福州地區(qū)AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器 炸機(jī) 故障維修
- 作者:上海振朗機(jī)電設(shè)備中心 2023-12-12 10:27 160
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上海振朗機(jī)電設(shè)備中心,是一家銷售與技術(shù)一體的高科技公司,公司背景,本公司專致于電路板維修隊伍有十年的豐富的工作經(jīng)驗,,以提供的工業(yè)產(chǎn)品和芯片級電路板維修服務(wù)著稱,擁有大批的電子技術(shù)人員,對各類進(jìn)口設(shè)備電路原理精通,維修經(jīng)驗豐富。
故障:電機(jī)失速
1.故障原因:速度意見反饋的性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置意見反饋性開關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如應(yīng)用測速機(jī),將控制器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如應(yīng)用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
故障:LED燈是綠的,但是電機(jī)不動
1.故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
1、伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn),如何處理?
先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;
②監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;
③檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;
④ 伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;
5伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點搜索操作:
⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。
伺服電機(jī)運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理?①伺服配線:
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。② 伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為 0,可嘗試設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置:
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③機(jī)械系統(tǒng):
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊:
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常
c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動
(1)故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作?!√幚矸椒ǎ簷z查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連
2、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求?! √幚矸椒ǎ簷z查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍(1)故障原因:HALL相位錯誤?! √幚矸椒ǎ簷z查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。(2)故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障?! √幚矸椒ǎ涸?過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
上海振朗機(jī)電是一家從事觸摸屏維修和工業(yè)液晶屏維修的一家企業(yè),維修觸摸屏涵蓋國際,包括西門子、貝加萊、富士,倫茨、三菱,施耐德等。維修的故障包括觸摸屏黑屏,白屏,藍(lán)屏,碎屏,觸摸無反應(yīng),個別區(qū)域不能觸摸,觸摸偏移,液晶屏損壞,主板燒壞,觸摸失靈,暗屏,按鍵損壞,電源板故障,高壓板故障,無常通訊,亂碼,死機(jī),圖像有干擾紋,圖像抖動,反復(fù)重啟,無背光燒保險等常見故障。 此外我公司還維修 變頻器維修,伺服驅(qū)動器維修,直流調(diào)速器維修,觸摸屏維修等各種精密儀器設(shè)備以及元器件維修服務(wù)的公司。
上海振朗機(jī)電設(shè)備中心,是一家銷售與技術(shù)一體的高科技公司,公司背景維修,各類伺服驅(qū)動器(倫茨驅(qū)動器,)伺服電機(jī)(3556伺服電機(jī),asc伺服電機(jī)),主板,觸摸屏(HITECH觸摸屏,普洛菲斯觸摸屏,羅克韋爾ab觸摸屏),顯示屏、開關(guān)電源、AE電源、UPS電源、,變頻器(艾默生,ab,abb,西門子,安川,愛德華,臺達(dá),施耐德,倫茨),可編程PLC、控制器(asc加熱控制器,cleco控制器,張力控制器4700電源控制器,ipro6電源控制器,徠卡電源控制箱,KE sensor控制器,GENⅢ控制器,電暈控制器,分子泵控制器,) 射頻匹配器,封口機(jī),控制板,julabo恒溫循環(huán)器等各類變頻器、伺服器、PLC、觸摸屏顯示器、儀器儀表、設(shè)備、電源、UPS及各類控制設(shè)備的電路板,各類數(shù)控機(jī)床包括高速鉆機(jī)、鑼機(jī)、激光鉆機(jī)、火花機(jī)、線切機(jī)、機(jī)械加工中心、貼片機(jī)、打標(biāo)器、電繡車、注塑機(jī)等各類機(jī)器電路板、控制片、電路板制造設(shè)備、造紙設(shè)備、紡織設(shè)備等不受行業(yè)限制,三菱系統(tǒng)電路板控制板,工控電路板維修;cpu板維修;溫度控制器;傳感器;西門子系統(tǒng);法那克系統(tǒng);變頻器;交-直流驅(qū)動器;PLC程序控制器;數(shù)控機(jī)床控制板;計量機(jī);電梯控制板;電源及顯示屏。;總線通訊;I/O板;海德堡羅蘭;焊接機(jī);開關(guān)電源;伺服控制器;多軸控制器;變壓器電子真流器、 PC 板、 氬弧焊板、離子割機(jī)、線切割機(jī)、激光切割機(jī)、化工 . 電器、制冷設(shè)備、設(shè)備、 儀器、儀表、數(shù)控機(jī)床電路、電梯電路、自動化傳輸設(shè)備電路、機(jī)械電路改裝、 編程、設(shè)計、安裝、數(shù)字電路、數(shù)碼電路、模擬電路、電源板,驅(qū)動器,機(jī)床,銑床,磨床,龍門刨床等電路板,維修數(shù)控機(jī)床電路板,交流驅(qū)動器,直流驅(qū)動器,伺服電機(jī),編碼器。..
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