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    在這種布置中，負(fù)載在多個(gè)齒輪齒之間共享，這為行星齒輪設(shè)計(jì)提供了高剛度并有助于實(shí)現(xiàn)低間隙 - 在某些設(shè)計(jì)中低至1至2弧分。高剛度對(duì)于需要頻繁啟停循環(huán)或旋轉(zhuǎn)方向變化的應(yīng)用也很重要。
    減速機(jī)行星式設(shè)計(jì)緊湊，在小型整體包裝中提供高減速比。這種緊湊的設(shè)計(jì)還意味著它們具有低慣性，這在伺服應(yīng)用中尤其有用，因?yàn)辇X輪箱慣性直接增加了電機(jī)必須平衡的負(fù)載慣量。雖然行星齒輪箱與其他齒輪箱設(shè)計(jì)一樣，可以用潤(rùn)滑脂或油潤(rùn)滑，但大多數(shù)都由制造商用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，并且在齒輪箱的使用壽命期間不需要重新潤(rùn)滑或維護(hù)。
    單級(jí)行星減速機(jī)（如上所述）通?？梢蕴峁┑椭?：1或高至10：1的減速比。通過(guò)在串聯(lián)布置中結(jié)合兩個(gè)或三個(gè)行星級(jí)，多級(jí)減速機(jī)提供更高的比率。為此，外齒圈的長(zhǎng)度增加，并且行星級(jí)的托架驅(qū)動(dòng)下一級(jí)的太陽(yáng)齒輪。因?yàn)樗鼈兪且源?lián)方式連接的，所以各個(gè)級(jí)的減少量相乘以得到終的輸出減少量。例如，包含5：1級(jí)和3：1級(jí)的多級(jí)變速箱將具有15：1的輸出比。與標(biāo)準(zhǔn)單級(jí)設(shè)計(jì)相比，多級(jí)設(shè)計(jì)提供了更好的扭矩 - 尺寸比，但卻犧牲了效率。
    行星減速機(jī)可以使用直 齒輪或斜齒輪。正齒輪提供更高的扭矩額定值，但螺旋齒輪具有更高的接觸比（在給定時(shí)間嚙合的齒數(shù)）。這種更高的接觸比允許螺旋設(shè)計(jì)以更低的噪音，更高的剛度和更小的間隙運(yùn)行，使得螺旋行星減速機(jī)成為伺服應(yīng)用的。
    自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成部分與功能介紹
    自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體是由十三個(gè)部分組成的。具體分為工料站、加工站以及裝配站，另外還有搬運(yùn)站、成品分揀站、變頻器模塊、電源模塊、PLC模塊，以及按鈕模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊，還配備各種傳感器等、后還分配有電磁閥以及進(jìn)出口的接口等等。通過(guò)這些部分，自動(dòng)化生產(chǎn)線既可以進(jìn)行生產(chǎn)的上料和加工過(guò)程，還能夠完成分揀、裝配以及運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程。
    邦飛利行星輪減速機(jī)
    自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試
    想要掌握自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試的技術(shù)，就必須學(xué)習(xí)自動(dòng)化化生產(chǎn)線整線設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的具體步驟要領(lǐng)。
    一、了解主控平臺(tái)的版面布置及各部件的功能，檢查、核對(duì)其電氣安裝接線。
    二、對(duì)照電源系統(tǒng)總圖和氣路鏈接總圖理解總電源和總氣源的引入方式及安全保護(hù)措施及其分路電源和分路氣源的分配方法。
    三、依據(jù)S7-300PLC控制接線圖熟悉其安裝接線方法。
    四、理解主控平臺(tái)上S7-300PLC作為一類(lèi)主站所實(shí)現(xiàn)的總線通信控制和管理功能，了解從站間的硬件連接方式，熟悉總線通信系統(tǒng)的實(shí)際安裝接線。
    五、了解總線協(xié)議結(jié)構(gòu)及PROFIBUS模板特點(diǎn)，學(xué)習(xí)正確配置主站硬件組態(tài)的方法，學(xué)會(huì)如何設(shè)置與主站對(duì)應(yīng)的下位機(jī)模塊地址。
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    微型擺線針輪減速機(jī)
    微型擺線減速機(jī)采用高速比和率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。
    結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
    運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在小程度。
    使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
    設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，全部使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，不易漏油，可根據(jù)需要在角度、方向安裝使用。使擺線針輪減速機(jī)深受用戶(hù)的信賴(lài)。
    微型減速機(jī)的使用范圍：
    WB系列微型擺線減速機(jī)是依照少齒差行星傳動(dòng)原理，擺線針齒嚙合實(shí)現(xiàn)減速的一種機(jī)械。該機(jī)分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的設(shè)備。
    微型減速機(jī)的技術(shù)參數(shù)：
    功率：0.04KW～3KW
    轉(zhuǎn)矩：25N·m～250N·m
    傳動(dòng)比：
    單級(jí)：9-87
    雙級(jí)：121-1849
    微型減速機(jī)的作用：
    1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
    2、降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
    微型減速機(jī)的種類(lèi)：
    一般的減速機(jī)有行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、減速電機(jī)、無(wú)級(jí)變速減速機(jī)、特種減速機(jī)、諧波減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、帶傳動(dòng)減速機(jī)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)、精密減速機(jī)、組合減速機(jī)、國(guó)外減速機(jī)等等。
    微型減速機(jī)的用途：
    適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航工業(yè)部門(mén)。
    微型減速機(jī)的安裝方法：
    正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
    步：安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
    第二步：側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
    第三步：將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
    另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
    在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
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    自動(dòng)化生產(chǎn)線工序設(shè)計(jì)的重要性
    根據(jù)對(duì)可知，整條的節(jié)拍時(shí)間與組成生產(chǎn)線的各專(zhuān)機(jī)的節(jié)拍時(shí)間尤其是個(gè)別專(zhuān)機(jī)的節(jié)拍時(shí)間密切相關(guān)，節(jié)拍設(shè)計(jì)是的重要內(nèi)容之一。通過(guò)對(duì)的設(shè)計(jì)制造流程的了解，我們知道節(jié)拍設(shè)計(jì)就是在生產(chǎn)線總體方案設(shè)計(jì)階段進(jìn)行的，生產(chǎn)線的節(jié)拍時(shí)間不僅與專(zhuān)機(jī)本身的速度（節(jié)拍時(shí)間）相關(guān)，更與生產(chǎn)線的工序設(shè)計(jì)密切相關(guān)，自動(dòng)化的工序設(shè)計(jì)是節(jié)拍設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。
    自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線
    通過(guò)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)制造流程的分析可知，總體方案設(shè)計(jì)是整個(gè)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)制造流程中重要的環(huán)節(jié)，總體方案設(shè)計(jì)是否正確與合理，對(duì)生產(chǎn)線的節(jié)拍時(shí)間（或生產(chǎn)效率）、運(yùn)行可靠性、設(shè)備復(fù)雜程度、成本造價(jià)、設(shè)計(jì)制造周期等起著決定性的作用，因而也決定了整條生產(chǎn)線工程項(xiàng)目的成功與否。一旦總體方案設(shè)計(jì)考慮不周，直至工程后期才發(fā)現(xiàn)，將可能造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，所以在項(xiàng)目設(shè)計(jì)的前期就需要投入大量的時(shí)間和經(jīng)理進(jìn)行生產(chǎn)線總體方案的規(guī)劃設(shè)計(jì)。
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