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    西門子伺服電機(jī)分類:交流伺服和直流伺服兩大類
    交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī))相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點(diǎn)。
    直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì),K為常數(shù),j為每磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變?chǔ)眨煽刂浦绷魉欧妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中,勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。
    伺服電機(jī)功率范圍 0.4至7KW
    電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)
    控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制
    SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
    1FL6 為永磁同步電機(jī),通過電機(jī)表面散熱,可在無外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。
    1、3 種電機(jī)軸高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
    2、額定速度:2000 rpm/3000 rpm
    3、額定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
    4、可用編碼器:增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率)
    5、保護(hù)等級(jí):IP65,自冷卻
    6、可選配抱閘
    7、可選配光軸或帶鍵軸
    1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過載,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或值編碼器,能夠充分滿足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。
    山東1FL6024-2AF21-1AA1
    直流伺服電機(jī)
    (1)印制繞組直流伺服電機(jī)(盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,無齒槽效應(yīng),無飽和效應(yīng),輸出轉(zhuǎn)矩大)
    (2)線繞盤式直流伺服電機(jī)(盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī),效率高,輸出轉(zhuǎn)矩大)
    (3)杯型電樞永磁直流電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng))
    (4)無刷直流伺服電機(jī)(定子為多相繞組,轉(zhuǎn)子為永磁式,帶轉(zhuǎn)子位置傳感器,無火花干擾,壽命長,噪聲低)
    山東1FL6024-2AF21-1AA1
    西門子交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的特點(diǎn):
    1、交流伺服電機(jī)
    (1)籠型兩相交流伺服電機(jī)(細(xì)長籠型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流小、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑)
    (2)非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流較大、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑)
    (3)鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)(鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、齒槽效應(yīng)小、運(yùn)行平穩(wěn))
    (4)同步型永磁交流伺服電機(jī)(由永磁同步電機(jī)、測(cè)速機(jī)及位置檢測(cè)元件同軸一體機(jī)組,定子為3相或2相,磁性材料轉(zhuǎn)子,必須配驅(qū)動(dòng)器;調(diào)速范圍寬、機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成,可連續(xù)堵轉(zhuǎn),快速相應(yīng)性能好,輸出功率大,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)?。挥蟹讲?qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)兩種方式,控制性能好,為機(jī)電一體化產(chǎn)品)
    (5)異步型三相交流伺服電機(jī)(轉(zhuǎn)子與籠型異步電機(jī)相似,必須配驅(qū)動(dòng)器,采用矢量控制,擴(kuò)大了恒功率調(diào)速范圍,多用于機(jī)床主軸調(diào)速系統(tǒng))
    山東1FL6024-2AF21-1AA1
    轉(zhuǎn)矩匹配;這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生。4) 在使用西門子變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí),由于高速電機(jī)的電抗小,高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值。因此用于高速電機(jī)的西門子變頻器的選型,其容量要稍大于普通電機(jī)的選型。5) 西門子變頻器如果要長電纜運(yùn)行時(shí),此時(shí)要采取措施長電纜對(duì)地耦合電容的影響,避免西門子變頻器出力不足,所以在這樣情況下,西門子變頻器容量要放大一檔或者在西門子變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。6) 對(duì)于一些的應(yīng)用場(chǎng)合,如高溫,高海拔,此時(shí)會(huì)引起西門子變頻器的降容,西門子變頻器容量要放大一擋。
    檢查輸出點(diǎn):在基本了解設(shè)備工作流程的前提下,檢查輸出信號(hào)時(shí)要格外注意。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,要在保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊的前提下,讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電,檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),同樣在前提下手動(dòng)使換向閥得電,從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在檢查輸出信號(hào)時(shí),不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么,一定要查看元件說明書,要知道并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試,有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無法手動(dòng)測(cè)試,在操作之前一定要慎重
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    上海朝堂電氣技術(shù)有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及的技術(shù)力量,尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長。幾年來,上海朝堂電氣技術(shù)有限公司在與德國 西門子公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了西門子的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。


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