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    上海振朗機(jī)電設(shè)備中心，是一家銷售與技術(shù)一體的高科技公司，公司背景,本公司專致于電路板維修隊(duì)伍有十年的豐富的工作經(jīng)驗(yàn)，,以提供的工業(yè)產(chǎn)品和芯片級(jí)電路板維修服務(wù)著稱，擁有大批的電子技術(shù)人員，對(duì)各類進(jìn)口設(shè)備電路原理精通，維修經(jīng)驗(yàn)豐富。
    安川伺服驅(qū)動(dòng)器在工作中偶爾發(fā)出C90故障報(bào)警信息。導(dǎo)致安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修C90報(bào)警原因：①編碼器斷線或接觸不量；②伺服驅(qū)動(dòng)器本身故障；③干擾因素導(dǎo)致；④伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障。
    根據(jù)以往的伺服器維修經(jīng)驗(yàn)，絕大多數(shù)的情況是是編碼器線問題導(dǎo)致，當(dāng)然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機(jī)編碼器反饋單元問題造成的，相對(duì)概率要小很多。
    此次安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報(bào)警出現(xiàn)，還需后續(xù)跟蹤1至2天。
    對(duì)安川伺服驅(qū)動(dòng)器換下的編碼器線仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)中間有一個(gè)接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，還是發(fā)現(xiàn)了問題，原來(lái)這跟線以前這個(gè)地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴(yán)重的氧化。
    是不是因?yàn)槠帘螌訑嗔?，由于干擾導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶然發(fā)出C90報(bào)警？下午重新對(duì)該線進(jìn)行焊接，屏蔽層接上，下次備用。
    找到一根佳能掃描儀的數(shù)據(jù)線，查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個(gè)想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進(jìn)行測(cè)試，可以沒有問題。進(jìn)過的測(cè)試，沒有再出現(xiàn)此報(bào)警故障了。
    至此，此安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障可以下結(jié)論了：伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶爾報(bào)警C90，是因?yàn)樗欧幋a器線的屏蔽層斷開，由于干擾的因素導(dǎo)致的。

    伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有問題
    1、檢查電機(jī)的接線是否正確，是不是接反了；
    （驅(qū)動(dòng)電路主要是指電機(jī)的電源電路和控制電路）。
    4、檢查電機(jī)的功率是否太小，要根據(jù)使用情況適當(dāng)增加電機(jī)的功率。（根據(jù)實(shí)際情況來(lái)決定）。
    伺服驅(qū)動(dòng)器與外部設(shè)備（如示教器）之間的通信故障
    1、伺服驅(qū)動(dòng)器和示教器之間的通信線斷了；
    2、伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障：如通信程序錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，通訊線路斷開等；
    3、外部設(shè)備：如示教器本身有故障。
    當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)上述故障時(shí)，可通過重新設(shè)置通信參數(shù)或更換示教器來(lái)解決問題。由于更換示教器需要時(shí)間，因此建議先將伺服驅(qū)動(dòng)器斷電，讓其自檢一段時(shí)間后再重新啟動(dòng)。另外，可以使用特殊的電源供電方式來(lái)檢測(cè)通信故障，這樣就能確保安全的完成維修任務(wù)了。
    伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置不正確
    1.用“伺服控制”菜單，將“參數(shù)”菜單中的“輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定”一項(xiàng)取消。
    2.用“運(yùn)動(dòng)控制”菜單中的“轉(zhuǎn)矩限制”菜單，取消“轉(zhuǎn)矩限制設(shè)置”。
    3.將輸出頻率設(shè)定在0 Hz，將反饋值設(shè)定為0。在加減速過程中，反饋值也會(huì)下降到零。
    4.對(duì)速度環(huán)參數(shù)進(jìn)行整定，如 Pn=0.35時(shí)，可將 Pn的增量更新設(shè)置為1 （不是增量）。如果是將 Pn的增量更新設(shè)置為0,則可能導(dǎo)致控制面板上的“速度反饋”（VF）圖標(biāo)不亮或顯示錯(cuò)誤，這意味著要重置 VF或調(diào)整它的值。用同樣的方法處理其他參數(shù)。如果對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行了修改仍然出現(xiàn)上述故障，則可能是伺服驅(qū)動(dòng)器的問題。

    安川伺服驅(qū)動(dòng)器常用故障代碼
    A.00 數(shù)據(jù)錯(cuò)
    錯(cuò)誤或沒收到
    A.02 參數(shù)中斷
    用戶參數(shù)檢測(cè)不到
    A.04 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
    用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
    A.10 過流
    電源變壓器過流
    A.30 再生電路檢查錯(cuò)誤
    再生電路檢查錯(cuò)誤
    A.31 位置錯(cuò)誤脈沖溢出
    位置錯(cuò)誤，脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
    A.40 主電路電壓錯(cuò)誤
    主電路電壓出錯(cuò)

    伺服系統(tǒng)是指利用某一部件（如控制桿）的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值，并能將所需狀態(tài)（所需值）和實(shí)際狀態(tài)加以比較，依照它們的差別（有時(shí)是這一差別的變化率）來(lái)調(diào)節(jié)控制部件的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
    伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)初用于國(guó)防， 如火炮的控制， 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛，發(fā)射等，后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門，如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。
    伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)。控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電；電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。
    安川伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)，如Fanuc6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456安川伺服電機(jī)報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364安川伺服電機(jī)伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等安川伺服電機(jī)伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
    上海振朗機(jī)電是一家從事觸摸屏維修和工業(yè)液晶屏維修的一家企業(yè)，維修觸摸屏涵蓋國(guó)際，包括西門子、貝加萊、富士，倫茨、三菱，施耐德等。維修的故障包括觸摸屏黑屏，白屏，藍(lán)屏，碎屏，觸摸無(wú)反應(yīng)，個(gè)別區(qū)域不能觸摸，觸摸偏移，液晶屏損壞，主板燒壞，觸摸失靈，暗屏，按鍵損壞，電源板故障，高壓板故障，無(wú)常通訊，亂碼，死機(jī)，圖像有干擾紋，圖像抖動(dòng)，反復(fù)重啟，無(wú)背光燒保險(xiǎn)等常見故障。 此外我公司還維修 變頻器維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，直流調(diào)速器維修，觸摸屏維修等各種精密儀器設(shè)備以及元器件維修服務(wù)的公司。 
    上海振朗機(jī)電設(shè)備中心，是一家銷售與技術(shù)一體的高科技公司，公司背景維修，各類伺服驅(qū)動(dòng)器（倫茨驅(qū)動(dòng)器，）伺服電機(jī)（3556伺服電機(jī)，asc伺服電機(jī)），主板，觸摸屏（HITECH觸摸屏，普洛菲斯觸摸屏，羅克韋爾ab觸摸屏），顯示屏、開關(guān)電源、AE電源、UPS電源、，變頻器（艾默生，ab，abb，西門子，安川，愛德華，臺(tái)達(dá)，施耐德，倫茨），可編程PLC、控制器（asc加熱控制器，cleco控制器，張力控制器4700電源控制器，ipro6電源控制器，徠卡電源控制箱，KE sensor控制器，GENⅢ控制器，電暈控制器，分子泵控制器，） 射頻匹配器，封口機(jī)，控制板，julabo恒溫循環(huán)器等各類變頻器、伺服器、PLC、觸摸屏顯示器、儀器儀表、設(shè)備、電源、UPS及各類控制設(shè)備的電路板，各類數(shù)控機(jī)床包括高速鉆機(jī)、鑼機(jī)、激光鉆機(jī)、火花機(jī)、線切機(jī)、機(jī)械加工中心、貼片機(jī)、打標(biāo)器、電繡車、注塑機(jī)等各類機(jī)器電路板、控制片、電路板制造設(shè)備、造紙?jiān)O(shè)備、紡織設(shè)備等不受行業(yè)限制，三菱系統(tǒng)電路板控制板，工控電路板維修;cpu板維修;溫度控制器;傳感器;西門子系統(tǒng);法那克系統(tǒng);變頻器;交-直流驅(qū)動(dòng)器;PLC程序控制器;數(shù)控機(jī)床控制板;計(jì)量機(jī);電梯控制板;電源及顯示屏。;總線通訊;I/O板;海德堡羅蘭;焊接機(jī);開關(guān)電源;伺服控制器;多軸控制器;變壓器電子真流器、 PC 板、 氬弧焊板、離子割機(jī)、線切割機(jī)、激光切割機(jī)、化工 . 電器、制冷設(shè)備、設(shè)備、 儀器、儀表、數(shù)控機(jī)床電路、電梯電路、自動(dòng)化傳輸設(shè)備電路、機(jī)械電路改裝、 編程、設(shè)計(jì)、安裝、數(shù)字電路、數(shù)碼電路、模擬電路、電源板，驅(qū)動(dòng)器,機(jī)床，銑床，磨床，龍門刨床等電路板，維修數(shù)控機(jī)床電路板，交流驅(qū)動(dòng)器，直流驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，編碼器。..


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