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    西門子plc1200 運(yùn)動控制--PTO控制方式
    PTO的控制方式是目前為止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，該控制方式由CPU向軸驅(qū)動器發(fā)送高速脈沖信號（以及方向信號）來控制軸的運(yùn)行。
    這種控制方式是開環(huán)控制，但是用戶可以選擇增加編碼器，利用S7-1200 高速計數(shù)功能（HSC）來采集編碼器信號得到軸的實際速度或是位置實現(xiàn)閉環(huán)控制。
    西門子PLC模塊的出色性能表現(xiàn)在:
    1、很高的可靠性;
    2、豐富的指令集;
    3、用戶易于掌握，并且操作便捷;
    4、具有豐富的內(nèi)置集成功能和實時特性;
    5、具有豐富的擴(kuò)展模塊。

    西門子PLC模塊功能特點(diǎn)：
    1、可靠性高：由于PLC大都采用單片微型計算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性；
    2、編程容易：PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機(jī)知識，可進(jìn)行編程；
    3、組態(tài)靈活：由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。

    西門子PLC S7-1200系列的模擬量輸入模塊有以下幾種：SM1231 4AI*13位，SM1231 8AI*13位，SM1231 4AI*16位。下面分別對它們做一個介紹：
    1、SM1231 4AI*13位
    西門子PLC S7-1200系列的模擬量輸入模塊SM1231 4AI*13位，具有4路模擬量輸入通道，輸入類型為電壓或電流，輸入范圍是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。該模塊的精度為12位和1個符號位，測量精度可達(dá)滿量程的±0.1%。它的工作信號范圍在-12V電壓到+12V電壓之間，并且具有診斷功能；
    2、SM1231 8AI*13位
    西門子PLC S7-1200系列的模擬量輸入模塊SM1231 8AI*13位，具有8路模擬量輸入通道，輸入類型為電壓或電流，輸入范圍是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。該模塊的精度為12位和1個符號位，測量精度可達(dá)滿量程的±0.1%。它的工作信號范圍在-12V電壓到+12V電壓之間，并且具有診斷功能；
    3、SM1231 4AI*16位
    西門子PLC S7-1200系列的模擬量輸入模塊SM1231 4AI*16位，具有4路模擬量輸入通道，輸入類型為電壓或電流，輸入范圍是±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、0~20mA或4~20mA。該模塊的精度為15位和1個符號位，測量精度可達(dá)滿量程的±0.1%。它的工作信號范圍在-12V電壓到+12V電壓之間，并且具有診斷功能；

    西門子PLC模塊是一個方盒子裝的電路板，用來實現(xiàn)模擬量，脈沖量，通訊等功能的東西，嵌入式的集成電路板，可以將編寫的程序存儲在芯片上，用來實現(xiàn)控制功能的。
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