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    神農(nóng)架地區(qū)yaskawa安川伺服驅動器 報警A1 上門搶修

  • 作者:上海振朗機電設備中心 2023-12-11 10:28 160
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    安川驅動器常見故障
    OC報警:加、減、恒速時過電流故障。OLU報警::驅動器過負載故障。OU1報警:加速時過電壓故障。LU報警:欠電壓故障。EF報警:對地短路故障。Er1報警:存貯器異常故障。Er2報警:通訊異常故障。OH1報警:散熱片過熱。
    安川伺服驅動器在工作中偶爾發(fā)出C90故障報警信息。導致安川伺服驅動器維修C90報警原因:①編碼器斷線或接觸不量;②伺服驅動器本身故障;③干擾因素導致;④伺服電機編碼器反饋單元故障。
    根據(jù)以往的伺服器維修經(jīng)驗,絕大多數(shù)的情況是是編碼器線問題導致,當然了,也不排除是其他原因的,也有伺服電機編碼器反饋單元問題造成的,相對概率要小很多。
    此次安川伺服驅動器維修的方法是更換一條新的編碼器線,暫未見報警出現(xiàn),還需后續(xù)跟蹤1至2天。
    對安川伺服驅動器換下的編碼器線仔細檢查,發(fā)現(xiàn)中間有一個接頭,層層膠布包裹著,一層層慢慢扒開,還是發(fā)現(xiàn)了問題,原來這跟線以前這個地方斷過,重新接過,線頭是沒有斷了,但是,外層的屏蔽層斷了,發(fā)生了挺嚴重的氧化。
    是不是因為屏蔽層斷了,由于干擾導致伺服驅動器出現(xiàn)偶然發(fā)出C90報警?下午重新對該線進行焊接,屏蔽層接上,下次備用。
    找到一根佳能掃描儀的數(shù)據(jù)線,查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個想法,試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進行測試,可以沒有問題。進過的測試,沒有再出現(xiàn)此報警故障了。
    至此,此安川伺服驅動器維修故障可以下結論了:伺服驅動器出現(xiàn)偶爾報警C90,是因為伺服編碼器線的屏蔽層斷開,由于干擾的因素導致的。

    A.51 電機轉速過快 過速 
    A.71 過載(大負載) 電機幾秒至幾十秒過載運行
    A.72 過載(小負載) 電機過載下連續(xù)運行
    A.80 編碼器差錯
    編碼器每轉脈沖數(shù)出錯ssszxxf
    A.81 編碼器失效
    編碼器電源不正常
    A.82 編碼器檢測錯誤
    編碼器檢測不正常
    A.83 編碼器電池錯誤
    編碼器電池電壓不正常
    A.84 編碼器數(shù)據(jù)不對
    編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
    A.85 編碼器轉速過高
    電機轉速超過400轉/分后編碼器打開
    A.A1 過熱
    驅動器過熱
    A.B1 給定輸入錯誤

    檢查系統(tǒng)參數(shù)設置是否正確
    1、參數(shù)設置對伺服系統(tǒng)的性能影響很大,因此,必須按照設定要求來進行參數(shù)設置。如果參數(shù)設置錯誤,將會造成電機運行不正常或機械傳動機構不能正常工作等問題。
    2、在伺服驅動系統(tǒng)中,用戶經(jīng)常需要對一些重要的參數(shù)進行設定,如速度設定、位置設定等,如果這些重要參數(shù)不正確或設定錯誤將會導致電機運行出現(xiàn)問題。
    3、為了提高伺服系統(tǒng)的控制性能,可以將某些伺服電機的驅動程序增加一些參數(shù)設置。
    4、為了使系統(tǒng)工作可靠,有必要檢查和測試伺服電機的各種保護功能是否有效。
    5、當伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,應及時停止設備運行并進行修理。
    檢測伺服電機的參數(shù)是否有變化
    1、伺服電機參數(shù)包括:負載扭矩、輸入頻率、轉矩/速度比、大轉矩/轉速、輸出電壓(V)和電流(A)等;
    2、如果有變化,應該根據(jù)伺服電機的型號和參數(shù)設置來設定;
    3、如果參數(shù)變化,先檢查電源是否正常,然后檢查伺服電機和驅動器的連接是否正常,后再檢查伺服電機的參數(shù)設置是否正確。
    對電機進行啟動試驗
    1、接通電源,觀察電流表的示數(shù),觀察電機的轉動方向和有無異?,F(xiàn)象。
    2、用萬用表測量電機的絕緣電阻值,不得低于2MΩ。
    3、用示波器觀察電機的啟動過程,在啟動過程中檢查電流是否正常,有無沖擊及過流現(xiàn)象。
    4、用示波器觀察電機轉子轉速信號是否正常。

    安川伺服驅動器維修2個常見故障及解決方法,A.30 回生異?;厣娐饭收匣蚧厣娮韫收螦.32 回生過載回生電能回生電阻容量A
    主回路 DC 過電壓A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓,A.51 超速馬達轉速過高A.71 過載高負載馬達大量額定轉矩下操作數(shù)秒或數(shù)
    低負載馬達大量額定轉矩下連續(xù)操作
    本公司維修服務步驟 一、接到客戶維修機器要求后詢問故障情況,以確定故障原因,并做初步報價; 二、對客戶送來維修的機器或板卡進行檢查,確定故障情況后,給客戶提供檢測報告并報正式維修價格;經(jīng)客戶確認報價后進行維修; 三、維修內(nèi)容包括排除已知的故障,對老化、損壞的元件進行更換,對整機內(nèi)外進行的清洗和保養(yǎng)等。 四、修復后對設備進行模擬負載測試,完成后發(fā)回客戶,由客戶上整機進行現(xiàn)場測試。 五、對于45KW及以上功率傳動設備,我們可根用戶請求提供上門維修服務;對于上海周邊客戶,根據(jù)情況我們可提供上門提貨維修服務。 維修時間:標準維修時間7個工作日左右(可能受元器件采購周期影響 歡迎咨詢
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