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    工業(yè)機(jī)器人模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求，對(duì)應(yīng)不同層次的開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。
    工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)作時(shí)其操作范圍都是危險(xiǎn)場(chǎng)所，稍有不慎都有可能發(fā)生事故。因此，相關(guān)工作人員都需熟知機(jī)器人的相關(guān)安全操作知識(shí)，包括從事安裝、操作、保養(yǎng)等操作機(jī)器人相關(guān)人員，必需遵守運(yùn)行期間安全的原則。操作人員在使用機(jī)器人時(shí)需要注意以下事項(xiàng)：
    1、避免在工業(yè)機(jī)器人工作場(chǎng)所周?chē)龀鑫ｋU(xiǎn)行為，接觸機(jī)器人或周邊機(jī)械有可能造員傷害；
    2、在工廠內(nèi)，為了確保安全，請(qǐng)嚴(yán)格遵守“嚴(yán)禁煙火”、“高電壓”、“無(wú)關(guān)人員禁止入內(nèi)”此類(lèi)標(biāo)志。因?yàn)榛馂?zāi)、觸電、接觸都有可能發(fā)生人員傷害；
    3、不要強(qiáng)制搬動(dòng)、懸吊、騎坐在機(jī)器人上，以免發(fā)生人員傷害或者設(shè)備損壞；
    4、不要依靠在工業(yè)機(jī)器人或者其他控制柜上，不要隨意按動(dòng)開(kāi)關(guān)或者按鈕，否則機(jī)器人會(huì)發(fā)生意想不到的動(dòng)作，造員傷害或者設(shè)備損害；
    5、通電中，禁止未接受培訓(xùn)的人員觸摸機(jī)器人控制柜和示教編程器。否則機(jī)器人會(huì)發(fā)生意想不到的動(dòng)作，造員傷害或者設(shè)備損害。

    工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：
    1、生產(chǎn)快：工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益；
    2、安全：采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車(chē)間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導(dǎo)致發(fā)生安全事故，使用工業(yè)機(jī)器人則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險(xiǎn)的工種，采用工業(yè)機(jī)器人操作，度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員安全；
    3、易管理：以往企業(yè)中很難的保證每天的生產(chǎn)量，因?yàn)榭倳?huì)有一些員工偷懶。而作為人員每天的事情非常多，很難時(shí)時(shí)刻刻去抓員工有沒(méi)有好好做事。使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)后，用工人員減少，員工管理更方便了。

    工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機(jī)器人相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì)，比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn)，使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。

    工業(yè)機(jī)器人效益分析：
    工業(yè)機(jī)器人采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2—3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15—20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。
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    東莞市科智達(dá)機(jī)器人有限工業(yè)是一家從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，生產(chǎn)，銷(xiāo)售于一體的機(jī)器人廠家，目前包含了噴涂機(jī)器人，沖壓機(jī)械手，焊接機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，碼垛機(jī)器人等多系列機(jī)器人。目前公司年出貨量近千臺(tái)，深受市場(chǎng)喜歡。


    產(chǎn)品價(jià)格：28000.00 元/個(gè) 起
    發(fā)貨地址：廣東東莞包裝說(shuō)明：不限
    產(chǎn)品數(shù)量：9999.00 個(gè)產(chǎn)品規(guī)格：不限
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