wú)刷電機(jī)-24..48V-ETHERNET/IP-無(wú)減速器
    ILE2P661PB1A0 LEXIUM 集成驅(qū)動(dòng)器,EC 電機(jī),24-48VDC,POWERLINK
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公司實(shí)力，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營(yíng)特色和薄利多銷(xiāo)的原則，贏得了廣大客戶(hù)的信任。您的認(rèn)識(shí)是我們的希望，您的信任是我們的期待，您的滿(mǎn)意是我們的追求，產(chǎn)品與項(xiàng)目是我們的橋梁，服務(wù)與溝通是我們的責(zé)任，的服務(wù)，充足的庫(kù)存、期待您的來(lái)電咨詢(xún)！
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    發(fā)貨地址：福建福州包裝說(shuō)明：不限
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